Elephant Robotics myAGV Pro – Basic Version

Επισκόπηση προϊόντος

Το Elephant Robotics myAGV Pro – Basic Version είναι ένα επαγγελματικό πανκατευθυντικό κινητό ρομπότ (AGV) σχεδιασμένο για εκπαίδευση, έρευνα, πρωτοτυποποίηση και ελαφριές εργασίες εφοδιαστικής ή επιθεώρησης. Βασίζεται στην επιτυχημένη πλατφόρμα myAGV, αλλά στην έκδοση Pro προσφέρει υψηλότερη απόδοση, διευρυμένες δυνατότητες ενσωμάτωσης και βελτιστοποιημένο λογισμικό για πιο απαιτητικές εφαρμογές.

Χάρη στους τροχούς Mecanum, το myAGV Pro μπορεί να κινηθεί πλήρως πανκατευθυντικά (εμπρός, πίσω, πλάγια και διαγώνια, περιστροφή επί τόπου). Το ενσωματωμένο 360° LiDAR επιτρέπει τη χαρτογράφηση και την αυτόνομη πλοήγηση στο χώρο, ενώ η ενσωματωμένη υπολογιστική μονάδα (έκδοση Basic) παρέχει επαρκή ισχύ για την εκτέλεση αλγορίθμων SLAM, σχεδιασμό τροχιών και υπολογιστική όραση.

Το myAGV Pro είναι η ιδανική πλατφόρμα για:

• πανεπιστήμια και σχολεία δευτεροβάθμιας εκπαίδευσης (διδασκαλία ROS/ROS2, SLAM, κινητής ρομποτικής, AI)
• ερευνητικές ομάδες (γρήγορη πρωτοτυποποίηση αυτόνομων κινητών συστημάτων)
• εταιρείες που δοκιμάζουν εσωτερική εφοδιαστική, αυτόνομη μεταφορά, ρομπότ επιθεώρησης
• ενσωμάτωση με ρομποτικούς βραχίονες myCobot για τη δημιουργία σύνθετων ρομπότ (κινητοί χειριστές)

Κύρια πλεονεκτήματα

• Επαγγελματική κινητή βάση με συμπαγείς διαστάσεις κατάλληλη για τραπέζια, εργαστηριακούς χώρους και μικρότερες εγκαταστάσεις.
• Πανκατευθυντική κίνηση χάρη στους 4× τροχούς Mecanum – ομαλοί ελιγμοί σε στενούς χώρους.
• 360° LiDAR για χαρτογράφηση περιβάλλοντος και αυτόνομη πλοήγηση (SLAM).
• Ενσωματωμένη υπολογιστική μονάδα (Basic) με υποστήριξη Linux, ROS, Python, C/C++ και άλλων τεχνολογιών.
• Έτοιμο για ενσωμάτωση ρομποτικών βραχιόνων myCobot και πρόσθετων αισθητήρων ή ενεργοποιητών.
• Πλούσιο API και τεκμηρίωση – ιδανικό για εκπαίδευση, R&D και πρωτοτυποποίηση.

Βασικά χαρακτηριστικά

Κινητή βάση myAGV Pro

• Τύπος ρομπότ: αυτόνομη κινητή πλατφόρμα (AGV/AMR)
• Κίνηση: πανκατευθυντική (τροχοί Mecanum – κίνηση στο πλάι, διαγώνια κίνηση, περιστροφή επί τόπου)
• Υποστήριξη ROS/ROS2: έτοιμα πακέτα και ενσωμάτωση με το οικοσύστημα ROS
• Δυνατότητα επέκτασης: επιφάνειες τοποθέτησης για ρομποτικούς βραχίονες myCobot, βάσεις αισθητήρων και αξεσουάρ

Αισθητήρες και πλοήγηση

• 360° LiDAR για χαρτογράφηση περιβάλλοντος και ανίχνευση εμποδίων
• Υποστήριξη SLAM (ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση)
• Υποστήριξη αυτόνομης πλοήγηγης, ορισμός διαδρομών και σημείων ενδιαφέροντος
• Δυνατότητα συνδυασμού με κάμερες και άλλους αισθητήρες για προηγμένες εργασίες AI (αναγνώριση αντικειμένων, επιθεώρηση κ.λπ.)

Υπολογιστική πλατφόρμα – Basic Version

• Ενσωματωμένη υπολογιστική μονάδα σχεδιασμένη για:
  • έλεγχο κίνησης και αισθητήρων
  • εκτέλεση κόμβων ROS/ROS2
  • επεξεργασία δεδομένων από το LiDAR και άλλους αισθητήρες
• Ανοιχτό λογισμικό – δυνατότητα προσαρμοσμένης διαμόρφωσης, φόρτωσης δικών σας αλγορίθμων και εφαρμογών

Προγραμματισμός και ενσωμάτωση

• Υποστήριξη ROS / ROS2, Linux
• Προγραμματισμός σε Python, C/C++ και άλλες γλώσσες που υποστηρίζονται στο ROS
• Κατάλληλο για ενσωμάτωση με ρομποτικούς βραχίονες myCobot και myCobot Pro, ή άλλα περιφερειακά
• Τεκμηρίωση, κώδικες παραδειγμάτων και οδηγοί για γρήγορη εκκίνηση

Τυπικοί τομείς εφαρμογής

• Διδασκαλία και εκπαίδευση
  • πανεπιστημιακά εργαστήρια ρομποτικής, κυβερνητικής, AI
  • πρακτικά μαθήματα κινητής ρομποτικής, αισθητήρων και ελέγχου
• Έρευνα και ανάπτυξη (R&D)
  • δοκιμή και ρύθμιση αλγορίθμων SLAM, πλοήγησης, συστημάτων πολλαπλών ρομπότ
  • πειράματα με κινητό χειρισμό (AGV + ρομποτικός βραχίονας)
• Βιομηχανικά και εταιρικά πρωτότυπα
  • έννοιες αυτόνομης εσωτερικής εφοδιαστικής
  • ρομπότ επιθεώρησης και παρακολούθησης για αποθήκες, γραμμές παραγωγής και εγκαταστάσεις

Τεχνικές προδιαγραφές

Οι αναφερόμενες παράμετροι βασίζονται στα επίσημα στοιχεία της σειράς myAGV και του κατασκευαστή Elephant Robotics για το myAGV/myAGV Pro (ορισμένες τιμές μπορεί να διαφέρουν ελαφρώς στην έκδοση Pro-Basic ανάλογα με τη συγκεκριμένη διαμόρφωση υλικού).

Βασικές παράμετροι

Αισθητήρες

Υπολογιστική μονάδα

Διεπαφή και υποστήριξη

Περιεχόμενα συσκευασίας (τυπικά)

• κινητό ρομπότ myAGV Pro – Basic Version
• LiDAR (ενσωματωμένο στην πλατφόρμα)
• μετασχηματιστής φόρτισης (τροφοδοτικό)
• βασικά αξεσουάρ για εγκατάσταση και συντήρηση
• σύνδεσμος για τεκμηρίωση και λογισμικό

Το ακριβές περιεχόμενο της συσκευασίας ενδέχεται να διαφέρει ελαφρώς ανάλογα με τη συγκεκριμένη παράδοση και διαμόρφωση – ελέγχετε πάντα την τρέχουσα λίστα στην περιγραφή του προϊόντος ή στη συσκευασία.

Σε ποιους απευθύνεται το myAGV Pro – Basic Version

• Σχολεία και πανεπιστήμια που θέλουν να προσφέρουν στους φοιτητές μια πραγματική πλατφόρμα για την κινητή ρομποτική
• Ερευνητικά κέντρα που χρειάζονται ένα ευέλικτο και ανοιχτό κινητό ρομπότ
• Εταιρείες και υπεύθυνοι ολοκλήρωσης που δοκιμάζουν ή αναπτύσσουν αυτόνομη εφοδιαστική ή συστήματα επιθεώρησης
• Λάτρεις της ρομποτικής που θέλουν μια στιβαρή πλατφόρμα με πλήρη υποστήριξη ROS και ανοιχτό λογισμικό

Το myAGV Pro – Basic Version αντιπροσωπεύει την ιδανική αναλογία μεταξύ συμπαγούς μεγέθους, απόδοσης και δυνατοτήτων επέκτασης για σοβαρά έργα στον τομέα της κινητής ρομποτικής.

Κύρια χαρακτηριστικά:

• Επαγγελματική κινητή ρομποτική πλατφόρμα (AGV/AMR) για εκπαίδευση, έρευνα και βιομηχανικά πρωτότυπα
• Πανκατευθυντική κίνηση χάρη στους 4× τροχούς Mecanum – εύκολοι ελιγμοί σε περιορισμένο χώρο
• Ενσωματωμένο 360° LiDAR για SLAM, χαρτογράφηση περιβάλλοντος και αυτόνομη πλοήγηση
• Έκδοση Pro – Basic με ισχυρή υπολογιστική μονάδα, κατάλληλη για ROS/ROS2 και προσαρμοσμένους αλγόριθμους
• Ανοιχτό λογισμικό, υποστήριξη ROS/ROS2, Python και C/C++ για μέγιστη ευελιξία
• Δυνατότητα συνδυασμού με ρομποτικούς βραχίονες myCobot/myCobot Pro για δημιουργία κινητών χειριστών
• Συμπαγείς διαστάσεις, ιδανικό για επιτραπέζια εργαστήρια, αίθουσες διδασκαλίας και σταθμούς δοκιμών