Δωρεάν αποστολή από €82.00
Γρήγορη αποστολή
Επαληθευμένο κατάστημα
Χιλιάδες πελάτες
Δωρεάν αποστολή από €82.00
Το Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version είναι ένα υψηλής απόδοσης, πλήρως αυτόνομο κινητό ρομπότ (AGV) με οπτική πλοήγηση, κάμερα 3D και υποστήριξη ROS/ROS2. Προσφέρει πανκατευθυντική κίνηση χάρη στους τροχούς Mecanum, ικανότητα φορτίου έως 50 kg, μέγιστη ταχύτητα 1,5 m/s και πλούσια διεπαφή για την ενσωμάτωση αισθητήρων ή συνεργατικών ρομποτικών βραχιόνων (π.χ. myCobot Pro). Ιδανικό για έρευνα, εκπαίδευση, ανάπτυξη αυτόνομων συστημάτων και βιομηχανικό prototyping.
Το Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version είναι μια επαγγελματική κινητή ρομποτική πλατφόρμα (AGV) σχεδιασμένη για προηγμένη οπτική πλοήγηση, SLAM, ρομποτική και AI. Η έκδοση Visual Navigation συνδυάζει ένα πανκατευθυντικό πλαίσιο με τροχούς Mecanum, μια κάμερα βάθους 3D και ισχυρό υπολογιστικό υλικό για 2D/3D χαρτογράφηση και αυτόνομη πλοήγηση σε εσωτερικούς χώρους.
Αυτό το μοντέλο είναι ιδανικό ως πλατφόρμα υποστήριξης για συνεργατικούς βραχίονες Elephant Robotics (myCobot Pro, myArm κ.λπ.), για πανεπιστήμια, ομάδες R&D, εργαστήρια και εταιρείες που επιθυμούν να αναπτύξουν και να δοκιμάσουν αυτόνομα κινητά ρομπότ, συστήματα επιθεώρησης και εφοδιαστικής ή σύνθετα ρομπότ (AGV + βραχίονας).
| Παράμετρος | Τιμή |
|---|---|
| Διαστάσεις (Μ × Π × Υ) | 530 × 360 × 245 mm |
| Βάρος ρομπότ | περίπου 40 kg |
| Μέγ. ικανότητα φορτίου | 50 kg |
| Τρόπος κίνησης | πανκατευθυντική οδήγηση (τροχοί Mecanum) |
| Μέγ. ταχύτητα (πλήρες φορτίο) | 1,5 m/s |
| Ελάχ. ακτίνα περιστροφής | 0 m (περιστροφή επί τόπου) |
| Μέγ. κλίση | 10° |
| Τύπος μπαταρίας | 24 V 20 Ah LiFePO4 |
| Χρόνος λειτουργίας | 5–6 h (χωρίς φορτίο, 1 m/s) |
| Χρόνος φόρτισης | 5–6 h |
| Ανάρτηση | ανεξάρτητη με ψαλίδια (swing arm independent suspension) |
| Περιβάλλον λειτουργίας | εσωτερικός χώρος |
| Βαθμός προστασίας | IP22 |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | −10 έως 40 °C |
| Διεπαφή | Προδιαγραφή | Χρήση |
|---|---|---|
| Θύρα φόρτισης DC4017 | Ø 4,0 mm / L 17 mm | φόρτιση ενσωματωμένης μπαταρίας (τροφοδοτικό 25,55 V / 2,8 A) |
| Έξοδος XT60 | 24 V 5 A (μέγ. 120 W) | τροφοδοσία ρομποτικών βραχιόνων (myCobot 320, myArm M750, Mercury A1…) |
| Έξοδος XT30 | 12 V 5 A | τροφοδοσία συσκευών χαμηλής τάσης (π.χ. Jetson Orin Nano, μονάδες 12V) |
| USB‑C (USB 3.0) | διεπαφή δεδομένων | μεταφορά δεδομένων, έλεγχος LED, συλλογή δεδομένων από αισθητήρες |
| USB 3.0 (2×) | USB υψηλής ταχύτητας | εξωτερικές κάμερες 3D, SSD, άλλα περιφερειακά |
| Ethernet (RJ45) | Gigabit Ethernet | μεταφορά δεδομένων από κάμερες/LiDAR, απομακρυσμένη επίβλεψη, κόμβοι ROS |
| HDMI | τυπικό HDMI | έξοδος εικόνας (παρακολούθηση, αποσφαλμάτωση συστήματος) |
| Ψηφιακές είσοδοι (INPUT IO) | 6× ψηφιακή είσοδος | είσοδος σημάτων ασφαλείας, αισθητήρες, κουμπιά |
| Ψηφιακές έξοδοι (OUTPUT) | 6× ψηφιακή έξοδος | έλεγχος φάρων, βομβητών, ρελέ κ.λπ. |
Η έκδοση myAGV Pro – Visual Navigation είναι εξοπλισμένη με την κάμερα βάθους 3D Gemini 2, η οποία χρησιμεύει για οπτική πλοήγηση, χαρτογράφηση 3D, αναγνώριση αντικειμένων και ασφαλή αυτόνομη οδήγηση.
| Παράμετρος | Τιμή |
|---|---|
| Αισθητήρας | 1/4" CMOS |
| Ανάλυση | έως 5 Mpx |
| Μορφές εξόδου βίντεο | MJPG / YUY2 |
| Εστίαση | σταθερή (fixed focus) |
| Τύπος φακού | χαμηλή παραμόρφωση, παράλληλο φως, σταθερή εστίαση |
| Εύρος μέτρησης βάθους | περίπου 1 mm – 4 000 mm |
| Οπτικό πεδίο (FOV, χρώμα) | έως H86° / V55° / D94° (16 : 9) |
| Ρυθμός καρέ (χρώμα) | π.χ. 1920×1080 @ 30 fps, 1280×720 @ 60 fps (ανάλογα με τη λειτουργία) |
| Διεπαφή δεδομένων | USB 3.0 / USB 2.0 |
| Τροφοδοσία | 5 V DC, τυπική κατανάλωση < 2,5 W |
| Διαστάσεις κάμερας | 90 × 25 × 30 mm (±0,5 mm) |
| Βάρος κάμερας | περίπου 97 g |
Το περιεχόμενο μπορεί να διαφέρει ελαφρώς ανάλογα με το σετ, αλλά τυπικά περιλαμβάνει:
Το myAGV Pro – Visual Navigation Version παρέχει μια ολοκληρωμένη βάση για τη σύγχρονη αυτόνομη κινητή ρομποτική με έμφαση στην οπτική αντίληψη, την ευελιξία και την εύκολη ενσωμάτωση σε υπάρχοντα συστήματα.
| Τύπος προϊόντος | κινητή ρομποτική πλατφόρμα (AGV) με οπτική πλοήγηση |
| Model | Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version |
| Διαστάσεις | 530 × 360 × 245 mm |
| Βάρος | περίπου 40 kg |
| Μέγιστη ικανότητα φορτίου | 50 kg |
| Τύπος κίνησης | πανκατευθυντικό σύστημα οδήγησης, 4× τροχοί Mecanum |
| Μέγιστη ταχύτητα (πλήρες φορτίο) | 1,5 m/s |
| Ελάχιστη ακτίνα περιστροφής | 0 m (περιστροφή επί τόπου) |
| Μέγιστη κλίση | 10° |
| Μπαταρία | 24 V 20 Ah LiFePO4 (φωσφορικός σίδηρος λιθίου) |
| Χρόνος λειτουργίας | 5–6 h (χωρίς φορτίο, ταχύτητα 1 m/s) |
| Χρόνος φόρτισης | 5–6 h |
| Ανάρτηση | ανεξάρτητη ανάρτηση με ψαλίδια (swing arm independent suspension) |
| Περιβάλλον λειτουργίας | εσωτερικός χώρος |
| Βαθμός προστασίας | IP22 |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | −10 έως 40 °C |
| Επικοινωνία | RS232, USB 3.0, USB‑C, Ethernet (RJ45), HDMI, ψηφιακές I/O |
| Θύρα φόρτισης | DC4017 (Ø 4,0 mm / μήκος 17 mm) |
| Έξοδος τροφοδοσίας XT60 | 24 V 5 A (μέγ. 120 W) για εξωτερικές συσκευές/ρομποτικούς βραχίονες |
| Έξοδος τροφοδοσίας XT30 | 12 V 5 A για συσκευές χαμηλής τάσης |
| Ψηφιακές είσοδοι | 6× ψηφιακή είσοδος (INPUT IO) |
| Ψηφιακές έξοδοι | 6× ψηφιακή έξοδος (OUTPUT) |
| Κάμερα 3D | Gemini 2 depth camera |
| Αισθητήρας κάμερας | 1/4" CMOS, 5 Mpx |
| Εύρος μέτρησης βάθους | περίπου 1 mm – 4 000 mm |
| Μορφές βίντεο | MJPG / YUY2 |
| FOV (χρώμα, 16:9) | H86° / V55° / D94° ±3° |
| Διεπαφή κάμερας | USB 3.0 / USB 2.0, Type‑C |
| Κατανάλωση κάμερας | τυπικά < 2,5 W |
| Διαστάσεις κάμερας | 90 × 25 × 30 mm |
| Βάρος κάμερας | περίπου 97 g |
| Υποστηριζόμενο λογισμικό | ROS, ROS2, εργαλεία για 2D/3D SLAM, οπτική πλοήγηση και απομακρυσμένη διαχείριση |