Unitree Go2 AIR - χωρίς χειριστήριο

Το Unitree Go2 Air είναι ένα συμπαγές και έξυπνο τετράποδο ρομποτικό σκυλί, σχεδιασμένο για ενθουσιώδεις χρήστες, δημιουργική χρήση ή εκπαιδευτικούς σκοπούς. Προσφέρει εντυπωσιακά ομαλή κίνηση και προηγμένες λειτουργίες τεχνητής νοημοσύνης.

Τεχνικές παράμετροι

Διαστάσεις & βάρος

• Ύψος σε όρθια θέση: 70 × 31 × 40 cm

• Ύψος σε καθιστή θέση (crouch): 76 × 31 × 20 cm 

• Βάρος (με μπαταρία): cca 15 kg 

Κονστρουκσιόν

• Υλικό: κράμα αλουμινίου + υψηλής αντοχής τεχνικό πλαστικό 

• Τάση: 28 – 33,6 V

• Μέγιστη ισχύς: cca 3000 W 

Απόδοση & κίνηση

• Μέγιστη ταχύτητα: έως 2,5 m/s (ορισμένες πηγές αναφέρουν έως 3,5 m/s) 

• Χρήσιμο ωφέλιμο φορτίο: cca 7 kg, max. έως 10 kg 

• Μέγιστο ύψος πτώσης / υπέρβασης εμποδίου: cca 15 cm

• Μέγιστη κλίση εδάφους: έως 30–40° ανάλογα με το υπόστρωμα 

Αισθητήρες & ασφάλεια

• 4D LIDAR L1 με υπερ‑ευρεία γωνία θέασης 360° × 90°, ανάλυση cca 0,05 m ελάχιστη απόσταση ανίχνευσης, με σχεδόν κανένα τυφλό σημείο 

• Μπροστινή HD κάμερα: 1280 × 720 px, γωνία θέασης ~120° 

• Αισθητήρες πίεσης στα πόδια, IMU και μονάδες σταθεροποίησης για ομαλή κίνηση 

Κινητήρια ισχύς

• 12 αρθρωτοί κινητήρες αλουμινίου με μέγιστη ροπή ~45 N·m

• Ψύξη αρθρώσεων με χρήση θερμικών σωλήνων (heat‑pipe) για πρόληψη υπερθέρμανσης κατά την εντατική λειτουργία 

Τροφοδοσία

• Τυπική μπαταρία: 8 000 mAh, αυτονομία 1–2 ώρες

• Προαιρετική μπαταρία μεγάλης διάρκειας: 15 000 mAh, αυτονομία έως 2–4 ώρες (ανάλογα με τον τρόπο λειτουργίας) 

Συνδεσιμότητα & έλεγχος

• Ασύρματη συνδεσιμότητα: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 και 4G/eSIM (ανάλογα με τη διαμόρφωση)

• Τηλεχειρισμός & εφαρμογή με υποστήριξη 3D point‑cloudu και ISS 2.0 (Intelligent Side‑follow System) – εμβέλεια χειριστηρίου cca 30 m, αυξημένη ακρίβεια κατά ~50 % σε σύγκριση με την παλαιότερη έκδοση 

• Μπροστινό φως (3 W) και μικρόφωνο για αμφίδρομη επικοινωνία, δυνατότητα ακρόασης μουσικής μέσω ενσωματωμένου ηχείου 

Λογισμικό και επεκτασιμότητα

• OTA ενημερώσεις: το ρομπότ κατεβάζει αυτόματα βελτιώσεις firmware

• Γραφικός προγραμματισμός (drag‑drop interface) για αρχάριους και προχωρημένους

• Υποστήριξη προγραμματιστών: SDK, διεπαφές για προσθήκη αρθρωτών συσκευών (π.χ. GPS, ρομποτικός βραχίονας) 

Λειτουργίες δράσης και συμπεριφορά

Υποστηρίζονται κινήσεις όπως περπάτημα, τρέξιμο, άλματα, τέντωμα, παλαμάκια, «poodle handshake» κ.λπ. Διαθέτει επίσης εκπαιδευμένους AI τρόπους λειτουργίας, π.χ. κύλισμα, αναρρίχηση ή περπάτημα ανάποδα στην οροφή σε προσομοίωση 

Περίληψη πλεονεκτημάτων:

• Συμπαγές, φορητό ρομπότ με υψηλή κινητικότητα και ευφυΐα

• Προηγμένο σύστημα 4D LIDAR με ελάχιστο τυφλό σημείο

• Κίνηση με υψηλή ροπή και ψύξη για αξιόπιστη απόδοση

• Ευρεία συνδεσιμότητα: Wi‑Fi6, Bluetooth, προαιρετικά 4G/eSIM

• Διάφοροι τρόποι αλληλεπίδρασης: τηλεχειρισμός, παρακολούθηση, φωνητικός έλεγχος (προαιρετικός)

• Open‑source δυνατότητες επέκτασης (οχηματάκια, βραχίονες, αισθητήρες)

• Αυτόνομες ενημερώσεις και φιλική προς τον χρήστη γραφική πλατφόρμα προγραμματισμού

Εδώ βρίσκονται οι διαφορές μεταξύ των εκδόσεων Unitree Go2 Air, Pro και Edu:

Κύριες διαφορές μεταξύ Go2 Air ↔ Go2 Pro ↔ Go2 Edu:

Go2 Air

• Στόχος χρήστη: hobby, εκπαίδευση, οικιακή χρήση

• Ταχύτητα: έως cca 2,5 m/s

• Ωφέλιμο φορτίο: περίπου 7 kg (max. ≈ 10 kg)

• Υπολογιστική ισχύς: βασική, χωρίς ισχυρό CPU → δεν είναι πλήρως προγραμματιζόμενη

• Λειτουργίες: βασικές ενέργειες, HD κάμερα, 4D LiDAR, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Χωρίς φωνητικό έλεγχο, ISS 2.0 ή 4G/eSIM 

Go2 Pro

• Στόχος χρήστη: προγραμματιστές, έρευνα, εμπορική χρήση

• Ταχύτητα: έως cca 3,5 m/s

• Ωφέλιμο φορτίο: γύρω στα 8 kg (max. ≈ 10 kg)

• Υπολογιστής: ισχυρός 8‑πύρηνος CPU → επιτρέπει SDK (Python/C++ / ROS διασύνδεση)

• Επιπλέον λειτουργίες: φωνητικός έλεγχος, ενσωματωμένο ηχείο και μικρόφωνο, ISS 2.0, 4G/eSIM, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Δυνατότητα μεγάλης διάρκειας μπαταρίας και προαιρετικών αξεσουάρ όπως tracking modul 

Go2 Edu

• Στόχος χρήστη: σχολεία, ερευνητικά και εκπαιδευτικά ιδρύματα

• Ταχύτητα: έως cca 3,7 m/s (στο εργαστήριο έως 5 m/s)

• Ωφέλιμο φορτίο: cca 8 kg (μέγιστο έως 12 kg)

• Πλήρης προγραμματιζόμενη λειτουργία: SDK συμπεριλαμβανομένων δυνατοτήτων δευτερεύουσας ανάπτυξης, NVIDIA Jetson Orin modul (προαιρετικά)

• Επιπλέον λειτουργίες σε σύγκριση με Pro: συμβατότητα με fast‑charger nabíječkou, μεγαλύτερη διάρκεια μπαταρίας (τυπικά έως 2–4 h), χειροκίνητο χειριστήριο στη συσκευασία, foot‑force sensor, charging pile compatibility

Συνοπτική σύγκριση

Λειτουργία / Έκδοση	Go2 Air	Go2 Pro	Go2 Edu
Ταχύτητα	≈ 2,5 m/s	≈ 3,5 m/s	≈ 3,7 m/s (max 5)
Προτεινόμενο ωφέλιμο φορτίο	≈ 7 kg	≈ 8 kg	≈ 8 kg (max 12 kg)
Υπολογιστική ισχύς / SDK	Όχι	Ναι (8‑core CPU)	Ναι + Jetson Orin
Voice + ηχείο	Όχι	Ναι	Ναι
ISS 2.0	Όχι	Ναι	Ναι
4G / eSIM	Όχι	Ναι (EU region)	Ναι
Foot‑force αισθητήρες	Όχι	Όχι	Ναι
Charging pile συμβατότητα	Όχι	Όχι	Ναι
Μπαταρία και αυτονομία	standard, ~1–2 h	standard (~1–2 h)	dlouhá (~2–4 h)

Έκδοση χωρίς extra χειριστήριο.