Elephant Robotics myAGV Pro – Basic Version

Огляд продукту

Elephant Robotics myAGV Pro – Basic Version — це професійний омнідирекціональний мобільний робот (AGV), призначений для навчання, досліджень, прототипування та легких логістичних або інспекційних завдань. Він продовжує успішну платформу myAGV, але у версії Pro пропонує вищу продуктивність, розширені можливості інтеграції та оптимізоване програмне забезпечення для більш вимогливих застосунків.

Завдяки колесам Mecanum myAGV Pro може рухатися повністю всеспрямовано (вперед, назад, убік, по діагоналі, обертання на місці). Вбудований 360° LiDAR дозволяє картографувати та автономно навігувати в просторі, тоді як інтегрований обчислювальний модуль (версія Basic) забезпечує достатню потужність для виконання алгоритмів SLAM, планування траєкторій та комп'ютерного зору.

myAGV Pro є ідеальною платформою для:

• університетів та середніх шкіл (навчання ROS/ROS2, SLAM, мобільної робототехніки, AI)
• дослідницьких груп (швидке прототипування автономних мобільних систем)
• компаній, що тестують інтралогістику, автономне транспортування, інспекційних роботів
• інтеграції з роботизованими маніпуляторами myCobot для створення композитних роботів (мобільні маніпулятори)

Головні переваги

• Професійна мобільна база з компактними розмірами, підходить для столів, лабораторних робочих місць та невеликих виробництв.
• Всеспрямований рух завдяки 4× колесам Mecanum – плавне маневрування у вузьких просторах.
• 360° LiDAR для картографування середовища та автономної навігації (SLAM).
• Інтегрований обчислювальний модуль (Basic) з підтримкою Linux, ROS, Python, C/C++ та інших технологій.
• Готовий до інтеграції роботизованих маніпуляторів myCobot та додаткових датчиків або ефекторів.
• Багатий API та документація – ідеально для навчання, R&D та прототипування.

Ключові властивості

Мобільна база myAGV Pro

• Тип робота: автономна мобільна платформа (AGV/AMR)
• Рух: омнідирекціональний (колеса Mecanum – рух убік, діагональний рух, розворот на місці)
• Підтримка ROS/ROS2: готові пакети та інтеграція з екосистемою ROS
• Можливість розширення: монтажні поверхні для роботизованих маніпуляторів myCobot, кріплення датчиків та аксесуарів

Датчики та навігація

• 360° LiDAR для картографування середовища та виявлення перешкод
• Підтримка SLAM (одночасна локалізація та картографування)
• Підтримка автономної навігації, визначення маршрутів та точок інтересу
• Можливість комбінування з камерами та іншими датчиками для просунутих завдань AI (розпізнавання об'єктів, інспекція тощо)

Обчислювальна платформа – Basic Version

• Інтегрований обчислювальний модуль, призначений для:
  • керування рухом та датчиками
  • роботи вузлів ROS/ROS2
  • обробки даних з LiDAR та інших датчиків
• Відкрите програмне забезпечення – можливість власної конфігурації, завантаження власних алгоритмів та застосунків

Програмування та інтеграція

• Підтримка ROS / ROS2, Linux
• Програмування на Python, C/C++ та інших мовах, що підтримуються в ROS
• Підходить для інтеграції з роботизованими маніпуляторами myCobot та myCobot Pro, або іншою периферією
• Документація, приклади коду та інструкції для швидкого старту

Типові сфери використання

• Навчання та освіта
  • університетські лабораторії робототехніки, кібернетики, AI
  • практичні курси з мобільної робототехніки, сенсорики та керування
• Дослідження та розробка (R&D)
  • тестування та налагодження алгоритмів SLAM, навігації, мультироботизованих систем
  • експерименти з мобільною маніпуляцією (AGV + роботизований маніпулятор)
• Промислові та корпоративні прототипи
  • концепції автономної внутрішньозаводської логістики
  • інспекційні та моніторингові роботи для складів, виробничих ліній та об'єктів

Технічна специфікація

Вказані параметри ґрунтуються на офіційних даних серії myAGV та виробника Elephant Robotics для myAGV/myAGV Pro (деякі значення можуть дещо відрізнятися у версії Pro-Basic залежно від конкретної конфігурації HW).

Основні параметри

Датчики

Обчислювальний блок

Інтерфейс та підтримка

Вміст упаковки (типово)

• мобільний робот myAGV Pro – Basic Version
• LiDAR (інтегрований на платформі)
• адаптер для заряджання (блок живлення)
• базові аксесуари для встановлення та обслуговування
• посилання на документацію та програмне забезпечення

Точний вміст упаковки може дещо відрізнятися залежно від конкретної поставки та конфігурації – завжди перевіряйте актуальний список в описі продукту або на упаковці.

Для кого призначений myAGV Pro – Basic Version

• Школи та університети, які хочуть запропонувати студентам реальну платформу для мобільної робототехніки
• Дослідницькі центри, яким потрібен гнучкий та відкритий мобільний робот
• Компанії та інтегратори, які тестують або розробляють автономну логістику чи інспекційні системи
• Ентузіасти робототехніки, які хочуть надійну платформу з повною підтримкою ROS та відкритим ПЗ

myAGV Pro – Basic Version представляє ідеальне співвідношення між компактністю, продуктивністю та можливостями розширення для серйозних проєктів у сфері мобільної робототехніки.

Ключові властивості:

• Професійна мобільна роботизована платформа (AGV/AMR) для навчання, досліджень та промислових прототипів
• Всеспрямований рух завдяки 4× колесам Mecanum – легке маневрування в обмеженому просторі
• Інтегрований 360° LiDAR для SLAM, картографування середовища та автономної навігації
• Версія Pro – Basic з потужним обчислювальним модулем, підходить для ROS/ROS2 та власних алгоритмів
• Відкрите програмне забезпечення, підтримка ROS/ROS2, Python та C/C++ для максимальної гнучкості
• Можливість комбінування з роботизованими маніпуляторами myCobot/myCobot Pro для створення мобільних маніпуляторів
• Компактні розміри, ідеально для настільних лабораторій, навчальних класів та тестових стендів