Elephant Robotics myCobot 320 Pi Robot Arm

Περιγραφή προϊόντος

Το Elephant Robotics myCobot 320 Pi είναι ένας επιτραπέζιος συνεργατικός ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων που αναπτύχθηκε για makers, εκπαίδευση και έρευνα καθώς και για ελαφριές βιομηχανικές εφαρμογές. Χάρη στο ενσωματωμένο Raspberry Pi 4B και τον οπτικό προγραμματισμό roboFlow / myBlockly, προσφέρει μια φιλική προς το χρήστη είσοδο στον κόσμο της βιομηχανικής ρομποτικής, χωρίς την ανάγκη ακριβών PLC ή περίπλοκων συστημάτων ελέγχου.

Ο ρομποτικός βραχίονας έχει ακτίνα εργασίας 320 mm (μέγιστη εμβέλεια περίπου 350 mm), ωφέλιμο φορτίο 1 kg, 6 βαθμούς ελευθερίας και επαναλαμβανόμενη ακρίβεια έως ±0,5 mm. Χάρη στο συμπαγές βάρος των περίπου 3 kg και τον all-in-one σχεδιασμό του, ενσωματώνεται εύκολα σε πάγκο εργασίας, γραμμή παραγωγής, αίθουσα διδασκαλίας ή σταθμό δοκιμών.

Το myCobot 320 Pi υποστηρίζει ROS (Robot Operating System), προγραμματισμό σε Python, και χάρη στις ανοιχτές διεπαφές (USB, HDMI, GPIO, Type-C, I/O) μπορούν εύκολα να προστεθούν κάμερες, αισθητήρες, μεταφορικές ταινίες ή διάφοροι τύποι αρπαγών (grippers). Είναι κατάλληλο τόσο για γρήγορη εκμάθηση των βασικών αρχών της ρομποτικής, όσο και για προηγμένα ερευνητικά έργα και πρωτοτυποποίηση αυτοματοποιημένων εργασιών – διαλογή, pick & place, δοκιμές, χειρισμό συσκευών, απλές συναρμολογήσεις ή επιδείξεις cobots.

Κύρια χαρακτηριστικά

• Συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων (cobot) με μικρές διαστάσεις και all-in-one σχεδιασμό
• Ενσωματωμένο Raspberry Pi 4B (Broadcom BCM2711, 1,5 GHz quad-core) ως κύρια μονάδα ελέγχου
• Φορτίο έως 1 kg – κατάλληλο για ελαφρύ χειρισμό, διαλογή και εκπαιδευτικές εφαρμογές
• Ακτίνα εργασίας 320 mm, μέγιστη εμβέλεια περίπου 350 mm
• Επαναληψιμότητα έως ±0,5 mm για ακριβέστερες εργαστηριακές εργασίες και επιδείξεις
• 6 βαθμοί ελευθερίας (6 DoF) για ευέλικτες κινήσεις και περίπλοκες τροχιές
• Βάρος σώματος περίπου 3 kg – εύκολη μετακίνηση και εγκατάσταση σε τραπέζι ή πλαίσιο
• Τροφοδοσία 24 V / 5 A (περίπου 120 W) – χαμηλή κατανάλωση, εύκολη ενσωμάτωση σε υπάρχουσες υποδομές
• Ανοιχτό λογισμικό και οικοσύστημα: Debian/Ubuntu, ROS1, Python, myBlockly, myStudio, roboFlow
• Διεπαφές επικοινωνίας: USB, Gigabit Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, Type-C, GPIO, I/O είσοδοι και έξοδοι
• Κατάλληλο για πανεπιστήμια, σχολεία δευτεροβάθμιας εκπαίδευσης, ερευνητικά εργαστήρια, προγραμματιστές και μικρές εταιρείες που αναζητούν ένα προσιτό cobot
• Δυνατότητες επέκτασης με αρπάγες αναρρόφησης, παράλληλες, προσαρμοστικές ή μαλακές αρπάγες, μεταφορείς, συστήματα vision κ.λπ.

Τυπική χρήση

• Διδασκαλία και εκπαίδευση στους τομείς της ρομποτικής, μηχατρονικής, αυτοματισμού και προγραμματισμού
• Έρευνα και πρωτοτυποποίηση εφαρμογών συνεργατικής ρομποτικής
• Εργασίες Pick & place με μικρά εξαρτήματα (ηλεκτρονικά, πλαστικά μέρη, ελαφριά στοιχεία)
• Διαλογή και επιθεώρηση με χρήση καμερών και αισθητήρων
• Χειρισμός σταθμών δοκιμών και εργαστηριακού εξοπλισμού
• Επίδειξη cobots σε εκθέσεις, εργαστήρια και παρουσιάσεις
• Δημιουργικά και maker projects, ενσωμάτωση με AI/vision (π.χ. αναγνώριση αντικειμένων)

Τεχνικές προδιαγραφές

Μηχανικές παράμετροι

Ηλεκτρονικά και έλεγχος

Λογισμικό και προγραμματισμός

Σημείωση: Οι συγκεκριμένες δυνατότητες λογισμικού ενδέχεται να διαφέρουν ανάλογα με την έκδοση του υλικολογισμικού και του παρεχόμενου λογισμικού. Για ακριβή ενσωμάτωση, συνιστούμε να ελέγξετε την τρέχουσα τεκμηρίωση του κατασκευαστή.

Οφέλη για τον πελάτη

• Γρήγορη εκκίνηση – all-in-one λύση με ενσωματωμένο μικροϋπολογιστή, δυνατότητα προγραμματισμού χωρίς πολύπλοκο εξωτερικό εξοπλισμό ελέγχου
• Ανοιχτή πλατφόρμα – ιδανική για πανεπιστήμια, έρευνα και εταιρείες που χρειάζονται πρόσβαση σε low-level και high-level API
• Σπονδυλωτό οικοσύστημα – ευρεία γκάμα αξεσουάρ, τελικών εργαλείων και λύσεων vision
• Ασφάλεια και συνεργασία – το χαμηλό βάρος, οι περιορισμένες δυνάμεις και ταχύτητες το καθιστούν κατάλληλο εργαλείο για συνεργατικά σενάρια και εκπαίδευση
• Κλιμακωσιμότητα – δυνατότητα έναρξης με απλά οπτικά μπλοκ και μετάβαση σε προηγμένο προγραμματισμό σε ROS/Python

Περιεχόμενα συσκευασίας (τυπικά)

• Ρομποτικός βραχίονας Elephant Robotics myCobot 320 Pi
• Βάση με διεπαφή Type-C και I/O
• Τροφοδοτικό 24 V DC
• Καλωδίωση σύνδεσης
• Βασική τεκμηρίωση / σύνδεσμος για online εγχειρίδιο

Το συγκεκριμένο περιεχόμενο της συσκευασίας ενδέχεται να διαφέρει ανάλογα με τον διανομέα και την έκδοση (μεμονωμένος βραχίονας έναντι πλήρους κιτ).

Κύρια χαρακτηριστικά:

• Επιτραπέζιο συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων με ακτίνα εργασίας 320 mm και εμβέλεια περίπου 350 mm
• Φορτίο έως 1 kg κατάλληλο για εκπαίδευση, δοκιμές και ελαφριές εργασίες χειρισμού
• Ενσωματωμένο Raspberry Pi 4B (Broadcom BCM2711) ως κύρια μονάδα ελέγχου
• Ακρίβεια επανατοποθέτησης έως ±0,5 mm για ακριβέστερες εργαστηριακές εφαρμογές
• Συμπαγές βάρος περίπου 3 kg και all-in-one σχεδιασμός για εύκολη εγκατάσταση σε τραπέζι
• Ανοιχτό οικοσύστημα με υποστήριξη ROS1, Python, Debian/Ubuntu και οπτικό προγραμματισμό roboFlow/myBlockly
• Πλούσιες διεπαφές επικοινωνίας (USB, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, Type-C, GPIO, I/O) για ενσωμάτωση αισθητήρων και περιφερειακών
• Ιδανικό για πανεπιστήμια, ερευνητικά εργαστήρια, makers και μικρές εταιρείες που αναζητούν ένα προσιτό cobot