Unitree Go2 X

Prehľad

Unitree Go2 X je vyspelá varianta populárnej série Go2, navrhnutá pre náročné nasadenie v R&D, na univerzitách, pri priemyselných inšpekciách a robotických projektoch. Vďaka vlastnému 4D LiDARu L1 (360° × 90°), HD kamerám a novej generácii riadenia zvláda Go2 X presnú lokalizáciu, mapovanie aj plynulý pohyb v komplexnom teréne. 8-jadrové CPU, ISS 2.0 a OTA aktualizácie posúvajú schopnosti kvadrupedov na vyššiu úroveň.

Prečo zvoliť verziu X

• Vyvážený pomer výkonu, senzoriky a pripravenosti pre prax (rýchlosť až 3,7 m/s, sklon až 40°).
• Integrovaný 4G modul s eSIM a hlasové funkcie (offline) – pripravené pre vzdialené nasadenie bez potreby ďalšej integrácie.
• Diaľkový ovládač (manuálny controller) v balení a podpora dokovacej/charging stanice pre efektívnu prevádzku.
• Možnosť rozšírenia o hlbšie programovanie a doplnky (depth kamera, rozširujúce moduly) podľa projektu.

Kľúčové vlastnosti

• 4D LiDAR L1: hemisférické snímanie 360° × 90°, minimálna slepá zóna, detekcia od 0,05 m – vhodné pre SLAM a bezpečný pohyb.
• Výkon a mobilita: rýchlosť 0–3,7 m/s (max. 5 m/s v lab. podmienkach), nosnosť cca 8 kg (max. až 12 kg), prekonanie výškových nerovností ~16 mm a sklonov do 40°.
• ISS 2.0: presnejší bočný sprievod a stabilné nasledovanie používateľa; dlhší dosah ovládania vo voľnom priestore (>30 m).
• Konektivita: Wi‑Fi 6, Bluetooth, 4G + eSIM pre monitoring, riadenie a prenos obrazu v reálnom čase.
• 8-jadrový výpočtový modul: podpora pokročilých režimov (AI/Advanced, 3D LiDAR mapping) a OTA aktualizácií.

Využitie

• Priemyselné a areálové inšpekcie, patrolovanie a dohľad.
• Výskum a vzdelávanie (robotika, AI, SLAM, HRI).
• Prototypovanie mobilných aplikácií – nosič senzorov, telepresence, rozšírenie o robotické rameno a pod.

Technické parametre – zhrnutie

• Rozmery (stoj): 70 × 31 × 40 cm; hmotnosť cca 15 kg; šasi: hliníková zliatina + vysoko pevný plast.
• Napájanie: 28–33,6 V; max. pracovný príkon cca 3000 W.
• Výkon: rýchlosť 0–3,7 m/s (max. 5 m/s), nosnosť ~8 kg (max. ~12 kg), sklon do 40°, prekonateľná výšková nerovnosť ~16 cm.
• Senzory: 4D LiDAR L1, HD širokouhlá kamera; bezdrôtový vektorový pozičný modul; voliteľne snímače sily v končatinách a depth kamera.
• Konektivita: Wi‑Fi 6, Bluetooth, 4G (eSIM); RTT 2.0 prenos obrazu, ISS 2.0 sprievod.
• Batéria: inteligentná 8000 mAh (1–2 h); kompatibilita s dlhodobou batériou 15 000 mAh podľa konfigurácie.
• Príslušenstvo: diaľkový ovládač súčasťou; podpora dokovacej stanice; nabíjačka 33,6 V / 3,5 A.
• Záruka: 12 mesiacov (platí pre variant X podľa oficiálneho cenníka).

Poznámka: Uvedené parametre sa môžu líšiť podľa konkrétnej konfigurácie, prostredia a použitého softvéru.

Obsah balenia (typicky)

• Robot Unitree Go2 X s 4D LiDAR L1
• Inteligentná batéria 8000 mAh
• Nabíjačka 33,6 V / 3,5 A
• Diaľkový ovládač (manuálny controller)
• Základná dokumentácia a nástroje na uvedenie do prevádzky

Kompatibilné rozšírenia (na vyžiadanie)

• Depth kamera, rozširujúce senzory a rozhrania
• Dlhodobá batéria 15 000 mAh
• Nabíjacia/dokovacia stanica
• SW režimy pre vývoj a sekundárne integrácie podľa projektu

Kľúčové vlastnosti:

• 4D LiDAR L1 pre presné 3D vnímanie a mapovanie 360° × 90°
• Rýchlosť až 3,7 m/s a sklon až 40° pre náročný terén
• ISS 2.0 – chytrý bočný sprievod s dlhším dosahom a vyššou presnosťou
• Integrované 4G + eSIM, Wi‑Fi 6 a Bluetooth pre vzdialený dohľad a riadenie
• 8-jadrový výpočtový modul, AI/Advanced režimy a priebežné OTA aktualizácie
• Diaľkový ovládač v balení; podpora nabíjacej stanice pre nepretržitú prevádzku
• Modulárne rozšírenia (depth kamera, rozhrania, väčšia batéria) pre R&D a inšpekcie