Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version

Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version

Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version — це професійна мобільна роботизована платформа (AGV), розроблена для просунутої візуальної навігації, SLAM, робототехніки та AI. Версія Visual Navigation поєднує в собі омнідирекціональне шасі з колесами Mecanum, 3D depth камеру та потужне обчислювальне обладнання для 2D/3D картографування та автономної навігації в приміщенні.

Ця модель ідеально підходить як несуча платформа для колаборативних маніпуляторів Elephant Robotics (myCobot Pro, myArm тощо), для університетів, R&D команд, лабораторій та компаній, які бажають розробляти та тестувати автономні мобільні роботи, інспекційні та логістичні системи або композитні роботи (AGV + маніпулятор).

Головні переваги

• Візуальна навігація та 3D-камера Версія Pro – Visual Navigation оснащена 3D depth камерою (Gemini 2) та інтегрованою обчислювальною системою для візуального SLAM, розпізнавання об'єктів та 3D-навігації.
• Омнідирекціональний рух з колесами Mecanum Чотири колеса Mecanum дозволяють рухатися у всіх напрямках (включаючи бічне зміщення та розворот на місці), що ідеально підходить для вузьких просторів, лабораторних середовищ та гнучкої логістики.
• Висока вантажопідйомність та стабільність Вантажопідйомність до 50 kg при максимальній швидкості 1,5 m/s гарантує, що myAGV Pro впорається як із самостійною роботою, так і з транспортуванням та маніпулюванням роботизованим важелем і вантажем.
• Інтегрована батарея та тривала робота Вбудована LiFePO4 батарея 24 V 20 Ah забезпечує 5–6 годин роботи (без навантаження при 1 m/s) та швидку зарядку за аналогічний час. Ідеально для цілоденного навчання та експериментів.
• Багатий інтерфейс для сенсорів та роботизованих маніпуляторів myAGV Pro пропонує DC4017 зарядний порт, XT60 (24 V 5 A) та XT30 (12 V 5 A) виходи живлення, USB‑C (USB 3.0), HDMI, Gigabit Ethernet (RJ45) та цифрові I/O, тому ви легко підключите:
  • колаборативні маніпулятори (myCobot Pro 320/630, myArm тощо)
  • додаткові камери, LiDAR, радари, SSD
  • власні сенсори, світлову сигналізацію або елементи безпеки
• ROS/ROS2 та відкрита екосистема для розробників Платформа постачається з підтримкою ROS/ROS2, готовими пакетами для SLAM, картографування, навігації, керування джойстиком/клавіатурою та багатою документацією. Ідеально для дослідницьких проектів, університетів та викладання сучасної робототехніки.
• Професійне шасі та підвіска Незалежна хитна підвіска забезпечує стабільний рух навіть на нерівній підлозі. У поєднанні з захистом IP22 та робочою температурою −10 до 40 °C робот підходить для звичайних внутрішніх промислових та лабораторних середовищ.

Типове використання

• Навчання та дослідження мобільної робототехніки та AI (університети, середні школи, R&D центри)
• Розробка та тестування алгоритмів SLAM (2D та 3D картографування, візуальна навігація)
• Композитні роботи – комбінація myAGV Pro + колаборативний маніпулятор (myCobot Pro) для маніпуляцій, pick & place, інспекції
• Прототипування автономної логістики в інтер'єрі (лабораторії, невеликі склади, виробничі ділянки)
• Демо-версії та шоуруми для презентації сучасних роботизованих рішень та AI

Технічні параметри – базовий блок myAGV Pro Visual Navigation

Комунікаційні інтерфейси та виходи живлення

3D depth камера – Gemini 2 (частина Visual Navigation версії)

Версія myAGV Pro – Visual Navigation оснащена 3D depth камерою Gemini 2, яка служить для візуальної навігації, 3D-картографування, розпізнавання об'єктів та безпечної автономної їзди.

Ключові параметри камери Gemini 2

Переваги для досліджень та промисловості

• Повна платформа для мобільної та колаборативної робототехніки – шасі + живлення + візуальна навігація + інтерфейс для маніпулятора.
• Швидке введення в експлуатацію завдяки підготовленим пакетам ROS та документації.
• Модульна розширюваність – можливість додавання власних сенсорів, елементів безпеки або надбудов.
• Безпечніше та ефективніше тестування алгоритмів навігації, планування траєкторії та маніпуляцій у реальному середовищі.

Вміст упаковки (типово)

Вміст може дещо відрізнятися залежно від набору, але стандартно включає:

• мобільну платформу myAGV Pro – Visual Navigation Version
• інтегровану 3D depth камеру Gemini 2
• вбудовану LiFePO4 батарею 24 V 20 Ah
• адаптер живлення
• базову кабельну розводку (кабелі живлення та даних)
• документацію та доступ до програмних пакетів (ROS/ROS2, драйвери)

Для кого призначений myAGV Pro Visual Navigation Version

• Університети, дослідницькі центри та лабораторії, яким потрібна надійна, відкрита та добре задокументована мобільна платформа.
• Розробники автономних систем та AI, які хочуть тестувати візуальний SLAM, 3D-навігацію та інтеграцію з сенсорними системами.
• Промислові інтегратори та інноваційні центри, що шукають компактну платформу для демонстрацій та пілотних проектів внутрішньої логістики та інспекції.

myAGV Pro – Visual Navigation Version надає повну базу для сучасної автономної мобільної робототехніки з акцентом на візуальне сприйняття, гнучкість та просту інтеграцію в існуючі системи.

Ключові властивості:

• Професійна мобільна роботизована платформа AGV з омнідирекціональним рухом завдяки колесам Mecanum
• Спеціальна версія Visual Navigation з інтегрованою 3D depth камерою Gemini 2 для візуального SLAM та 3D-навігації
• Висока вантажопідйомність до 50 kg та максимальна швидкість 1,5 m/s навіть при повному навантаженні
• Вбудована LiFePO4 батарея 24 V 20 Ah з часом роботи 5–6 годин і часом зарядки 5–6 годин
• Незалежна хитна підвіска та захист IP22 для стабільної роботи в інтер'єрі
• Багатий інтерфейс: RS232, USB 3.0, USB‑C, HDMI, Gigabit Ethernet, цифрові I/O, виходи живлення XT60 та XT30
• Ідеальна несуча платформа для колаборативних роботизованих маніпуляторів Elephant Robotics (myCobot Pro, myArm тощо)
• Повна підтримка ROS/ROS2 та відкрита екосистема для досліджень, навчання та розробки автономних додатків