Unitree R1 humanoidný robot - R1 Standard

Unitree R1 (26 DOF) – humanoidný robot novej generácie

Unitree R1 je kompaktný humanoidný robot navrhnutý pre výskum, vývoj aj pokročilé nasadenie v reálnom prostredí. Verzia, ktorú ponúkame, je plnohodnotný model R1 s 26 stupňami voľnosti (DOF) – nie základný R1 Air.

Vďaka ľahkej konštrukcii (~29 kg), výške cca 123 cm a pokročilej kinematike zvláda plynulý pohyb, stabilnú chôdzu aj základné manipulačné úlohy. Robot je pripravený „out-of-the-box“ a súčasne ponúka otvorené rozhrania pre ďalšiu integráciu.

Hlavné výhody

• 26 DOF humanoidná kinematika

  6 DOF na každej nohe, 5 DOF na každej ruke, 2 DOF v páse a 2 DOF v hlave

• Ľahká a kompaktná konštrukcia (~29 kg, 123 cm)

  Jednoduchá manipulácia, bezpečnejšia prevádzka a rýchle nasadenie

• Multimodálne vnímanie

  Binokulárna kamera, 4-mikrofónne pole, integrovaný reproduktor

• Otvorená architektúra

  Prístup ku kĺbom a senzorom, podpora simulácií a AI integrácií

• Moderná konektivita

  Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA aktualizácie

• Rýchlovýmenná smart batéria

  Výdrž cca 1 hodina + jednoduchá výmena

• Pripravené ihneď na použitie

  Vrátane manuálneho ovládača

Technická špecifikácia

• Výška: cca 1230 mm

• Rozmery (V × Š × H): 1230 × 357 × 190 mm

• Hmotnosť (s batériou): cca 29 kg

• DOF: 26

• CPU: 8-jadrový procesor

• Napájanie: Li-ion smart batéria (quick swap)

• Výdrž: ~1 hodina

• Konektivita: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

• Senzory: binokulárna kamera, mikrofóny, reproduktor

• Chladenie: aktívne vzduchové

• Konštrukcia: interné vedenie kabeláže

Pohon a mechanika

• Motory: PMSM (vysoká odozva, efektívne chladenie)

• Ložiská: krížové valčekové + dvojité guľôčkové

• Rozsahy pohybu (vybrané):

  • pás: yaw ±150°, roll ±30°

  • bedro: yaw ±157°, pitch −168° až +146°, roll −60° až +100°

  • koleno: −10° až +139°

Obsah balenia

• Unitree R1 (26 DOF verzia)

• Smart batéria (rýchlovýmenná)

• Nabíjačka

• Manuálny ovládač

• Základná dokumentácia

Typické použitie

• Výskum robotiky (lokomócia, AI, vnímanie)

• Univerzity a technické školy

• R&D a prototypovanie

• Integrácia do automatizácie a experimentálnych projektov

Dôležité informácie

• Nejde o verziu R1 Air, ale o plnohodnotný model R1 (26 DOF)

• Parametre sa môžu líšiť podľa konfigurácie

• Robot vyžaduje bezpečnú prevádzku a skúsenosti s robotikou

Kľúčové vlastnosti (zhrnutie)

• 26 DOF humanoidný robot

• Výška cca 123 cm, hmotnosť ~29 kg

• Binokulárna kamera + audio systém

• Wi-Fi 6, Bluetooth, OTA

• Smart batéria (~1 h)