Unitree R1 гуманоїдний робот - R1 Standard

Unitree R1 (26 DOF) – гуманоїдний робот нового покоління

Unitree R1 — це компактний гуманоїдний робот, розроблений для досліджень, розробки та просунутого впровадження в реальному середовищі. Версія, яку ми пропонуємо, — це повноцінна модель R1 з 26 ступенями свободи (DOF) – не базова R1 Air.

Завдяки легкій конструкції (~29 кг), висоті приблизно 123 см і вдосконаленій кінематиці він забезпечує плавний рух, стабільну ходьбу та основні маніпуляційні завдання. Робот готовий до роботи «з коробки» і водночас пропонує відкриті інтерфейси для подальшої інтеграції.

Головні переваги

• 26 DOF гуманоїдна кінематика

  6 DOF на кожній нозі, 5 DOF на кожній руці, 2 DOF у талії та 2 DOF у голові

• Легка та компактна конструкція (~29 кг, 123 см)

  Просте поводження, безпечніша експлуатація та швидке розгортання

• Мультимодальне сприйняття

  Бінокулярна камера, 4-мікрофонний масив, вбудований динамік

• Відкрита архітектура

  Доступ до суглобів і сенсорів, підтримка симуляцій та інтеграцій ШІ

• Сучасне підключення

  Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA оновлення

• Швидкозмінна smart батарея

  Витривалість приблизно 1 година + проста заміна

• Готовий до негайного використання

  Включаючи ручний контролер

Технічна специфікація

• Висота: прибл. 1230 мм

• Розміри (В × Ш × Г): 1230 × 357 × 190 мм

• Вага (з батареєю): прибл. 29 кг

• DOF: 26

• CPU: 8-ядерний процесор

• Живлення: Li-ion smart батарея (quick swap)

• Витривалість: ~1 година

• Підключення: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

• Сенсори: бінокулярна камера, мікрофони, динамік

• Охолодження: активне повітряне

• Конструкція: внутрішня проводка кабелів

Привід і механіка

• Мотори: PMSM (висока чутливість, ефективне охолодження)

• Підшипники: перехресні роликові + подвійні кулькові

• Діапазони руху (вибрані):

  • талія: yaw ±150°, roll ±30°

  • стегно: yaw ±157°, pitch −168° до +146°, roll −60° до +100°

  • коліно: −10° до +139°

Вміст упаковки

• Unitree R1 (26 DOF версія)

• Smart батарея (швидкозмінна)

• Зарядний пристрій

• Ручний контролер

• Базова документація

Типове використання

• Дослідження робототехніки (локомоція, ШІ, сприйняття)

• Університети та технічні школи

• R&D і прототипування

• Інтеграція в автоматизацію та експериментальні проєкти

Важлива інформація

• Це не версія R1 Air, а повноцінна модель R1 (26 DOF)

• Параметри можуть відрізнятися залежно від конфігурації

• Робот потребує безпечної експлуатації та досвіду в робототехніці

Ключові властивості (резюме)

• 26 DOF гуманоїдний робот

• Висота прибл. 123 см, вага ~29 кг

• Бінокулярна камера + аудіосистема

• Wi-Fi 6, Bluetooth, OTA

• Smart батарея (~1 год)