Δωρεάν αποστολή από €82.00
Γρήγορη αποστολή
Επαληθευμένο κατάστημα
Χιλιάδες πελάτες
Δωρεάν αποστολή από €82.00
Το Elephant Robotics myCobot 320 M5 είναι ένας συμπαγής συνεργατικός ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων με ωφέλιμο φορτίο έως 1 kg και εμβέλεια περίπου 350 mm. Ιδανικό για τη διδασκαλία της ρομποτικής, την έρευνα, την ανάπτυξη αυτοματισμών και ελαφριές βιομηχανικές εφαρμογές. Η ανοιχτή πλατφόρμα υποστηρίζει Python, C++, C#, JavaScript, ROS, γραφικό προγραμματισμό και εργασία σε Windows, Linux και macOS. Χάρη στο ενσωματωμένο M5Stack (ESP32), τις πλούσιες διεπαφές I/O και τα ανοιχτά API, το myCobot 320 M5 είναι μια εξαιρετική επιλογή για εργαστήρια, σχολεία, προγραμματιστές και μικρές εταιρείες που αναζητούν ένα οικονομικά προσιτό συνεργατικό ρομπότ.
Το Elephant Robotics myCobot 320 M5 είναι ένας συνεργατικός ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων σχεδιασμένος για εκπαίδευση, έρευνα και ελαφρύ βιομηχανικό αυτοματισμό. Συνδυάζει συμπαγείς διαστάσεις, φιλική τιμή και εκπληκτικά υψηλή λειτουργικότητα, καθιστώντας το κατάλληλο τόσο για σχολικά και πανεπιστημιακά εργαστήρια, όσο και για μικρότερες εταιρείες, κέντρα ανάπτυξης και εργαστήρια makerspace.
Το ρομπότ τροφοδοτείται από την πλατφόρμα M5Stack (ESP32) με Wi-Fi και Bluetooth, επιτρέποντας την εύκολη ενσωμάτωση σε υπάρχοντα συστήματα, τον τηλεχειρισμό και την ταχεία πρωτοτυποποίηση. Το ανοιχτό οικοσύστημα, η υποστήριξη για ROS / MoveIt, ο οπτικός προγραμματισμός (myBlockly, UIFlow) και ο άμεσος προγραμματισμός σε Python, C++, C#, JavaScript καθιστούν το myCobot 320 M5 το ιδανικό εργαλείο για όσους θέλουν μια πραγματική βιομηχανική αρχή ρομποτικής σε μορφή desktop.
| Παράμετρος | Τιμή |
|---|---|
| Αριθμός αξόνων (DOF) | 6 |
| Ωφέλιμο φορτίο | έως 1 kg |
| Εμβέλεια εργασίας / αποτελεσματική ακτίνα | περίπου 350 mm |
| Ονομαστική εμβέλεια βραχίονα (γεωμετρική) | περίπου 320 mm |
| Ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης | ±0,5 mm |
| Βάρος ρομπότ | περίπου 3,0–3,36 kg |
| Μέγιστη ταχύτητα αρθρώσεων | έως 160–180°/s (ανά άξονα) |
| Μέγιστη γραμμική ταχύτητα άκρου | έως 0,7 m/s |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | περίπου 0 έως 45–50 °C |
| Διάρκεια ζωής (δηλωμένη) | περίπου 2000 h λειτουργίας |
| Παράμετρος | Τιμή |
|---|---|
| Τύπος ρομπότ | συνεργατικός βραχίονας 6 αξόνων, επιτραπέζια έκδοση |
| Υλικό κύριων μερών | βιομηχανικό πλαστικό (industrial nylon), ατσάλινα γρανάζια |
| Προστασία | περίπου IP42 (κατάλληλο για καθαρό περιβάλλον εργαστηρίων και γραφείων) |
| Επίπεδο θορύβου | < 85 dB |
| Παράμετρος | Τιμή |
|---|---|
| Κύριος επεξεργαστής | ESP32, 240 MHz dual‑core |
| Απόδοση | περίπου 600 DMIPS |
| RAM | 520 kB SRAM |
| Flash | 4 MB |
| Wi‑Fi | 802.11 b/g/n/ac |
| Bluetooth | Dual mode, 2,4 GHz / 5 GHz (ανάλογα με την έκδοση) |
| Παράμετρος | Τιμή |
|---|---|
| Τάση εισόδου προσαρμογέα | 110–220 V AC |
| Τροφοδοσία ρομπότ | 24 V DC, περίπου 5 A (120 W) |
| Άρθρωση | Εύρος |
|---|---|
| J1 | περίπου ±170° |
| J2 | περίπου +65° / −160° (ή ±160–165° ανάλογα με την έκδοση) |
| J3 | περίπου +160° / −25° (ή ±160–165°) |
| J4 | περίπου ±160–165° |
| J5 | περίπου +156° / −175° (ή ±165°) |
| J6 | περίπου ±175° |
Σημ.: Τα εύρη μπορεί να διαφέρουν ελαφρώς στην τεκμηρίωση ανάλογα με την αναθεώρηση του μοντέλου. Οι τιμές λαμβάνονται ενδεικτικά από τα επίσημα υλικά του κατασκευαστή.
| Περιοχή | Παράμετρος |
|---|---|
| Επικοινωνία (βάση) | Ethernet, USB Type‑C |
| Tool‑end I/O | 12 V / GND, 2× ψηφιακή είσοδος, 2× ψηφιακή έξοδος, RS‑485 (AB) |
| Βάση I/O | 3× ψηφιακή είσοδος, 3× ψηφιακή έξοδος (ανάλογα με την έκδοση) |
| Υποστηριζόμενα πρωτόκολλα | σειριακή επικοινωνία, MODBUS, TCP/IP |
| Κατηγορία | Υποστήριξη |
|---|---|
| OS | Windows, Linux, macOS |
| Γλώσσες | Python, C++, C#, JavaScript κ.α. |
| Frameworks | ROS1, MoveIt |
| Εργαλεία | RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino |
| API / βιβλιοθήκες | πλούσιες open-source βιβλιοθήκες και SDK του κατασκευαστή |
Το συγκεκριμένο περιεχόμενο μπορεί να διαφέρει ανάλογα με τη διαμόρφωση, αλλά συνήθως περιλαμβάνει:
Κατά την αγορά, συνιστούμε να συμπληρώσετε με έναν κατάλληλο αρπάγη (gripper), ή ενδεχομένως μια κάμερα, μεταφορική ταινία ή άλλα αξεσουάρ ανάλογα με την προγραμματισμένη εφαρμογή.
| Κατασκευαστής | Elephant Robotics |
| Μοντέλο | myCobot 320 M5 |
| Τύπος ρομπότ | Συνεργατικός ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων (desktop) |
| Αριθμός αξόνων (DOF) | 6 |
| Ωφέλιμο φορτίο | 1 kg |
| Εμβέλεια εργασίας (αποτελεσματική ακτίνα) | περίπου 350 mm |
| Γεωμετρική εμβέλεια | περίπου 320 mm |
| Ακρίβεια επανάληψης | ±0,5 mm |
| Βάρος ρομπότ | περίπου 3–3,36 kg |
| Μέγιστη ταχύτητα αρθρώσεων | έως 160–180°/s (ανά άξονα) |
| Μέγιστη ταχύτητα άκρου βραχίονα | έως 0,7 m/s |
| Προστασία | IP42 (περιβάλλον εργαστηρίου / γραφείου) |
| Επίπεδο θορύβου | < 85 dB |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | περίπου 0 έως 45–50 °C |
| Τροφοδοσία ρομπότ | 24 V DC, 5 A, 120 W |
| Είσοδος προσαρμογέα τροφοδοσίας | 110–220 V AC |
| Μονάδα ελέγχου | M5Stack (ESP32), 240 MHz dual‑core, 600 DMIPS |
| Μνήμη | 520 kB SRAM, 4 MB Flash |
| Επικοινωνία | Ethernet, USB Type‑C, Wi‑Fi, Bluetooth (ανάλογα με την έκδοση) |
| Υποστηριζόμενα πρωτόκολλα | σειριακή επικοινωνία, MODBUS, TCP/IP |
| Διεπαφή Tool-end | 12 V/GND, 2× ψηφιακή είσοδος, 2× ψηφιακή έξοδος, RS‑485 AB |
| I/O στη βάση | 3× ψηφιακή είσοδος, 3× ψηφιακή έξοδος (ανάλογα με την έκδοση) |
| Υποστηριζόμενα OS | Windows, Linux, macOS |
| Γλώσσες προγραμματισμού | Python, C++, C#, JavaScript και άλλες |
| Υποστηριζόμενο λογισμικό | RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino, ROS1, MoveIt |
| Εύρος άρθρωσης J1 | περίπου ±170° |
| Εύρος άρθρωσης J2 | περίπου +65° / −160° (ή ±160–165° ανάλογα με την αναθεώρηση) |
| Εύρος άρθρωσης J3 | περίπου +160° / −25° (ή ±160–165° ανάλογα με την αναθεώρηση) |
| Εύρος άρθρωσης J4 | περίπου ±160–165° |
| Εύρος άρθρωσης J5 | περίπου +156° / −175° (ή ±165° ανάλογα με την αναθεώρηση) |
| Εύρος άρθρωσης J6 | περίπου ±175° |