Elephant Robotics myCobot 320 Pi Robot Arm

Popis produktu

Elephant Robotics myCobot 320 Pi je stolný 6-osový kolaboratívny robotický manipulátor vyvinutý pre makerov, vzdelávanie a výskum aj ľahšie priemyselné aplikácie. Vďaka integrovanému Raspberry Pi 4B a vizuálnemu programovaniu roboFlow / myBlockly ponúka používateľsky prívetivý vstup do sveta priemyselnej robotiky, bez nutnosti drahého PLC alebo zložitých riadiacich systémov.

Robotické rameno má pracovný polomer 320 mm (max. dosah cca 350 mm), užitočné zaťaženie 1 kg, 6 stupňov voľnosti a opakovateľnú presnosť až ±0,5 mm. Vďaka kompaktnej hmotnosti okolo 3 kg a all‑in‑one konštrukcii sa ľahko integruje na pracovný stôl, výrobnú linku, učebňu alebo testovaciu stanicu.

myCobot 320 Pi podporuje ROS (Robot Operating System), programovanie v Pythone, a vďaka otvoreným rozhraniam (USB, HDMI, GPIO, Type‑C, I/O) je možné jednoducho pridávať kamery, snímače, dopravníky alebo rôzne typy uchopovačov. Je vhodný ako pre rýchlu výučbu základov robotiky, tak pre pokročilé výskumné projekty a prototypovanie automatizovaných úloh – triedenie, pick & place, testovanie, obsluhu zariadení, jednoduché montáže či demonštrácie cobotov.

Kľúčové vlastnosti

• 6-osový kolaboratívny robot (cobot) s malými rozmermi a all‑in‑one dizajnom
• Integrovaný Raspberry Pi 4B (Broadcom BCM2711, 1,5 GHz quad‑core) ako hlavná riadiaca jednotka
• Nosnosť až 1 kg – vhodné pre ľahké manipulácie, triedenie a výukové aplikácie
• Pracovný polomer 320 mm, max. dosah približne 350 mm
• Opakovateľnosť až ±0,5 mm pre presnejšie laboratórne a demonštračné úlohy
• 6 stupňov voľnosti (6 DoF) pre flexibilné pohyby a zložitejšie trajektórie
• Telesná hmotnosť cca 3 kg – ľahké premiestnenie a inštalácia na stôl alebo rám
• Napájanie 24 V / 5 A (cca 120 W) – nízka spotreba, jednoduchá integrácia do existujúcej infraštruktúry
• Otvorený softvér a ekosystém: Debian/Ubuntu, ROS1, Python, myBlockly, myStudio, roboFlow
• Komunikačné rozhrania: USB, Gigabit Ethernet, Wi‑Fi, Bluetooth, Type‑C, GPIO, I/O vstupy a výstupy
• Vhodný pre univerzity, stredné školy, výskumné laboratóriá, vývojárov aj malé firmy hľadajúce cenovo dostupný cobot
• Možnosti rozšírenia o sacie, paralelné, adaptívne alebo mäkké uchopovače, dopravníky, vision systémy a pod.

Typické použitie

• Výučba a vzdelávanie v oblasti robotiky, mechatroniky, automatizácie a programovania
• Výskum a prototypovanie kolaboratívnych robotických aplikácií
• Pick & place úlohy s malými dielmi (elektronika, plastové diely, ľahké komponenty)
• Triedenie a inšpekcia za použitia kamier a senzorov
• Obsluha testovacích staníc a laboratórnych zariadení
• Demonštrácie cobotov na veľtrhoch, workshopoch a výstavách
• Kreatívne a maker projekty, integrácia s AI/vision (napr. rozpoznávanie objektov)

Technické špecifikácie

Mechanické parametre

Elektronika a riadenie

Softvér a programovanie

Poznámka: Konkrétne softvérové možnosti sa môžu líšiť podľa verzie firmvéru a dodávaného softvéru. Pre presnú integráciu odporúčame overiť aktuálnu dokumentáciu výrobcu.

Výhody pre zákazníka

• Rýchly štart – all‑in‑one riešenie s integrovaným mikropočítačom, možnosť programovať bez zložitej externej riadiacej techniky
• Otvorená platforma – ideálna pre univerzity, výskum a firmy, ktoré potrebujú prístup k nízkoúrovňovým aj vysokoúrovňovým API
• Modulárny ekosystém – široká ponuka príslušenstva, koncových efektorov a vision riešení
• Bezpečnosť a kolaborácia – nízka hmotnosť, obmedzené sily a rýchlosti z neho robia vhodný nástroj pre kolaboratívne scenáre a výučbu
• Škálovateľnosť – možnosť začať na jednoduchých vizuálnych blokoch a prejsť k pokročilému programovaniu v ROS/Pythone

Obsah balenia (typické)

• Robotické rameno Elephant Robotics myCobot 320 Pi
• Základňa s rozhraním Type‑C a I/O
• Napájací adaptér 24 V DC
• Prepojovacia kabeláž
• Základná dokumentácia / odkaz na online manuál

Konkrétny obsah balenia sa môže líšiť podľa distribútora a variantu (samostatné rameno vs. kompletný kit).

Kľúčové vlastnosti:

• 6-osový stolný kolaboratívny robot s pracovným polomerom 320 mm a dosahom cca 350 mm
• Nosnosť až 1 kg vhodná pre výučbu, testovanie a ľahké manipulačné úlohy
• Integrovaný Raspberry Pi 4B (Broadcom BCM2711) ako hlavná riadiaca jednotka
• Opakovaná presnosť polohovania až ±0,5 mm pre presnejšie laboratórne aplikácie
• Kompaktná hmotnosť okolo 3 kg a all‑in‑one dizajn pre jednoduchú inštaláciu na stôl
• Otvorený ekosystém s podporou ROS1, Pythonu, Debian/Ubuntu a vizuálneho programovania roboFlow/myBlockly
• Bohaté komunikačné rozhrania (USB, Ethernet, Wi‑Fi, Bluetooth, Type‑C, GPIO, I/O) pre integráciu senzorov a periférií
• Ideálne pre univerzity, výskumné laboratóriá, makerov a malé firmy hľadajúce cenovo dostupný cobot