Unitree G1 humanoidný robot

Prehľad

Unitree G1 je cenovo dostupný humanoid s bipedálnou chôdzou navrhnutý pre výučbu, výskum a demonštrácie. V základnej verzii má 23 kĺbových stupňov voľnosti, skladacie šasi pre jednoduchý transport a výkonné kĺby (až 90 N·m v kolene). Integrované 3D vnímanie (hĺbková kamera + 3D LiDAR), 8‑jadrový výpočtový modul, Wi‑Fi 6/BT 5.2, 4‑mikrofónové pole a 5W reproduktor umožňujú pokročilé interakcie. Výdrž činí približne 2 hodiny.

V niektorých konfiguráciách a u dodávateľov je uvádzaná kombinácia senzorov Intel RealSense D435 a LiDAR Livox MID‑360 (líši sa podľa verzie/výbavy).

Prečo G1 zaujme

• Skladacia konštrukcia: 1320 × 450 × 200 mm v stoji, len 690 × 450 × 300 mm v zloženom stave – jednoduché prevážanie medzi laboratóriami.
• Plynulá a odolná kinematika: priemyselné krížové valčekové ložiská a PMSM motory s vnútorným rotorom pre rýchlu odozvu a lepšie chladenie.
• Pripravený na interakcie: 3D vnímanie, mikrofónové pole, 5W audio a OTA aktualizácie pre priebežné zlepšovanie.
• Rozšíriteľnosť: voliteľné obratné trojprsté ruky Dex3‑1 (taktilné senzory podľa voľby) a pri verzii G1 EDU tiež dodatočné stupne voľnosti a modul NVIDIA Jetson Orin.

Typické použitie

• Univerzitné a firemné R&D laboratóriá (lokomócia, manipulácia, vnímanie, HRI)
• Demonštrácie a popularizácia robotiky, výučby AI/ML (imitácia a posilňované učenie)
• Integrácia do experimentálnych liniek a testovacích pracovísk

Čo je v balení

• Humanoidný robot Unitree G1 (základná verzia)
• Rýchloupínacia smart batéria 9000 mAh a nabíjačka 54 V/5 A
• Ručný ovládač
• Dokumentácia/OTA podpora.

Varianty a poznámky

• G1 (Basic): základ, bez podpory sekundárneho vývoja; záruka 8 mesiacov.
• G1 EDU: 23–43 DOF, voliteľné rozšírenie pása/zápästia, Dex3‑1 ruka, NVIDIA Jetson Orin, záruka 18 mesiacov.
• Parametre sa môžu líšiť podľa konfigurácie a podmienok použitia; riaďte sa skutočným produktom a bezpečnostnými pokynmi výrobcu.

Kľúčové vlastnosti:
Skladacie telo pre jednoduchý transport (132 cm v stoji, 69 cm v zloženom stave).
23 DOF v základe; až 43 DOF pri verzii G1 EDU pre pokročilé manévre.
Silné a presné kĺby: až 90 N·m v kolene, priemyselné krížové ložiská a PMSM motory.
Komplexné vnímanie: hĺbková kamera + 3D LiDAR, 4‑mikrofónové pole a 5W audio.
Moderná konektivita a riadenie: 8‑jadrové CPU, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA aktualizácie.
Výdrž cca 2 hodiny na 13S rýchloupínacej batérii 9000 mAh.
Voliteľné obratné trojprsté ruky Dex3‑1 a rozšírenie pása/zápästia (najmä pri G1 EDU).