Elephant Robotics LIMO Cobot

Περιγραφή προϊόντος

Το Elephant Robotics LIMO Cobot είναι μια κινητή πλατφόρμα χειρισμού επιτραπέζιου τύπου πολλαπλών χρήσεων, η οποία συνδυάζει τον συνεργατικό βραχίονα 6 αξόνων myCobot 280 M5 με το κινητό πλαίσιο πολλαπλών λειτουργιών LIMO PRO και τον ισχυρό edge υπολογιστή NVIDIA Orin Nano. Αυτό το σύστημα συνδυάζει την κινητικότητα, τον ακριβή χειρισμό και την έξυπνη αντίληψη του περιβάλλοντος σε ένα συμπαγές σύστημα.

Το LIMO Cobot έχει σχεδιαστεί κυρίως για πανεπιστήμια, σχολεία δευτεροβάθμιας εκπαίδευσης, ερευνητικά ιδρύματα, ομάδες R&D και κέντρα κατάρτισης που επιθυμούν να διδάξουν πρακτικά:

• κινητή ρομποτική και πλοήγηση,
• χειρισμό και έλεγχο cobot 6 αξόνων,
• εργασία με ROS/ROS2, RViz, Gazebo, Nav2 και SLAM,
• υπολογιστική όραση και εργασίες AI στην πλατφόρμα NVIDIA.

Χάρη στα πλήρη πακέτα ROS, τα ανοιχτά API και το πλούσιο σύνολο παραδειγμάτων, το LIMO Cobot αποτελεί μια εξαιρετική πλατφόρμα διδασκαλίας και έρευνας, πάνω στην οποία μπορούν να κατασκευαστούν γρήγορα προσαρμοσμένα έργα – από την αυτόνομη χαρτογράφηση και τη μετακίνηση αντικειμένων έως τους προηγμένους αλγόριθμους σχεδιασμού τροχιάς.

Κύρια χαρακτηριστικά

• Συνδυασμός κινητής πλατφόρμας και cobot Η σύνδεση του πλαισίου LIMO PRO με το cobot myCobot 280 M5 δημιουργεί έναν πλήρη κινητό χειριστή κατάλληλο για σύνθετα σενάρια – κινητή σύλληψη, μετατόπιση αντικειμένων, εργασίες σέρβις κ.λπ.
• Συνεργατικός βραχίονας 6 αξόνων myCobot 280 M5
  • εμβέλεια εργασίας περίπου 280 mm,
  • ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο περίπου 250 g,
  • 6 DOF για ευέλικτο χειρισμό, κατάλληλο για διδακτικά σενάρια και ελαφριές εφαρμογές.
• Ισχυρό κινητό πλαίσιο LIMO PRO
  • τέσσερις κινητήρες πλήμνης και προηγμένη κινηματική,
  • υποστήριξη για πολλαπλές λειτουργίες κίνησης (π.χ. Ackermann, διαφορική κίνηση 4 τροχών, Mecanum, ερπυστριοφόρο – ανάλογα με τη διαμόρφωση),
  • σχεδιασμένο για ακριβή αυτόνομη πλοήγηση και SLAM σε περιβάλλοντα εργαστηρίου και τάξης.
• Πλούσιος εξοπλισμός αισθητήρων
  • 2D laser LiDAR για χαρτογράφηση και εντοπισμό θέσης,
  • κάμερα βάθους για 3D αντίληψη περιβάλλοντος και εργασίες υπολογιστικής όρασης,
  • IMU για εκτίμηση θέσης και σταθεροποίηση,
  • κατάλληλο για πειράματα ανίχνευσης αντικειμένων, παρακολούθησης και οπτικής καθοδήγησης.
• Ενσωματωμένο NVIDIA Orin Nano
  • σημαντικά υψηλότερη υπολογιστική ισχύς για AI και υπολογιστική όραση,
  • ομαλή λειτουργία απαιτητικών κόμβων ROS/ROS2, σχεδιαστών, νευρωνικών δικτύων και σύντηξης αισθητήρων.
• ROS / ROS2 και ανοιχτό οικοσύστημα
  • πλήρης υποστήριξη ROS 2 (RViz, Nav2, Gazebo, SLAM toolbox),
  • παραδείγματα σε Python και C++,
  • ανοιχτές διεπαφές για την ενσωμάτωση δικών σας αισθητήρων, τελικών εργαλείων (effectors) και αλγορίθμων.
• Κατάλληλο για εκπαίδευση και διαγωνισμούς
  • έτοιμα μαθήματα και εκπαιδευτικό υλικό (ROS, Python, κινητή ρομποτική, έλεγχος χειριστή, SLAM, σχεδιασμός τροχιάς),
  • ιδανική πλατφόρμα για φοιτητικά έργα, ρομποτικούς διαγωνισμούς και διπλωματικές εργασίες.

Τυπική χρήση

• εργαστηριακή διδασκαλία κινητής ρομποτικής και cobot σε πανεπιστήμια και επαγγελματικές σχολές,
• ερευνητικά έργα στον τομέα της αυτόνομης πλοήγησης, χειρισμού, SLAM, σύντηξης πολλαπλών αισθητήρων,
• πλατφόρμα δοκιμών για υπολογιστική όραση και AI (ανίχνευση αντικειμένων, παρακολούθηση, οπτικός έλεγχος servo),
• γρήγορη πρωτοτυποποίηση ρομπότ εξυπηρέτησης και εφοδιαστικής σε εσωτερικούς χώρους,
• επίδειξη εννοιών του Industry 4.0 και της συνεργατικής ρομποτικής.

Τεχνικές παράμετροι (σύνοψη)

Ορισμένες παράμετροι ενδέχεται να διαφέρουν ελαφρώς ανάλογα με τη συγκεκριμένη έκδοση υλικού και τη διαμόρφωση. Οι παρακάτω τιμές βασίζονται στα επίσημα τεχνικά δελτία της πλατφόρμας LIMO Cobot.

Βραχίονας myCobot 280 M5

Κινητή βάση LIMO PRO

Υπολογιστικό και λογισμικό περιβάλλον

Περιεχόμενα συσκευασίας (τυπικά)

• κινητό πλαίσιο LIMO PRO με ενσωματωμένους αισθητήρες,
• βραχίονας 6 αξόνων myCobot 280 M5 (συμπεριλαμβανομένης της βάσης στήριξης στο πλαίσιο),
• ενσωματωμένη υπολογιστική μονάδα με NVIDIA Orin Nano,
• καλώδια τροφοδοσίας και σύνδεσης,
• βασικά αξεσουάρ και υλικά συναρμολόγησης,
• πρόσβαση σε τεκμηρίωση, πακέτα ROS/ROS2 και παραδείγματα έργων.

Οφέλη για τον πελάτη

• Μία πλατφόρμα για έναν πλήρη κύκλο μαθημάτων ρομποτικής – κινητό ρομπότ + cobot + AI σε μία λύση.
• Μείωση του χρόνου προετοιμασίας της διδασκαλίας – έτοιμη ενσωμάτωση HW, πακέτων ROS/ROS2 και παραδειγμάτων.
• Απρόσκοπτη ενσωμάτωση στην υπάρχουσα υποδομή – ανοιχτά API και υποστήριξη τυπικών εργαλείων.
• Επεκτασιμότητα – δυνατότητα προσθήκης επιπλέον αισθητήρων, τελικών εργαλείων, ενοτήτων λογισμικού και δικών σας αλγορίθμων.

Συνιστώμενες ομάδες-στόχοι

• τμήματα αυτοματισμού, κυβερνητικής, μηχατρονικής και πληροφορικής,
• σχολεία δευτεροβάθμιας εκπαίδευσης με προσανατολισμό στον βιομηχανικό αυτοματισμό και την πληροφορική,
• ερευνητικά εργαστήρια και ομάδες R&D που ασχολούνται με την κινητή ρομποτική,
• κέντρα καινοτομίας και τεχνολογικοί κόμβοι,
• εταιρείες που δοκιμάζουν έννοιες του Industry 4.0 και της συνεργατικής ρομποτικής σε μικρή κλίμακα.

Κύρια χαρακτηριστικά:

• Συμπαγής επιτραπέζιος κινητός χειριστής που συνδυάζει το cobot myCobot 280 M5 και το πλαίσιο LIMO PRO.
• Κατάλληλο για διδασκαλία και έρευνα στην κινητή ρομποτική, τον συνεργατικό χειρισμό, το SLAM και την υπολογιστική όραση.
• Ενσωμάτωση του ισχυρού NVIDIA Orin Nano για την εκτέλεση αλγορίθμων AI και απαιτητικών κόμβων ROS/ROS2.
• Πλούσιος εξοπλισμός αισθητήρων – 2D LiDAR, κάμερα βάθους, IMU – για αυτόνομη πλοήγηση και αντίληψη περιβάλλοντος.
• Πλήρης υποστήριξη ROS και ROS 2, συμπεριλαμβανομένων των εργαλείων RViz, Gazebo, Nav2 και προσομοιώσεων.
• Συνεργατικός βραχίονας 6 αξόνων με εμβέλεια εργασίας περίπου 280 mm και ωφέλιμο φορτίο περίπου 250 g.
• Ανοιχτό οικοσύστημα με διαθέσιμα παραδείγματα, σεμινάρια και εκπαιδευτικό υλικό για σχολεία και πανεπιστήμια.
• Ιδανικό για ρομποτικούς διαγωνισμούς, πρωτοτυποποίηση και έργα επίδειξης Industry 4.0.