Elephant Robotics LIMO Cobot

Опис продукту

Elephant Robotics LIMO Cobot — це багатоцільова десктопна мобільна маніпуляційна платформа, яка поєднує 6-осьовий колаборативний маніпулятор myCobot 280 M5 з багаторежимним мобільним шасі LIMO PRO та потужним edge-комп'ютером NVIDIA Orin Nano. Ця збірка об'єднує мобільність, точне маніпулювання та інтелектуальне сприйняття середовища в одну компактну систему.

LIMO Cobot розроблений насамперед для університетів, середніх шкіл, науково-дослідних інститутів, R&D команд та навчальних центрів, які бажають практично навчати:

• мобільній робототехніці та навігації,
• маніпуляції та управлінню 6-осьовим коботом,
• роботі з ROS/ROS2, RViz, Gazebo, Nav2 та SLAM,
• комп'ютерному зору та завданням ШІ на платформі NVIDIA.

Завдяки повним пакетам ROS, відкритим API та багатому набору прикладів, LIMO Cobot є чудовою навчальною та дослідною платформою, на якій можна швидко створювати власні проєкти – від автономного картографування до мобільного захоплення та просунутих алгоритмів планування траєкторій.

Ключові особливості

• Поєднання мобільної платформи та кобота Поєднання шасі LIMO PRO з коботом myCobot 280 M5 створює повноцінний мобільний маніпулятор, придатний для складних сценаріїв – мобільного захоплення, переміщення об'єктів, сервісних завдань тощо.
• 6-осьовий колаборативний маніпулятор myCobot 280 M5
  • робочий радіус прибл. 280 mm,
  • номінальне корисне навантаження прибл. 250 g,
  • 6 DOF для гнучкого маніпулювання, підходить для дидактичних та легких прикладних сценаріїв.
• Потужне мобільне шасі LIMO PRO
  • чотири мотор-колеса та просунута кінематика,
  • підтримка декількох режимів руху (наприклад, Аккермана, 4-колісний диференціальний, Mecanum, гусеничний режим – залежно від конфігурації),
  • розроблено для точної автономної навігації та SLAM у лабораторному та навчальному середовищі.
• Багате сенсорне оснащення
  • 2D лазерний LiDAR для картографування та локалізації,
  • глибинна камера для 3D сприйняття оточення та завдань комп'ютерного зору,
  • IMU для оцінки положення та стабілізації,
  • підходить для експериментів з детекцією об'єктів, відстеженням та візуальним наведенням.
• Вбудований NVIDIA Orin Nano
  • значно вища обчислювальна потужність для ШІ та комп'ютерного зору,
  • плавна робота вимогливих вузлів ROS/ROS2, планувальників, нейронних мереж та сенсорної фузії.
• ROS / ROS2 та відкрита екосистема
  • повна підтримка ROS 2 (RViz, Nav2, Gazebo, SLAM toolbox),
  • приклади на Python та C++,
  • відкриті інтерфейси для інтеграції власних сенсорів, ефекторів та алгоритмів.
• Підходить для навчання та змагань
  • готові курси та навчальні матеріали (ROS, Python, мобільна робототехніка, управління маніпулятором, SLAM, планування траєкторії),
  • ідеальна платформа для студентських проєктів, робототехнічних змагань та дипломних робіт.

Типове використання

• лабораторне навчання мобільної робототехніки та коботів у ВНЗ та коледжах,
• дослідницькі проєкти в галузі автономної навігації, маніпуляції, SLAM, мультисенсорної фузії,
• тестова платформа для комп'ютерного зору та ШІ (детекція об'єктів, відстеження, візуальне сервоуправління),
• швидке прототипування сервісних та логістичних роботів у приміщенні,
• демонстрація концепцій Індустрії 4.0 та колаборативної робототехніки.

Технічні параметри (резюме)

Деякі параметри можуть дещо відрізнятися залежно від конкретної ревізії обладнання та конфігурації. Наведені нижче значення ґрунтуються на офіційних технічних листах платформи LIMO Cobot.

Маніпулятор myCobot 280 M5

Мобільна база LIMO PRO

Обчислювальне та програмне середовище

Вміст упаковки (типово)

• мобільне шасі LIMO PRO з інтегрованими сенсорами,
• 6-осьовий маніпулятор myCobot 280 M5 (включаючи кріплення на шасі),
• бортовий обчислювальний блок з NVIDIA Orin Nano,
• кабелі живлення та з'єднання,
• базові аксесуари та монтажні матеріали,
• доступ до документації, пакетів ROS/ROS2 та прикладів проєктів.

Переваги для замовника

• Одна платформа для повного курсу робототехніки – мобільний робот + кобот + ШІ в одному рішенні.
• Скорочення часу на підготовку до навчання – готова інтеграція HW, пакетів ROS/ROS2 та прикладів.
• Безпроблемна інтеграція в існуючу інфраструктуру – відкриті API та підтримка стандартних інструментів.
• Масштабованість – можливість додавати інші сенсори, ефектори, програмні модулі та власні алгоритми.

Рекомендовані цільові групи

• кафедри автоматизації, кібернетики, мехатроніки та інформатики,
• середні спеціальні навчальні заклади з фокусом на промислову автоматизацію та ІТ,
• дослідницькі лабораторії та R&D команди, що займаються мобільною робототехнікою,
• інноваційні центри та технологічні хаби,
• компанії, що тестують концепції Індустрії 4.0 та колаборативної робототехніки в малому масштабі.

Ключові особливості:

• Компактний десктопний мобільний маніпулятор, що поєднує кобот myCobot 280 M5 та шасі LIMO PRO.
• Підходить для навчання та досліджень у галузі мобільної робототехніки, колаборативного маніпулювання, SLAM та комп'ютерного зору.
• Інтеграція потужного NVIDIA Orin Nano для запуску ШІ-алгоритмів та вимогливих вузлів ROS/ROS2.
• Багате сенсорне оснащення – 2D LiDAR, глибинна камера, IMU – для автономної навігації та сприйняття середовища.
• Повна підтримка ROS та ROS 2, включаючи інструменти RViz, Gazebo, Nav2 та симуляції.
• 6-осьовий колаборативний маніпулятор з робочим радіусом прибл. 280 mm та корисним навантаженням прибл. 250 g.
• Відкрита екосистема з доступними прикладами, туторіалами та навчальними матеріалами для шкіл та університетів.
• Ідеально підходить для робототехнічних змагань, прототипування та демонстраційних проєктів Індустрії 4.0.