Doprava zdarma od €82.00
Rýchla expedícia
Overený obchod
Tisíce zákazníkov
Doprava zdarma od €82.00
Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version je vysoko výkonný, plne autonómny mobilný robot (AGV) s vizuálnou navigáciou, 3D kamerou a ROS/ROS2 podporou. Ponúka omnidirekcionálny pohyb vďaka Mecanum kolesám, nosnosť až 50 kg, maximálnu rýchlosť 1,5 m/s a bohaté rozhranie pre integráciu senzorov či kolaboratívnych robotických ramien (napr. myCobot Pro). Ideálny pre výskum, výučbu, vývoj autonómnych systémov a priemyselný prototyping.
Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version je profesionálna mobilná robotická platforma (AGV) navrhnutá pre pokročilú vizuálnu navigáciu, SLAM, robotiku a AI. Verzia Visual Navigation kombinuje omnidirekcionálny podvozok s Mecanum kolesami, 3D depth kameru a výkonný výpočtový hardvér pre 2D/3D mapovanie a autonómnu navigáciu v interiéri.
Tento model je ideálny ako nosná platforma pre kolaboratívne ramená Elephant Robotics (myCobot Pro, myArm apod.), pre univerzity, R&D tímy, laboratóriá a firmy, ktoré chcú vyvíjať a testovať autonómne mobilné roboty, inšpekčné a logistické systémy či kompozitné roboty (AGV + rameno).
| Parameter | Hodnota |
|---|---|
| Rozmery (D × Š × V) | 530 × 360 × 245 mm |
| Hmotnosť robota | cca 40 kg |
| Max. nosnosť | 50 kg |
| Režim pohybu | omnidirekcionálne riadenie (Mecanum kolesá) |
| Max. rýchlosť (plne zaťažený) | 1,5 m/s |
| Min. polomer otáčania | 0 m (otáčanie na mieste) |
| Max. stúpanie | 10° |
| Typ batérie | 24 V 20 Ah LiFePO4 |
| Doba prevádzky | 5–6 h (bez záťaže, 1 m/s) |
| Doba nabíjania | 5–6 h |
| Odpruženie | nezávislé kývne (swing arm independent suspension) |
| Prevádzkové prostredie | interiér |
| Stupeň krytia | IP22 |
| Prevádzková teplota | −10 až 40 °C |
| Rozhranie | Špecifikácia | Využitie |
|---|---|---|
| DC4017 nabíjací port | Ø 4,0 mm / L 17 mm | nabíjanie vstavanej batérie (adaptér 25,55 V / 2,8 A) |
| XT60 výstup | 24 V 5 A (max. 120 W) | napájanie robotických ramien (myCobot 320, myArm M750, Mercury A1…) |
| XT30 výstup | 12 V 5 A | napájanie nízkonapäťových zariadení (napr. Jetson Orin Nano, 12V moduly) |
| USB‑C (USB 3.0) | dátové rozhranie | prenos dát, riadenie LED, zber dát zo senzorov |
| USB 3.0 (2×) | vysokorýchlostné USB | externé 3D kamery, SSD, ďalšie periférie |
| Ethernet (RJ45) | Gigabit Ethernet | prenos dát z kamier/LiDAR, vzdialený dohľad, ROS uzly |
| HDMI | štandardné HDMI | výstup obrazu (monitorovanie, ladenie systému) |
| Digitálne vstupy (INPUT IO) | 6× digitálny vstup | vstup bezpečnostných signálov, snímače, tlačidlá |
| Digitálne výstupy (OUTPUT) | 6× digitálny výstup | ovládanie majákov, bzučiakov, relé, atď. |
Verzia myAGV Pro – Visual Navigation je osadená 3D depth kamerou Gemini 2, ktorá slúži k vizuálnej navigácii, 3D mapovaniu, rozpoznávaniu objektov a bezpečnej autonómnej jazde.
| Parameter | Hodnota |
|---|---|
| Snímač | 1/4" CMOS |
| Rozlíšenie | až 5 Mpx |
| Výstupné formáty videa | MJPG / YUY2 |
| Ostrenie | pevné (fixed focus) |
| Typ objektívu | nízke skreslenie, paralelné svetlo, pevné ohnisko |
| Rozsah merania hĺbky | cca 1 mm – 4 000 mm |
| Zorné pole (FOV, farba) | až H86° / V55° / D94° (16 : 9) |
| Snímk. frekvencia (barva) | napr. 1920×1080 @ 30 fps, 1280×720 @ 60 fps (podľa módu) |
| Dátové rozhranie | USB 3.0 / USB 2.0 |
| Napájanie | 5 V DC, typická spotreba < 2,5 W |
| Rozmery kamery | 90 × 25 × 30 mm (±0,5 mm) |
| Hmotnosť kamery | cca 97 g |
Obsah sa môže podľa sady mierne líšiť, štandardne ale zahŕňa:
myAGV Pro – Visual Navigation Version poskytuje kompletný základ pre modernú autonómnu mobilnú robotiku s dôrazom na vizuálne vnímanie, flexibilitu a jednoduchú integráciu do existujúcich systémov.
| Typ produktu | mobilná robotická platforma (AGV) s vizuálnou navigáciou |
| Model | Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version |
| Rozmery | 530 × 360 × 245 mm |
| Hmotnosť | cca 40 kg |
| Maximálna nosnosť | 50 kg |
| Typ pohonu | omnidirekcionálny systém riadenia, 4× Mecanum kolesá |
| Maximálna rýchlosť (plné zaťaženie) | 1,5 m/s |
| Minimálny polomer otáčania | 0 m (otáčanie na mieste) |
| Maximálne stúpanie | 10° |
| Batéria | 24 V 20 Ah LiFePO4 (lítium‑železo‑fosfát) |
| Doba prevádzky | 5–6 h (bez záťaže, rýchlosť 1 m/s) |
| Doba nabíjania | 5–6 h |
| Odpruženie | nezávislé kývne odpruženie (swing arm independent suspension) |
| Prevádzkové prostredie | interiér |
| Stupeň krytia | IP22 |
| Prevádzková teplota | −10 až 40 °C |
| Komunikácia | RS232, USB 3.0, USB‑C, Ethernet (RJ45), HDMI, digitálne I/O |
| Nabíjací port | DC4017 (Ø 4,0 mm / dĺžka 17 mm) |
| Napájací výstup XT60 | 24 V 5 A (max. 120 W) pre externé zariadenia/robotické ramená |
| Napájací výstup XT30 | 12 V 5 A pre nízkonapäťové zariadenia |
| Digitálne vstupy | 6× digitálny vstup (INPUT IO) |
| Digitálne výstupy | 6× digitálny výstup (OUTPUT) |
| 3D kamera | Gemini 2 depth camera |
| Senzor kamery | 1/4" CMOS, 5 Mpx |
| Rozsah merania hĺbky | cca 1 mm – 4 000 mm |
| Video formáty | MJPG / YUY2 |
| FOV (farba, 16:9) | H86° / V55° / D94° ±3° |
| Rozhranie kamery | USB 3.0 / USB 2.0, Type‑C |
| Spotreba kamery | typicky < 2,5 W |
| Rozmery kamery | 90 × 25 × 30 mm |
| Hmotnosť kamery | cca 97 g |
| Podporovaný softvér | ROS, ROS2, nástroje pre 2D/3D SLAM, vizuálnu navigáciu a vzdialenú správu |