3D Stisk
Domov
Služby
    Elephant Robotics

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 Robot Arm

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 robot arm – front three‑quarter view on pure white background (official product image)
    Náhledy obrázků
    €3 976.59

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 je kompaktné 6-osové kolaboratívne robotické rameno s užitočným zaťažením až 1 kg a dosahom cca 350 mm. Ideálne pre výučbu robotiky, výskum, vývoj automatizácie aj ľahké priemyselné aplikácie. Otvorená platforma podporuje Python, C++, C#, JavaScript, ROS, grafické programovanie a prácu vo Windows, Linux aj macOS. Vďaka vstavanému M5Stack (ESP32), bohatým I/O rozhraniam a otvoreným API je myCobot 320 M5 skvelou voľbou pre laboratóriá, školy, vývojárov aj malé firmy hľadajúce cenovo dostupný kolaboratívny robot.

    Dostupnosť:Na objednávku
    Kategória:Robotika

    Popis produktu

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 je 6-osové kolaboratívne robotické rameno určené pre vzdelávanie, výskum a ľahkú priemyselnú automatizáciu. Kombinuje kompaktné rozmery, priaznivú cenu a prekvapivo vysokú funkčnosť, takže je vhodný ako do školských a univerzitných laboratórií, tak aj do menších firiem, vývojových pracovísk a makerspace dielní.

    Robota poháňa M5Stack (ESP32) platforma s Wi‑Fi a Bluetooth, čo umožňuje jednoduchú integráciu do existujúcich systémov, vzdialené ovládanie a rýchle prototypovanie. Otvorený ekosystém, support pre ROS / MoveIt, vizuálne programovanie (myBlockly, UIFlow) aj priame programovanie v Pythone, C++, C#, JavaScripte robí z myCobot 320 M5 ideálny nástroj pre tých, ktorí chcú skutočný priemyselný princíp robotiky v desktopovom formáte.

    Kľúčové vlastnosti

    • 6 stupňov voľnosti (6 DOF) – flexibilný pohyb pre simuláciu priemyselných manipulátorov
    • Užitočné zaťaženie až 1 kg – vhodné pre manipuláciu s menšími dielmi, senzorikou či kamerami
    • Pracovný dosah cca 350 mm – ideálny pre laboratórny stôl, testovacie a učebné stanovištia
    • Presnosť opakovania až ±0,5 mm – dostatočná pre výučbu, testovanie a ľahkú montáž
    • Kompaktná a ľahká konštrukcia – robot váži iba cca 3–3,4 kg, ľahko sa prenáša a inštaluje
    • Integrovaná M5Stack platforma (ESP32) – 240 MHz dual‑core, Wi‑Fi, Bluetooth, bohaté I/O
    • Otvorený software a SDK – podpora Python, C++, C#, JavaScript, ROS1, vlastné API a knižnice
    • Podpora ROS / MoveIt – ideálne pre univerzity, výskumné tímy a robotické projekty
    • Multiplatformná podpora – Windows, Linux, macOS
    • Bohaté rozhrania – USB Type‑C, Ethernet, digitálne vstupy/výstupy, 485 zbernica, I/O v základni aj na tool‑ende
    • Podpora vizuálneho programovania – myBlockly, UIFlow, RoboFlow, myStudio
    • Vhodný pre výučbu AI a počítačového videnia – možno kombinovať s kamerou, dopravníkmi a ďalšími modulmi

    Typické použitie

    • Vzdelávanie a univerzitná výučba robotiky, mechatroniky, AI, programovania a priemyselnej automatizácie
    • Výskumné a vývojové projekty – prototypovanie robotických buniek, pick‑and‑place, testovanie algoritmov
    • Simulácia priemyselných aplikácií v malom meradle (triedenie, manipulácia, montáž ľahkých dielov)
    • Demonštrácie a veľtrhy – ukážky kolaboratívnej robotiky na stole, prezentácie nových produktov
    • Laboratórna automatizácia – obsluha meracích prípravkov, testovanie, jednoduché opakované úkony

    Technické parametre

    Mechanika a výkon

    Parameter Hodnota
    Počet osí (DOF) 6
    Užitočné zaťaženie až 1 kg
    Pracovný dosah / efektívny polomer cca 350 mm
    Menovitý dosah ramena (geometrický) cca 320 mm
    Presnosť opakovaného polohovania ±0,5 mm
    Hmotnosť robota cca 3,0–3,36 kg
    Max. rýchlosť kĺbov až 160–180°/s (podľa osi)
    Max. koncová lineárna rýchlosť až 0,7 m/s
    Pracovná teplota cca 0 až 45–50 °C
    Životnosť (deklarovaná) cca 2000 h prevádzky

    Pohony a konštrukcia

    Parameter Hodnota
    Typ robota 6-osové kolaboratívne rameno, stolové prevedenie
    Materiál hlavných dielov priemyselný plast (industrial nylon), oceľové prevody
    Krytie cca IP42 (vhodné pre čisté prostredie laboratórií a kancelárií)
    Úroveň hluku < 85 dB

    Riadiaci systém (M5Stack / ESP32)

    Parameter Hodnota
    Hlavný procesor ESP32, 240 MHz dual‑core
    Výkon cca 600 DMIPS
    RAM 520 kB SRAM
    Flash 4 MB
    Wi‑Fi 802.11 b/g/n/ac
    Bluetooth Dual mode, 2,4 GHz / 5 GHz (podľa verzie)

    Napájanie

    Parameter Hodnota
    Vstupné napätie adaptéra 110–220 V AC
    Napájanie robota 24 V DC, cca 5 A (120 W)

    Rozsahy pohybu jednotlivých osí (typické)

    Kĺb Rozsah
    J1 cca ±170°
    J2 cca +65° / −160° (resp. ±160–165° podľa verzie)
    J3 cca +160° / −25° (resp. ±160–165°)
    J4 cca ±160–165°
    J5 cca +156° / −175° (resp. ±165°)
    J6 cca ±175°

    Pozn.: Rozsahy sa môžu v dokumentácii mierne líšiť podľa revízie modelu; hodnoty sú orientačne prevzaté z oficiálnych materiálov výrobcu.

    Rozhrania a komunikácia

    Oblasť Parameter
    Komunikácia (základňa) Ethernet, USB Type‑C
    Tool‑end I/O 12 V / GND, 2× digitálny vstup, 2× digitálny výstup, RS‑485 (AB)
    Základňa I/O 3× digitálny vstup, 3× digitálny výstup (podľa verzie)
    Podporované protokoly sériová komunikácia, MODBUS, TCP/IP

    Software a programovanie

    Kategória Podpora
    OS Windows, Linux, macOS
    Jazyky Python, C++, C#, JavaScript aj.
    Frameworky ROS1, MoveIt
    Nástroje RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino
    API / knižnice bohaté open‑source knižnice a SDK výrobcu

    Výhody pre zákazníkov

    • Reálny priemyselný princíp v malom balení – ideálne pre školy a firmy, ktoré chcú študentom či zamestnancom ukázať skutočnú kolaboratívnu robotiku bez vysokých nákladov na veľké priemyselné roboty.
    • Jednoduchý začiatok – vizuálne blokové programovanie a bohaté návody umožnia rýchle uvedenie do prevádzky aj bez hlbokých znalostí robotiky.
    • Otvorenosť a rozšíriteľnosť – plnohodnotná podpora ROS a populárnych programovacích jazykov dovoľuje integrovať robot do komplexnejších výskumných aj priemyselných projektov.
    • Kompaktné stolové prevedenie – zmestí sa na bežný pracovný stôl, ľahko sa preváža medzi laboratóriami, učebňami a prevádzkou.

    Obsah balenia (typicky)

    Konkrétny obsah sa môže líšiť podľa konfigurácie, obvykle však zahŕňa:

    • 1× myCobot 320 M5 robotické rameno
    • 1× napájací adaptér
    • 1× USB / Type‑C kábel
    • Montážna základňa (plochý podstavec)
    • Základná dokumentácia a odkazy na online návody a software

    Pri nákupe odporúčame doplniť o vhodný uchopovač (gripper), prípadne kameru, dopravník alebo ďalšie príslušenstvo podľa plánovanej aplikácie.

    Kľúčové vlastnosti:

    • 6-osové kolaboratívne robotické rameno s užitočným zaťažením až 1 kg
    • Pracovný dosah cca 350 mm, vhodný pre stolové a laboratórne aplikácie
    • Presnosť opakovaného polohovania až ±0,5 mm
    • Integrovaná platforma M5Stack (ESP32) s Wi‑Fi a Bluetooth
    • Otvorený ekosystém – podpora Python, C++, C#, JavaScript, ROS1, MoveIt
    • Multiplatformná prevádzka – Windows, Linux, macOS
    • Bohaté I/O rozhrania na základni aj nástroji (digitálne vstupy/výstupy, RS‑485)
    • Podpora vizuálneho programovania (myBlockly, UIFlow, RoboFlow, myStudio)
    • Kompaktné, ľahké a ľahko prenosné prevedenie okolo 3 kg
    • Ideálne pre školy, univerzity, výskum a vývoj ľahkej automatizácie

    Vlastnosti

    VýrobcaElephant Robotics
    ModelmyCobot 320 M5
    Typ robota6-osové kolaboratívne robotické rameno (desktop)
    Počet osí (DOF)6
    Užitočné zaťaženie1 kg
    Pracovný dosah (efektívny polomer)cca 350 mm
    Geometrický dosahcca 320 mm
    Presnosť opakovania±0,5 mm
    Hmotnosť robotacca 3–3,36 kg
    Max. rýchlosť kĺbovaž 160–180°/s (podľa osi)
    Max. rýchlosť konca ramenaaž 0,7 m/s
    KrytieIP42 (laboratórne / kancelárske prostredie)
    Úroveň hluku< 85 dB
    Pracovná teplotacca 0 až 45–50 °C
    Napájanie robota24 V DC, 5 A, 120 W
    Vstup napájacieho adaptéra110–220 V AC
    Riadiaca jednotkaM5Stack (ESP32), 240 MHz dual‑core, 600 DMIPS
    Pamäť520 kB SRAM, 4 MB Flash
    KomunikáciaEthernet, USB Type-C, Wi-Fi, Bluetooth (podľa verzie)
    Podporované protokolysériová komunikácia, MODBUS, TCP/IP
    Tool-end rozhranie12 V/GND, 2× digitálny vstup, 2× digitálny výstup, RS-485 AB
    I/O na základni3× digitálny vstup, 3× digitálny výstup (podľa verzie)
    Podporované OSWindows, Linux, macOS
    Programovacie jazykyPython, C++, C#, JavaScript a ďalšie
    Podporovaný softwareRoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino, ROS1, MoveIt
    Rozsah kĺbu J1cca ±170°
    Rozsah kĺbu J2cca +65° / −160° (resp. ±160–165° podľa revízie)
    Rozsah kĺbu J3cca +160° / −25° (resp. ±160–165° podľa revízie)
    Rozsah kĺbu J4cca ±160–165°
    Rozsah kĺbu J5cca +156° / −175° (resp. ±165° podľa revízie)
    Rozsah kĺbu J6cca ±175°