Doprava zdarma od €82.00

Elephant Robotics myCobot 320 M5 je kompaktné 6-osové kolaboratívne robotické rameno s užitočným zaťažením až 1 kg a dosahom cca 350 mm. Ideálne pre výučbu robotiky, výskum, vývoj automatizácie aj ľahké priemyselné aplikácie. Otvorená platforma podporuje Python, C++, C#, JavaScript, ROS, grafické programovanie a prácu vo Windows, Linux aj macOS. Vďaka vstavanému M5Stack (ESP32), bohatým I/O rozhraniam a otvoreným API je myCobot 320 M5 skvelou voľbou pre laboratóriá, školy, vývojárov aj malé firmy hľadajúce cenovo dostupný kolaboratívny robot.
Elephant Robotics myCobot 320 M5 je 6-osové kolaboratívne robotické rameno určené pre vzdelávanie, výskum a ľahkú priemyselnú automatizáciu. Kombinuje kompaktné rozmery, priaznivú cenu a prekvapivo vysokú funkčnosť, takže je vhodný ako do školských a univerzitných laboratórií, tak aj do menších firiem, vývojových pracovísk a makerspace dielní.
Robota poháňa M5Stack (ESP32) platforma s Wi‑Fi a Bluetooth, čo umožňuje jednoduchú integráciu do existujúcich systémov, vzdialené ovládanie a rýchle prototypovanie. Otvorený ekosystém, support pre ROS / MoveIt, vizuálne programovanie (myBlockly, UIFlow) aj priame programovanie v Pythone, C++, C#, JavaScripte robí z myCobot 320 M5 ideálny nástroj pre tých, ktorí chcú skutočný priemyselný princíp robotiky v desktopovom formáte.
| Parameter | Hodnota |
|---|---|
| Počet osí (DOF) | 6 |
| Užitočné zaťaženie | až 1 kg |
| Pracovný dosah / efektívny polomer | cca 350 mm |
| Menovitý dosah ramena (geometrický) | cca 320 mm |
| Presnosť opakovaného polohovania | ±0,5 mm |
| Hmotnosť robota | cca 3,0–3,36 kg |
| Max. rýchlosť kĺbov | až 160–180°/s (podľa osi) |
| Max. koncová lineárna rýchlosť | až 0,7 m/s |
| Pracovná teplota | cca 0 až 45–50 °C |
| Životnosť (deklarovaná) | cca 2000 h prevádzky |
| Parameter | Hodnota |
|---|---|
| Typ robota | 6-osové kolaboratívne rameno, stolové prevedenie |
| Materiál hlavných dielov | priemyselný plast (industrial nylon), oceľové prevody |
| Krytie | cca IP42 (vhodné pre čisté prostredie laboratórií a kancelárií) |
| Úroveň hluku | < 85 dB |
| Parameter | Hodnota |
|---|---|
| Hlavný procesor | ESP32, 240 MHz dual‑core |
| Výkon | cca 600 DMIPS |
| RAM | 520 kB SRAM |
| Flash | 4 MB |
| Wi‑Fi | 802.11 b/g/n/ac |
| Bluetooth | Dual mode, 2,4 GHz / 5 GHz (podľa verzie) |
| Parameter | Hodnota |
|---|---|
| Vstupné napätie adaptéra | 110–220 V AC |
| Napájanie robota | 24 V DC, cca 5 A (120 W) |
| Kĺb | Rozsah |
|---|---|
| J1 | cca ±170° |
| J2 | cca +65° / −160° (resp. ±160–165° podľa verzie) |
| J3 | cca +160° / −25° (resp. ±160–165°) |
| J4 | cca ±160–165° |
| J5 | cca +156° / −175° (resp. ±165°) |
| J6 | cca ±175° |
Pozn.: Rozsahy sa môžu v dokumentácii mierne líšiť podľa revízie modelu; hodnoty sú orientačne prevzaté z oficiálnych materiálov výrobcu.
| Oblasť | Parameter |
|---|---|
| Komunikácia (základňa) | Ethernet, USB Type‑C |
| Tool‑end I/O | 12 V / GND, 2× digitálny vstup, 2× digitálny výstup, RS‑485 (AB) |
| Základňa I/O | 3× digitálny vstup, 3× digitálny výstup (podľa verzie) |
| Podporované protokoly | sériová komunikácia, MODBUS, TCP/IP |
| Kategória | Podpora |
|---|---|
| OS | Windows, Linux, macOS |
| Jazyky | Python, C++, C#, JavaScript aj. |
| Frameworky | ROS1, MoveIt |
| Nástroje | RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino |
| API / knižnice | bohaté open‑source knižnice a SDK výrobcu |
Konkrétny obsah sa môže líšiť podľa konfigurácie, obvykle však zahŕňa:
Pri nákupe odporúčame doplniť o vhodný uchopovač (gripper), prípadne kameru, dopravník alebo ďalšie príslušenstvo podľa plánovanej aplikácie.
| Výrobca | Elephant Robotics |
| Model | myCobot 320 M5 |
| Typ robota | 6-osové kolaboratívne robotické rameno (desktop) |
| Počet osí (DOF) | 6 |
| Užitočné zaťaženie | 1 kg |
| Pracovný dosah (efektívny polomer) | cca 350 mm |
| Geometrický dosah | cca 320 mm |
| Presnosť opakovania | ±0,5 mm |
| Hmotnosť robota | cca 3–3,36 kg |
| Max. rýchlosť kĺbov | až 160–180°/s (podľa osi) |
| Max. rýchlosť konca ramena | až 0,7 m/s |
| Krytie | IP42 (laboratórne / kancelárske prostredie) |
| Úroveň hluku | < 85 dB |
| Pracovná teplota | cca 0 až 45–50 °C |
| Napájanie robota | 24 V DC, 5 A, 120 W |
| Vstup napájacieho adaptéra | 110–220 V AC |
| Riadiaca jednotka | M5Stack (ESP32), 240 MHz dual‑core, 600 DMIPS |
| Pamäť | 520 kB SRAM, 4 MB Flash |
| Komunikácia | Ethernet, USB Type-C, Wi-Fi, Bluetooth (podľa verzie) |
| Podporované protokoly | sériová komunikácia, MODBUS, TCP/IP |
| Tool-end rozhranie | 12 V/GND, 2× digitálny vstup, 2× digitálny výstup, RS-485 AB |
| I/O na základni | 3× digitálny vstup, 3× digitálny výstup (podľa verzie) |
| Podporované OS | Windows, Linux, macOS |
| Programovacie jazyky | Python, C++, C#, JavaScript a ďalšie |
| Podporovaný software | RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino, ROS1, MoveIt |
| Rozsah kĺbu J1 | cca ±170° |
| Rozsah kĺbu J2 | cca +65° / −160° (resp. ±160–165° podľa revízie) |
| Rozsah kĺbu J3 | cca +160° / −25° (resp. ±160–165° podľa revízie) |
| Rozsah kĺbu J4 | cca ±160–165° |
| Rozsah kĺbu J5 | cca +156° / −175° (resp. ±165° podľa revízie) |
| Rozsah kĺbu J6 | cca ±175° |