Unitree G1 ανθρωποειδές ρομπότ

Περίληψη

Το Unitree G1 είναι ένα οικονομικά προσιτό ανθρωποειδές με διποδική βάδιση, σχεδιασμένο για διδασκαλία, έρευνα και επιδείξεις. Στη βασική έκδοση διαθέτει 23 αρθρικούς βαθμούς ελευθερίας, αναδιπλούμενο σασί για εύκολη μεταφορά και ισχυρές αρθρώσεις (έως 90 N·m στο γόνατο). Η ενσωματωμένη 3D αντίληψη (κάμερα βάθους + 3D LiDAR), η 8πύρηνη υπολογιστική μονάδα, το Wi‑Fi 6/BT 5.2, το πεδίο 4 μικροφώνων και ο ηχείο 5W επιτρέπουν προηγμένες αλληλεπιδράσεις. Η αυτονομία είναι περίπου 2 ώρες. Σε ορισμένες διαμορφώσεις και από ορισμένους προμηθευτές αναφέρεται συνδυασμός αισθητήρων Intel RealSense D435 και LiDAR Livox MID‑360 (διαφέρει ανά έκδοση/εξοπλισμό).

Γιατί το G1 ξεχωρίζει

• Αναδιπλούμενη κατασκευή: 1320 × 450 × 200 mm σε όρθια θέση, μόλις 690 × 450 × 300 mm σε διπλωμένη κατάσταση – εύκολη μεταφορά μεταξύ εργαστηρίων.
• Ομαλή και ανθεκτική κινηματική: βιομηχανικά σταυρωτά κυλινδρικά ρουλεμάν και κινητήρες PMSM με εσωτερικό δρομέα για γρήγορη απόκριση και καλύτερη ψύξη.
• Έτοιμο για αλληλεπιδράσεις: 3D αντίληψη, πεδίο μικροφώνων, ήχος 5W και OTA ενημερώσεις για συνεχή βελτίωση.
• Επεκτασιμότητα: προαιρετικά ευέλικτα τριδάχτυλα χέρια Dex3‑1 (απτικά αισθητήρια προαιρετικά) και στην έκδοση G1 EDU επίσης πρόσθετοι βαθμοί ελευθερίας και μονάδα NVIDIA Jetson Orin.

Τυπικές χρήσεις

• Ερευνητικά εργαστήρια R&D πανεπιστημίων και εταιρειών (λοκομοσία, χειρισμός, αντίληψη, HRI)
• Επιδείξεις και διάδοση της ρομποτικής, διδασκαλία AI/ML (μιμητική μάθηση και ενισχυτική μάθηση)
• Ενσωμάτωση σε πειραματικές γραμμές και δοκιμαστικούς σταθμούς

Τι περιλαμβάνεται στη συσκευασία

• Ανθρωποειδές ρομπότ Unitree G1 (βασική έκδοση)
• Έξυπνη μπαταρία 9000 mAh με γρήγορο μηχανισμό κουμπώματος και φορτιστής 54 V/5 A
• Χειριστήριο
• Τεκμηρίωση/OTA υποστήριξη.

Παραλλαγές και σημειώσεις

• G1 (Basic): βασική έκδοση, χωρίς υποστήριξη δευτερογενούς ανάπτυξης· εγγύηση 8 μήνες.
• G1 EDU: 23–43 DOF, προαιρετική επέκταση μέσης/καρπού, χέρι Dex3‑1, NVIDIA Jetson Orin, εγγύηση 18 μήνες.
• Οι παράμετροι μπορεί να διαφέρουν ανάλογα με τη διαμόρφωση και τις συνθήκες χρήσης· ακολουθείτε το πραγματικό προϊόν και τις οδηγίες ασφαλείας του κατασκευαστή.

Βασικά χαρακτηριστικά: Αναδιπλούμενο σώμα για εύκολη μεταφορά (132 cm σε όρθια θέση, 69 cm σε διπλωμένη κατάσταση). 23 DOF στη βασική έκδοση· έως 43 DOF στην έκδοση G1 EDU για προηγμένους ελιγμούς. Ισχυρές και ακριβείς αρθρώσεις: έως 90 N·m στο γόνατο, βιομηχανικά σταυρωτά ρουλεμάν και κινητήρες PMSM. Ολοκληρωμένη αντίληψη: κάμερα βάθους + 3D LiDAR, πεδίο 4 μικροφώνων και ήχος 5W. Σύγχρονη συνδεσιμότητα και έλεγχος: 8πύρηνη CPU, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA ενημερώσεις. Αυτονομία περίπου 2 ώρες με μπαταρία 13S με γρήγορο μηχανισμό κουμπώματος 9000 mAh. Προαιρετικά ευέλικτα τριδάχτυλα χέρια Dex3‑1 και επέκταση μέσης/καρπού (κυρίως στο G1 EDU).