3D Stisk
Головна
Послуги
    Elephant Robotics

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 Robot Arm

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 robot arm – front three‑quarter view on pure white background (official product image)
    Náhledy obrázků
    €3 976.59

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 - це компактна 6-осьова колаборативна роботизована рука з корисним навантаженням до 1 kg і радіусом дії приблизно 350 mm. Ідеально підходить для навчання робототехніці, досліджень, розробки автоматизації та легких промислових застосувань. Відкрита платформа підтримує Python, C++, C#, JavaScript, ROS, графічне програмування та роботу у Windows, Linux та macOS. Завдяки вбудованому M5Stack (ESP32), багатим інтерфейсам I/O та відкритим API, myCobot 320 M5 є чудовим вибором для лабораторій, шкіл, розробників та малих компаній, які шукають доступного колаборативного робота.

    Наявність:Під замовлення
    Категорія:Робототехніка
    Виробник:Elephant Robotics

    Опис продукту

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 — це 6-осьова колаборативна роботизована рука, призначена для освіти, досліджень та легкої промислової автоматизації. Вона поєднує в собі компактні розміри, доступну ціну та начувану високу функціональність, що робить її придатною як для шкільних та університетських лабораторій, так і для невеликих компаній, центрів розробки та майстерень makerspace.

    Робот працює на платформі M5Stack (ESP32) з Wi‑Fi та Bluetooth, що дозволяє легко інтегрувати його в існуючі системи, здійснювати дистанційне керування та швидке прототипування. Відкрита екосистема, підтримка ROS / MoveIt, візуальне програмування (myBlockly, UIFlow) та пряме програмування на Python, C++, C#, JavaScript робить myCobot 320 M5 ідеальним інструментом для тих, хто хоче вивчити справжній промисловий принцип робототехніки в десктопному форматі.

    Ключові особливості

    • 6 ступенів свободи (6 DOF) – гнучкий рух для симуляції промислових маніпуляторів
    • Корисне навантаження до 1 kg – підходить для маніпуляцій з дрібними деталями, сенсорикою або камерами
    • Робочий радіус дії близько 350 mm – ідеально для лабораторного столу, тестових та навчальних стендів
    • Точність повторення до ±0,5 mm – достатня для навчання, тестування та легкого монтажу
    • Компактна та легка конструкція – робот важить лише близько 3–3,4 kg, його легко переносити та встановлювати
    • Інтегрована платформа M5Stack (ESP32) – 240 MHz dual‑core, Wi‑Fi, Bluetooth, багато I/O
    • Відкрите ПЗ та SDK – підтримка Python, C++, C#, JavaScript, ROS1, власні API та бібліотеки
    • Підтримка ROS / MoveIt – ідеально для університетів, дослідницьких груп та роботизованих проектів
    • Мультиплатформна підтримка – Windows, Linux, macOS
    • Багаті інтерфейси – USB Type‑C, Ethernet, цифрові входи/виходи, шина 485, I/O в основі та на робочому органі (tool-end)
    • Підтримка візуального програмування – myBlockly, UIFlow, RoboFlow, myStudio
    • Підходить для навчання AI та комп'ютерного зору – можна комбінувати з камерою, конвеєрами та іншими модулями

    Типове використання

    • Освіта та університетське навчання робототехніці, мехатроніці, AI, програмуванню та промисловій автоматизації
    • Науково-дослідні та конструкторські проекти – прототипування роботизованих осередків, pick‑and‑place, тестування алгоритмів
    • Симуляція промислових застосувань у малому масштабі (сортування, маніпуляції, монтаж легких деталей)
    • Демонстрації та виставки – показ колаборативної робототехніки на столі, презентація нових продуктів
    • Лабораторна автоматизація – обслуговування вимірювальних пристроїв, тестування, прості повторювані дії

    Технічні параметри

    Механіка та продуктивність

    Параметр Значення
    Кількість осей (DOF) 6
    Корисне навантаження до 1 kg
    Робочий радіус дії / ефективний радіус прибл. 350 mm
    Номінальний виліт плеча (геометричний) прибл. 320 mm
    Точність повторюваного позиціонування ±0,5 mm
    Вага робота прибл. 3,0–3,36 kg
    Макс. швидкість суглобів до 160–180°/s (залежно від осі)
    Макс. кінцева лінійна швидкість до 0,7 m/s
    Робоча температура прибл. від 0 до 45–50 °C
    Термін служби (заявлений) прибл. 2000 h експлуатації

    Приводи та конструкція

    Параметр Значення
    Тип робота 6-осьова колаборативна рука, настільне виконання
    Матеріал основних деталей промисловий пластик (industrial nylon), сталеві шестерні
    Захист прибл. IP42 (підходить для чистого середовища лабораторій та офісів)
    Рівень шуму < 85 dB

    Система керування (M5Stack / ESP32)

    Параметр Значення
    Головний процесор ESP32, 240 MHz dual‑core
    Продуктивність прибл. 600 DMIPS
    RAM 520 kB SRAM
    Flash 4 MB
    Wi‑Fi 802.11 b/g/n/ac
    Bluetooth Dual mode, 2,4 GHz / 5 GHz (залежно від версії)

    Живлення

    Параметр Значення
    Вхідна напруга адаптера 110–220 V AC
    Живлення робота 24 V DC, прибл. 5 A (120 W)

    Діапазони руху окремих осей (типові)

    Суглоб Діапазон
    J1 прибл. ±170°
    J2 прибл. +65° / −160° (або ±160–165° залежно від версії)
    J3 прибл. +160° / −25° (або ±160–165°)
    J4 прибл. ±160–165°
    J5 прибл. +156° / −175° (або ±165°)
    J6 прибл. ±175°

    Прим.: Діапазони можуть дещо відрізнятися в документації залежно від ревізії моделі; значення орієнтовно взяті з офіційних матеріалів виробника.

    Інтерфейси та зв'язок

    Область Параметр
    Зв'язок (основа) Ethernet, USB Type‑C
    Tool‑end I/O 12 V / GND, 2× цифровий вхід, 2× цифровий вихід, RS‑485 (AB)
    Основа I/O 3× цифровий вхід, 3× цифровий вихід (залежно від версії)
    Підтримувані протоколи серійний зв'язок, MODBUS, TCP/IP

    Програмне забезпечення та програмування

    Категорія Підтримка
    ОС Windows, Linux, macOS
    Мови Python, C++, C#, JavaScript та ін.
    Фреймворки ROS1, MoveIt
    Інструменти RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino
    API / бібліотеки багаті open‑source бібліотеки та SDK виробника

    Переваги для клієнтів

    • Реальний промисловий принцип у малому пакуванні – ідеально для шкіл та компаній, які хочуть показати студентам або співробітникам справжню колаборативну робототехніку без високих витрат на великих промислових роботів.
    • Легкий старт – візуальне блокове програмування та докладні інструкції дозволяють швидко розпочати роботу навіть без глибоких знань у робототехніці.
    • Відкритість та розширюваність – повноцінна підтримка ROS та популярних мов програмування дозволяє інтегрувати робота в комплексні дослідницькі та промислові проекти.
    • Компактне настільне виконання – поміщається на звичайному робочому столі, легко перевозиться між лабораторіями, навчальними класами та виробництвом.

    Вміст пакування (типово)

    Конкретний вміст може змінюватися залежно від конфігурації, але зазвичай включає:

    • 1× myCobot 320 M5 роботизована рука
    • 1× адаптер живлення
    • 1× кабель USB / Type‑C
    • Монтажна основа (пласка підставка)
    • Базова документація та посилання на онлайн-інструкції та ПЗ

    При покупці рекомендуємо доповнити пристрій відповідним захоплювачем (gripper), або камерою, конвеєром чи іншими аксесуарами відповідно до запланованого застосування.

    Ключові особливості:

    • 6-осьова колаборативна роботизована рука з корисним навантаженням до 1 kg
    • Робочий радіус дії близько 350 mm, підходить для настільних та лабораторних застосувань
    • Точність повторюваного позиціонування до ±0,5 mm
    • Інтегрована платформа M5Stack (ESP32) з Wi‑Fi та Bluetooth
    • Відкрита екосистема – підтримка Python, C++, C#, JavaScript, ROS1, MoveIt
    • Мультиплатформна робота – Windows, Linux, macOS
    • Багаті інтерфейси I/O на основі та інструменті (цифрові входи/виходи, RS‑485)
    • Підтримка візуального програмування (myBlockly, UIFlow, RoboFlow, myStudio)
    • Компактне, легке та зручне для перенесення виконання вагою близько 3 kg
    • Ідеально підходить для шкіл, університетів, досліджень та розробки легкої автоматизації

    Vlastnosti

    ВиробникElephant Robotics
    МодельmyCobot 320 M5
    Тип робота6-осьова колаборативна роботизована рука (desktop)
    Кількість осей (DOF)6
    Корисне навантаження1 kg
    Робочий радіус дії (ефективний радіус)прибл. 350 mm
    Геометричний вилітприбл. 320 mm
    Точність повторення±0,5 mm
    Вага роботаприбл. 3–3,36 kg
    Макс. швидкість суглобівдо 160–180°/s (залежно від осі)
    Макс. швидкість кінця рукидо 0,7 m/s
    ЗахистIP42 (лабораторне / офісне середовище)
    Рівень шуму< 85 dB
    Робоча температураприбл. від 0 до 45–50 °C
    Живлення робота24 V DC, 5 A, 120 W
    Вхід адаптера живлення110–220 V AC
    КонтролерM5Stack (ESP32), 240 MHz dual‑core, 600 DMIPS
    Пам'ять520 kB SRAM, 4 MB Flash
    Зв'язокEthernet, USB Type‑C, Wi‑Fi, Bluetooth (залежно від версії)
    Підтримувані протоколисерійний зв'язок, MODBUS, TCP/IP
    Інтерфейс Tool-end12 V/GND, 2× цифровий вхід, 2× цифровий вихід, RS‑485 AB
    I/O на основі3× цифровий вхід, 3× цифровий вихід (залежно від версії)
    Підтримувані ОСWindows, Linux, macOS
    Мови програмуванняPython, C++, C#, JavaScript та інші
    Підтримуване ПЗRoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino, ROS1, MoveIt
    Діапазон суглоба J1прибл. ±170°
    Діапазон суглоба J2прибл. +65° / −160° (або ±160–165° за ревізією)
    Діапазон суглоба J3прибл. +160° / −25° (або ±160–165° за ревізією)
    Діапазон суглоба J4прибл. ±160–165°
    Діапазон суглоба J5прибл. +156° / −175° (або ±165° за ревізією)
    Діапазон суглоба J6прибл. ±175°