Unitree Go2 X

Περίληψη

Unitree Go2 X είναι η εξελιγμένη εκδοχή της δημοφιλούς σειράς Go2, σχεδιασμένη για απαιτητικές εφαρμογές σε R&D, πανεπιστήμια, βιομηχανικές επιθεωρήσεις και ρομποτικά έργα. Χάρη στο δικό του 4D LiDAR L1 (360° × 90°), τις HD κάμερες και τη νέα γενιά ελέγχου, το Go2 X διαχειρίζεται με ακρίβεια τον εντοπισμό θέσης, τη χαρτογράφηση και την ομαλή κίνηση σε πολύπλοκο έδαφος. Το 8πύρηνο CPU, το ISS 2.0 και οι OTA ενημερώσεις ανεβάζουν τις δυνατότητες των τετράποδων ρομπότ σε υψηλότερο επίπεδο.

Γιατί να επιλέξετε την έκδοση X

• Ισορροπημένος λόγος απόδοσης, αισθητήρων και ετοιμότητας για πρακτική χρήση (ταχύτητα έως 3,7 m/s, κλίση έως 40°).
• Ενσωματωμένο 4G μοντέλο με eSIM και λειτουργίες φωνής (offline) – έτοιμο για απομακρυσμένη χρήση χωρίς ανάγκη πρόσθετης ολοκλήρωσης.
• Τηλεχειριστήριο (χειροκίνητος controller) στη συσκευασία και υποστήριξη σταθμού docking/φόρτισης για αποδοτική λειτουργία.
• Δυνατότητα επέκτασης με πιο προχωρημένο προγραμματισμό και πρόσθετα (depth camera, επεκτάσιμες μονάδες) ανάλογα με το έργο.

Βασικά χαρακτηριστικά

• 4D LiDAR L1: ημισφαιρική σάρωση 360° × 90°, ελάχιστη τυφλή ζώνη, ανίχνευση από 0,05 m – κατάλληλο για SLAM και ασφαλή κίνηση.
• Απόδοση και κινητικότητα: ταχύτητα 0–3,7 m/s (μέγ. 5 m/s σε εργαστηριακές συνθήκες), ωφέλιμο φορτίο περίπου 8 kg (μέγ. έως 12 kg), υπερπήδηση υψομετρικών ανωμαλιών ~16 mm και κλίσεων έως 40°.
• ISS 2.0: ακριβέστερη πλάγια συνοδεία και σταθερή παρακολούθηση του χρήστη· μεγαλύτερη εμβέλεια ελέγχου σε ανοικτό χώρο (>30 m).
• Συνδεσιμότητα: Wi‑Fi 6, Bluetooth, 4G + eSIM για παρακολούθηση, έλεγχο και μετάδοση εικόνας σε πραγματικό χρόνο.
• 8πύρηνη υπολογιστική μονάδα: υποστήριξη προηγμένων λειτουργιών (AI/Advanced, 3D LiDAR mapping) και OTA ενημερώσεων.

Χρήσεις

• Βιομηχανικές και εγκαταστασιακές επιθεωρήσεις, περιπολίες και επιτήρηση.
• Έρευνα και εκπαίδευση (ρομποτική, AI, SLAM, HRI).
• Πρωτοτυποποίηση κινητών εφαρμογών – φορέας αισθητήρων, telepresence, επέκταση με ρομποτικό βραχίονα κ.λπ.

Τεχνικές παράμετροι – σύνοψη

• Διαστάσεις (όρθιο): 70 × 31 × 40 cm· βάρος περίπου 15 kg· σασί: κράμα αλουμινίου + υψηλής αντοχής πλαστικό.
• Τροφοδοσία: 28–33,6 V· μέγ. ισχύς λειτουργίας περίπου 3000 W.
• Απόδοση: ταχύτητα 0–3,7 m/s (μέγ. 5 m/s), ωφέλιμο φορτίο ~8 kg (μέγ. ~12 kg), κλίση έως 40°, υπερπήδηση υψομετρικής ανωμαλίας ~16 cm.
• Αισθητήρες: 4D LiDAR L1, HD ευρυγώνια κάμερα· ασύρματη διανυσματική μονάδα θέσης· προαιρετικά αισθητήρες δύναμης στα άκρα και depth camera.
• Συνδεσιμότητα: Wi‑Fi 6, Bluetooth, 4G (eSIM)· RTT 2.0 μετάδοση εικόνας, ISS 2.0 συνοδεία.
• Μπαταρία: έξυπνη 8000 mAh (1–2 h)· συμβατότητα με μακράς διάρκειας μπαταρία 15 000 mAh ανάλογα με τη διαμόρφωση.
• Αξεσουάρ: τηλεχειριστήριο περιλαμβάνεται· υποστήριξη σταθμού docking· φορτιστής 33,6 V / 3,5 A.
• Εγγύηση: 12 μήνες (ισχύει για την έκδοση X σύμφωνα με τον επίσημο τιμοκατάλογο).

Σημείωση: Οι αναφερόμενες παράμετροι μπορεί να διαφέρουν ανάλογα με τη συγκεκριμένη διαμόρφωση, το περιβάλλον και το χρησιμοποιούμενο λογισμικό.

Περιεχόμενα συσκευασίας (τυπικά)

• Ρομπότ Unitree Go2 X με 4D LiDAR L1
• Έξυπνη μπαταρία 8000 mAh
• Φορτιστής 33,6 V / 3,5 A
• Τηλεχειριστήριο (χειροκίνητος controller)
• Βασική τεκμηρίωση και εργαλεία για θέση σε λειτουργία

Συμβατές επεκτάσεις (κατόπιν ζήτησης)

• Depth camera, πρόσθετοι αισθητήρες και διεπαφές
• Μπαταρία μεγάλης διάρκειας 15 000 mAh
• Σταθμός φόρτισης/docking
• Λειτουργίες λογισμικού για ανάπτυξη και δευτερογενή ολοκλήρωση ανά έργο

Βασικά χαρακτηριστικά:

• 4D LiDAR L1 για ακριβή 3D αντίληψη και χαρτογράφηση 360° × 90°
• Ταχύτητα έως 3,7 m/s και κλίση έως 40° για απαιτητικό έδαφος
• ISS 2.0 – έξυπνη πλάγια συνοδεία με μεγαλύτερη εμβέλεια και υψηλότερη ακρίβεια
• Ενσωματωμένα 4G + eSIM, Wi‑Fi 6 και Bluetooth για απομακρυσμένη επιτήρηση και έλεγχο
• 8πύρηνη υπολογιστική μονάδα, AI/Advanced modes και συνεχείς OTA ενημερώσεις
• Τηλεχειριστήριο στη συσκευασία· υποστήριξη σταθμού φόρτισης για αδιάλειπτη λειτουργία
• Μοναδιαία (modular) επέκταση (depth camera, διεπαφές, μεγαλύτερη μπαταρία) για R&D και επιθεωρήσεις