Unitree Go2 AIR - bez ovládača

Unitree Go2 Air je kompaktný a inteligentný štvornohý robotický pes určený pre nadšencov, kreatívne použitie či vzdelávacie účely. Ponúka pôsobivo plynulý pohyb a pokročilé funkcie umelej inteligencie.

Technické parametre

Rozmery & hmotnosť

• Stojaca výška: 70 × 31 × 40 cm

• Výška v sede (crouch): 76 × 31 × 20 cm 

• Hmotnosť (s batériou): cca 15 kg 

Konštrukcia

• Materiál: hliníková zliatina + vysokopevnostný technický plast 

• Napätie: 28 – 33,6 V

• Maximálny výkon: cca 3000 W 

Výkon & pohyb

• Maximálna rýchlosť: až 2,5 m/s (niektoré zdroje uvádzajú až 3,5 m/s) 

• Užitočné zaťaženie: cca 7 kg, max. do 10 kg 

• Maximálna výška zoskoku / prelezenia prekážky: cca 15 cm

• Maximálny sklon terénu: až 30–40° podľa podkladu 

Senzory & bezpečnosť

• 4D LIDAR L1 s ultraširokým zorným poľom 360° × 90°, rozlíšenie cca 0,05 m minimálna detekčná vzdialenosť, s takmer žiadnym slepým uhlom 

• Predná HD kamera: 1280 × 720 px, zorný uhol ~120° 

• Senzory tlaku na nohu, IMU a stabilizačné moduly pre plynulý pohyb 

Pohonné výkony

• 12 hliníkových kĺbových motorov s maximálnym momentom ~45 N·m

• Chladenie kĺbov pomocou tepelných trubíc (heat‑pipe) na prevenciu prehriatia pri intenzívnej činnosti 

Napájanie

• Štandardná batéria: 8 000 mAh, výdrž 1–2 hodiny

• Voliteľná dlhodobá batéria: 15 000 mAh, výdrž až 2–4 hodiny (v závislosti od režimu prevádzky) 

Pripojenie & ovládanie

• Bezdrôtová konektivita: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 a 4G/eSIM (podľa konfigurácie)

• Diaľkové ovládanie & aplikácia s podporou 3D point‑cloudu a ISS 2.0 (Intelligent Side‑follow System) – dosah ovládača cca 30 m, zvýšená presnosť o ~50 % oproti staršej verzii 

• Predné svetlo (3 W) a mikrofón pre interkomunikáciu, možnosť počúvania hudby cez vstavaný reproduktor 

Software a rozšíriteľnosť

• OTA aktualizácie: robot automaticky sťahuje vylepšenia firmvéru

• Grafické programovanie (drag‑drop interface) pre začiatočníkov aj pokročilých

• Podpora vývojárov: SDK, rozhranie na pridanie modulových zariadení (napr. GPS, robotické rameno) 

Akčné režimy a správanie

Podporované pohyby ako chôdza, beh, skoky, naťahovanie, tlieskanie, pudlík handshake a pod. Disponuje tiež trénovanými AI režimami, napr. prevalenie, lezenie či chôdza po strope v simulácii 

Zhrnutie výhod:

• Kompaktný, prenosný robot s vysokou mobilitou a inteligenciou

• Pokročilý 4D LIDAR systém s minimálnym slepým uhlom

• Pohon s vysokým momentom a chladením pre spoľahlivý výkon

• Široké pripojenie: Wi‑Fi6, Bluetooth, voliteľne 4G/eSIM

• Rôzne režimy interakcie: diaľkové ovládanie, sledovanie, ovládanie hlasom (voliteľné)

• Open‑source možnosti rozšírenia (vozidlá, ramená, senzory)

• Autonómne aktualizácie aj používateľsky prívetivá grafická programovacia platforma

Tu sú rozdiely medzi verziami Unitree Go2 Air, Pro a Edu:

Hlavné rozdiely medzi Go2 Air ↔ Go2 Pro ↔ Go2 Edu:

Go2 Air

• Cieľový používateľ: hobby, vzdelávanie, domáce použitie

• Rýchlosť: až cca 2,5 m/s

• Nosnosť: približne 7 kg (max. ≈ 10 kg)

• Počítačový výkon: základný, bez výkonného CPU → nie je plne programovateľná

• Funkcie: základné akcie, HD kamera, 4D LiDAR, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Bez hlasového ovládania, ISS 2.0 ani 4G/eSIM 

Go2 Pro

• Cieľový používateľ: vývojári, výskum, komerčné použitie

• Rýchlosť: až cca 3,5 m/s

• Nosnosť: okolo 8 kg (max. ≈ 10 kg)

• Počítač: výkonný 8‑jadrový CPU → umožňuje SDK (Python/C++ / ROS návaznosť)

• Funkcie navyše: hlasové ovládanie, integrovaný reproduktor a mikrofón, ISS 2.0, 4G/eSIM, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Možnosť dlhej výdrže batérie a voliteľné doplnky ako tracking modul 

Go2 Edu

• Cieľový používateľ: školy, výskumné a vzdelávacie inštitúcie

• Rýchlosť: až cca 3,7 m/s (v laboratóriu až 5 m/s)

• Nosnosť: cca 8 kg (maximálne až 12 kg)

• Plná programovateľnosť: SDK vrátane možností sekundárneho vývoja, NVIDIA Jetson Orin modul (voliteľne)

• Funkcie navyše oproti Pro: kompatibilita s fast‑charger nabíjačkou, vyššia výdrž batérie (typicky až 2–4 h), manuálny ovládač v balení, foot‑force sensor, charging pile compatibility

Prehľadné porovnanie

Funkcia / Verzia	Go2 Air	Go2 Pro	Go2 Edu
Rýchlosť	≈ 2,5 m/s	≈ 3,5 m/s	≈ 3,7 m/s (max 5)
Odporúčaná nosnosť	≈ 7 kg	≈ 8 kg	≈ 8 kg (max 12 kg)
Počítačový výkon / SDK	Nie	Áno (8‑core CPU)	Áno + Jetson Orin
Voice + reproduktor	Nie	Áno	Áno
ISS 2.0	Nie	Áno	Áno
4G / eSIM	Nie	Áno (EU region)	Áno
Foot‑force senzory	Nie	Nie	Áno
Charging pile kompatibilita	Nie	Nie	Áno
Batéria a výdrž	štandard, ~1–2 h	štandard (~1–2 h)	dlhá (~2–4 h)

Verzia bez extra ovládača.