Ανθρωποειδές ρομπότ Unitree R1 / Unitree R1 humanoidní robot - R1 Standard

Unitree R1 (26 DOF) – ανθρωποειδές ρομπότ νέας γενιάς

Το Unitree R1 είναι ένα συμπαγές ανθρωποειδές ρομπότ σχεδιασμένο για έρευνα, ανάπτυξη και προηγμένη ανάπτυξη σε πραγματικό περιβάλλον. Η έκδοση που προσφέρουμε είναι το πλήρες μοντέλο R1 με 26 βαθμούς ελευθερίας (DOF) – όχι το βασικό R1 Air.

Χάρη στην ελαφριά κατασκευή του (~29 kg), το ύψος περίπου 123 cm και την προηγμένη κινηματική, διαχειρίζεται ομαλή κίνηση, σταθερό βάδισμα και βασικές εργασίες χειρισμού. Το ρομπότ είναι έτοιμο για χρήση «out-of-the-box» και ταυτόχρονα προσφέρει ανοιχτές διεπαφές για περαιτέρω ενσωμάτωση.

Κύρια πλεονεκτήματα

• Ανθρωποειδής κινηματική 26 DOF

  6 DOF σε κάθε πόδι, 5 DOF σε κάθε βραχίονα, 2 DOF στη μέση και 2 DOF στο κεφάλι

• Ελαφριά και συμπαγής κατασκευή (~29 kg, 123 cm)

  Εύκολος χειρισμός, ασφαλέστερη λειτουργία και γρήγορη ανάπτυξη

• Πολυτροπική αντίληψη

  Διοφθαλμική κάμερα, διάταξη 4 μικροφώνων, ενσωματωμένο ηχείο

• Ανοιχτή αρχιτεκτονική

  Πρόσβαση σε αρθρώσεις και αισθητήρες, υποστήριξη προσομοιώσεων και ενσωματώσεων AI

• Σύγχρονη συνδεσιμότητα

  Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ενημερώσεις OTA

• Έξυπνη μπαταρία γρήγορης αντικατάστασης

  Αυτονομία περίπου 1 ώρα + απλή αλλαγή

• Έτοιμο για άμεση χρήση

  Περιλαμβάνει χειροκίνητο χειριστήριο

Τεχνικές προδιαγραφές

• Ύψος: περίπου 1230 mm

• Διαστάσεις (Υ × Π × Β): 1230 × 357 × 190 mm

• Βάρος (με μπαταρία): περίπου 29 kg

• DOF: 26

• CPU: 8πύρηνος επεξεργαστής

• Τροφοδοσία: Li-ion smart μπαταρία (quick swap)

• Αυτονομία: ~1 ώρα

• Συνδεσιμότητα: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

• Αισθητήρες: διοφθαλμική κάμερα, μικρόφωνα, ηχείο

• Ψύξη: ενεργή αερόψυξη

• Κατασκευή: εσωτερική δρομολόγηση καλωδίωσης

Κίνηση και μηχανική

• Κινητήρες: PMSM (υψηλή απόκριση, αποτελεσματική ψύξη)

• Ρουλεμάν: εγκάρσια κυλινδρικά + διπλά σφαιρικά

• Εύρη κίνησης (επιλεγμένα):

  • μέση: yaw ±150°, roll ±30°

  • ισχίο: yaw ±157°, pitch −168° έως +146°, roll −60° έως +100°

  • γόνατο: −10° έως +139°

Περιεχόμενα συσκευασίας

• Unitree R1 (έκδοση 26 DOF)

• Smart μπαταρία (γρήγορης αντικατάστασης)

• Φορτιστής

• Χειροκίνητο χειριστήριο

• Βασική τεκμηρίωση

Τυπική χρήση

• Έρευνα ρομποτικής (κίνηση, AI, αντίληψη)

• Πανεπιστήμια και τεχνικές σχολές

• R&D και πρωτοτυποποίηση

• Ενσωμάτωση σε αυτοματισμούς και πειραματικά έργα

Σημαντικές πληροφορίες

• Δεν πρόκειται για την έκδοση R1 Air, αλλά για το πλήρες μοντέλο R1 (26 DOF)

• Οι παράμετροι ενδέχεται να διαφέρουν ανάλογα με τη διαμόρφωση

• Το ρομπότ απαιτεί ασφαλή λειτουργία και εμπειρία στη ρομποτική

Βασικά χαρακτηριστικά (σύνοψη)

• Ανθρωποειδές ρομπότ 26 DOF

• Ύψος περίπου 123 cm, βάρος ~29 kg

• Διοφθαλμική κάμερα + σύστημα ήχου

• Wi-Fi 6, Bluetooth, OTA

• Smart μπαταρία (~1 h)