Unitree Go2 AIR - без пульта керування

Unitree Go2 Air – це компактний та інтелектуальний чотириногий робот-пес, призначений для ентузіастів, креативного використання чи навчальних цілей. Пропонує вражаюче плавний рух і розширені функції штучного інтелекту.

Технічні параметри

Розміри & вага

• Висота в стоячому положенні: 70 × 31 × 40 cm

• Висота в сидячому положенні (crouch): 76 × 31 × 20 cm 

• Вага (з батареєю): прибл. 15 kg 

Конструкція

• Матеріал: алюмінієвий сплав + високоміцний технічний пластик 

• Напруга: 28 – 33,6 V

• Максимальна потужність: прибл. 3000 W 

Продуктивність & рух

• Максимальна швидкість: до 2,5 m/s (деякі джерела вказують до 3,5 m/s) 

• Корисне навантаження: прибл. 7 kg, макс. до 10 kg 

• Максимальна висота стрибка / подолання перешкоди: прибл. 15 cm

• Максимальний ухил місцевості: до 30–40° залежно від покриття 

Датчики & безпека

• 4D LIDAR L1 з надшироким кутом огляду 360° × 90°, роздільною здатністю прибл. 0,05 m, мінімальною дистанцією виявлення та майже без сліпих зон 

• Фронтальна HD‑камера: 1280 × 720 px, кут огляду ~120° 

• Датчики тиску на лапи, IMU та стабілізаційні модулі для плавного руху 

Привід

• 12 алюмінієвих шарнірних моторів з максимальним моментом ~45 N·m

• Охолодження шарнірів за допомогою теплових трубок (heat‑pipe) для запобігання перегріванню при інтенсивній роботі 

Живлення

• Стандартна батарея: 8 000 mAh, час роботи 1–2 години

• Опціональна батарея підвищеної ємності: 15 000 mAh, час роботи до 2–4 годин (залежно від режиму роботи) 

Підключення & керування

• Бездротова конективність: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 і 4G/eSIM (залежно від конфігурації)

• Дистанційне керування & застосунок з підтримкою 3D point‑cloud та ISS 2.0 (Intelligent Side‑follow System) – радіус дії пульта прибл. 30 m, підвищена точність на ~50 % у порівнянні зі старішою версією 

• Фронтальне світло (3 W) і мікрофон для інтеркомунікації, можливість прослуховування музики через вбудований динамік 

Програмне забезпечення та розширюваність

• OTA‑оновлення: робот автоматично завантажує оновлення прошивки

• Графічне програмування (drag‑drop інтерфейс) для початківців і досвідчених користувачів

• Підтримка розробників: SDK, інтерфейс для підключення модульних пристроїв (наприклад GPS, роботизована рука) 

Режими дій та поведінка

Підтримуються рухи, такі як ходьба, біг, стрибки, розтягування, плескання, «пудель‑рукопотискання» тощо. Також має натреновані AI‑режими, наприклад перекочування, лазіння чи ходьба по стелі в симуляції 

Підсумок переваг:

• Компактний, портативний робот із високою мобільністю та інтелектом

• Просунута система 4D LIDAR з мінімальною сліпою зоною

• Привід із високим крутним моментом та охолодженням для надійної роботи

• Широкі можливості підключення: Wi‑Fi6, Bluetooth, опційно 4G/eSIM

• Різні режими взаємодії: дистанційне керування, стеження, голосове керування (опційно)

• Open‑source можливості розширення (візки, маніпулятори, датчики)

• Автономні оновлення та зручна графічна платформа для програмування

Нижче наведені відмінності між версіями Unitree Go2 Air, Pro та Edu:

Основні відмінності між Go2 Air ↔ Go2 Pro ↔ Go2 Edu:

Go2 Air

• Цільовий користувач: хобі, освіта, домашнє використання

• Швидкість: до прибл. 2,5 m/s

• Навантаження: приблизно 7 kg (макс. ≈ 10 kg)

• Обчислювальна потужність: базова, без потужного CPU → не повністю програмований

• Функції: базові дії, HD‑камера, 4D LiDAR, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Без голосового керування, ISS 2.0 і 4G/eSIM 

Go2 Pro

• Цільовий користувач: розробники, дослідження, комерційне використання

• Швидкість: до прибл. 3,5 m/s

• Навантаження: близько 8 kg (макс. ≈ 10 kg)

• Комп’ютер: потужний 8‑ядерний CPU → дозволяє використання SDK (Python/C++ / ROS інтеграція)

• Додаткові функції: голосове керування, інтегрований динамік і мікрофон, ISS 2.0, 4G/eSIM, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Можливість збільшеного часу роботи від батареї та опційні аксесуари, як‑от tracking‑модуль 

Go2 Edu

• Цільовий користувач: школи, дослідницькі та освітні установи

• Швидкість: до прибл. 3,7 m/s (у лабораторії до 5 m/s)

• Навантаження: прибл. 8 kg (максимально до 12 kg)

• Повна програмованість: SDK, включно з можливостями вторинної розробки, NVIDIA Jetson Orin модуль (опційно)

• Додаткові функції порівняно з Pro: сумісність із fast‑charger зарядним пристроєм, більший час роботи від батареї (типово до 2–4 h), ручний пульт у комплекті, foot‑force sensor, charging pile compatibility

Наглядне порівняння

Функція / Версія	Go2 Air	Go2 Pro	Go2 Edu
Швидкість	≈ 2,5 m/s	≈ 3,5 m/s	≈ 3,7 m/s (max 5)
Рекомендоване навантаження	≈ 7 kg	≈ 8 kg	≈ 8 kg (max 12 kg)
Обчислювальна потужність / SDK	Ні	Так (8‑core CPU)	Так + Jetson Orin
Voice + динамік	Ні	Так	Так
ISS 2.0	Ні	Так	Так
4G / eSIM	Ні	Так (EU region)	Так
Foot‑force сенсори	Ні	Ні	Так
Charging pile сумісність	Ні	Ні	Так
Батарея та час роботи	standard, ~1–2 h	standard (~1–2 h)	long (~2–4 h)

Версія без додаткового пульта керування.