Unitree G1 гуманоїдний робот

Огляд

Unitree G1 — це доступний за ціною гуманоїдний робот з біопедальною ходою, розроблений для навчання, досліджень і демонстрацій. У базовій версії він має 23 суглобові ступені вільності, складане шасі для легкого транспортування та потужні суглоби (до 90 N·m у коліні). Інтегроване 3D‑сприйняття (камера глибини + 3D LiDAR), 8‑ядерний обчислювальний модуль, Wi‑Fi 6/BT 5.2, 4‑мікрофонна решітка та динамік 5 W дають змогу реалізувати розширені сценарії взаємодії. Час роботи становить приблизно 2 години. У деяких конфігураціях і в окремих постачальників зазначається комбінація сенсорів Intel RealSense D435 і LiDAR Livox MID‑360 (відрізняється залежно від версії/оснащення).

Чим приваблює G1

• Складана конструкція: 1320 × 450 × 200 mm у вертикальному положенні, лише 690 × 450 × 300 mm у складеному стані — просте перевезення між лабораторіями.
• Плавна та надійна кінематика: промислові хрестові роликові підшипники та двигуни PMSM із внутрішнім ротором для швидкої реакції та кращого охолодження.
• Готовність до взаємодії: 3D‑сприйняття, мікрофонна решітка, 5W‑аудіо та OTA‑оновлення для поступового вдосконалення.
• Можливість розширення: опційні спритні трипалі руки Dex3‑1 (тактильні сенсори за вибором) та у версії G1 EDU також додаткові ступені вільності й модуль NVIDIA Jetson Orin.

Типові сфери застосування

• Університетські та корпоративні R&D‑лабораторії (локомоція, маніпуляція, сприйняття, HRI)
• Демонстрації та популяризація робототехніки, навчання AI/ML (імітаційне та підкріплювальне навчання)
• Інтеграція в експериментальні лінії та випробувальні стенди

Що в комплекті

• Гуманоїдний робот Unitree G1 (базова версія)
• Швидкознімний «розумний» акумулятор 9000 mAh і зарядний пристрій 54 V/5 A
• Ручний контролер
• Документація/підтримка OTA.

Варіанти та примітки

• G1 (Basic): базова версія, без підтримки вторинної розробки; гарантія 8 місяців.
• G1 EDU: 23–43 DOF, опційне розширення талії/зап’ястя, рука Dex3‑1, NVIDIA Jetson Orin, гарантія 18 місяців.
• Параметри можуть відрізнятися залежно від конфігурації та умов використання; орієнтуйтеся на фактичний продукт і настанови з безпеки від виробника.

Ключові характеристики: Складане тіло для зручного транспортування (132 cm у вертикальному положенні, 69 cm у складеному стані). 23 DOF у базі; до 43 DOF у версії G1 EDU для розширених маневрів. Потужні та точні суглоби: до 90 N·m у коліні, промислові хрестові підшипники та двигуни PMSM. Комплексне сприйняття: камера глибини + 3D LiDAR, 4‑мікрофонна решітка та 5W‑аудіо. Сучасна підключеність і керування: 8‑ядерний CPU, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA‑оновлення. Час роботи близько 2 годин від 13S швидкознімного акумулятора 9000 mAh. Опційні спритні трипалі руки Dex3‑1 і розширення талії/зап’ястя (особливо для G1 EDU).