Elephant Robotics myAGV Pro – Basic Version

Prehľad produktu

Elephant Robotics myAGV Pro – Basic Version je profesionálny omnidirekcionálny mobilný robot (AGV) určený pre výučbu, výskum, prototypovanie a ľahké logistické či inšpekčné úlohy. Nadväzuje na úspešnú platformu myAGV, ale vo verzii Pro ponúka vyšší výkon, rozšírené možnosti integrácie a optimalizovaný software pre náročnejšie aplikácie.

Vďaka Mecanum kolesám sa myAGV Pro môže pohybovať plne všesmerne (vpred, vzad, do strán aj diagonálne, rotácia na mieste). Vstavaný 360° LiDAR umožňuje mapovanie a autonómnu navigáciu v priestore, zatiaľ čo integrovaný výpočtový modul (verzia Basic) poskytuje dostatočný výkon pre beh algoritmov SLAM, plánovanie trajektórií a počítačového videnia.

myAGV Pro je ideálnou platformou pre:

• univerzity a stredné školy (výučba ROS/ROS2, SLAM, mobilnej robotiky, AI)
• výskumné tímy (rýchle prototypovanie autonómnych mobilných systémov)
• firmy testujúce intralogistiku, autonómnu prepravu, inšpekčné roboty
• integráciu s robotickými ramenami myCobot pre tvorbu kompozitných robotov (mobilné manipulátory)

Hlavné výhody

• Profesionálna mobilná základňa s kompaktnými rozmermi vhodná na stoly, laboratórne pracoviská aj menšie prevádzky.
• Všesmerný pohyb vďaka 4× Mecanum kolesám – plynulé manévrovanie v úzkych priestoroch.
• 360° LiDAR pre mapovanie prostredia a autonómnu navigáciu (SLAM).
• Integrovaný výpočtový modul (Basic) s podporou Linux, ROS, Python, C/C++ a ďalších technológií.
• Pripravené na integráciu robotických ramien myCobot a doplnkových senzorov či efektorov.
• Bohaté API a dokumentácia – ideálne pre výučbu, R&D a prototypovanie.

Kľúčové vlastnosti

Mobilná základňa myAGV Pro

• Typ robota: autonómna mobilná platforma (AGV/AMR)
• Pohyb: omnidirekcionálny (Mecanum kolesá – jazda do strán, diagonálny pohyb, otočenie na mieste)
• Podpora ROS/ROS2: pripravené balíčky a integrácia s ekosystémom ROS
• Možnosť rozšírenia: montážne plochy pre robotické ramená myCobot, uchytenie senzorov a príslušenstva

Senzory a navigácia

• 360° LiDAR pre mapovanie prostredia a detekciu prekážok
• Podpora SLAM (simultánna lokalizácia a mapovanie)
• Podpora autonómnej navigácie, definícia trás a bodov záujmu
• Možnosť kombinácie s kamerami a ďalšími senzormi pre pokročilé AI úlohy (rozpoznávanie objektov, inšpekcia a pod.)

Výpočtová platforma – Basic Version

• Integrovaný výpočtový modul určený pre:
  • riadenie pohybu a senzorov
  • beh ROS/ROS2 uzlov
  • spracovanie dát z LiDARu a ďalších senzorov
• Otvorený software – možnosť vlastnej konfigurácie, nahranie vlastných algoritmov a aplikácií

Programovanie a integrácia

• Podpora ROS / ROS2, Linux
• Programovanie v Python, C/C++ a ďalších jazykoch podporovaných v ROS
• Vhodné pre integráciu s robotickými ramenami myCobot a myCobot Pro, prípadne ďalšími perifériami
• Dokumentácia, ukážkové kódy a návody pre rýchly štart

Typické oblasti použitia

• Výučba a vzdelávanie
  • univerzitné laboratóriá robotiky, kybernetiky, AI
  • praktické kurzy mobilnej robotiky, senzoriky a riadenia
• Výskum a vývoj (R&D)
  • testovanie a ladenie algoritmov SLAM, navigácie, multi‑robotických systémov
  • experimenty s mobilnou manipuláciou (AGV + robotické rameno)
• Priemyselné a firemné prototypy
  • koncepty autonómnej vnitropodnikovej logistiky
  • inšpekčné a monitorovacie roboty pre sklady, výrobné linky a prevádzky

Technická špecifikácia

Uvedené parametre vychádzajú z oficiálnych údajov radu myAGV a výrobcu Elephant Robotics pre myAGV/myAGV Pro (niektoré hodnoty môžu byť pri verzii Pro‑Basic mierne odlišné podľa konkrétnej HW konfigurácie).

Základné parametre

Senzory

Výpočtová jednotka

Rozhranie a podpora

Obsah balenia (typicky)

• mobilný robot myAGV Pro – Basic Version
• LiDAR (integrovaný na platforme)
• nabíjací adaptér (napájací zdroj)
• základné príslušenstvo pre inštaláciu a údržbu
• odkaz na dokumentáciu a software

Presný obsah balenia sa môže mierne líšiť podľa konkrétnej dodávky a konfigurácie – vždy kontrolujte aktuálny zoznam v popise produktu alebo na balení.

Pre koho je myAGV Pro – Basic Version určený

• Školy a univerzity, ktoré chcú študentom ponúknuť reálnu platformu pre mobilnú robotiku
• Výskumné pracoviská, ktoré potrebujú flexibilný a otvorený mobilný robot
• Firmy a integrátori, ktorí testujú alebo vyvíjajú autonómnu logistiku či inšpekčné systémy
• Nadšenci do robotiky, ktorí chcú robustnú platformu s plnou podporou ROS a otvoreným softvérom

myAGV Pro – Basic Version predstavuje ideálny pomer medzi kompaktnosťou, výkonom a možnosťami rozšírenia pre seriózne projekty v oblasti mobilnej robotiky.

Kľúčové vlastnosti:

• Profesionálna mobilná robotická platforma (AGV/AMR) pre výučbu, výskum a priemyselné prototypy
• Všesmerný pohyb vďaka 4× Mecanum kolesám – ľahké manévrovanie v obmedzenom priestore
• Integrovaný 360° LiDAR pre SLAM, mapovanie prostredia a autonómnu navigáciu
• Verzia Pro – Basic s výkonným výpočtovým modulom, vhodná pre ROS/ROS2 a vlastné algoritmy
• Otvorený software, podpora ROS/ROS2, Pythonu a C/C++ pre maximálnu flexibilitu
• Možnosť kombinácie s robotickými ramenami myCobot/myCobot Pro pre tvorbu mobilných manipulátorov
• Kompaktné rozmery, ideálne pre stolné laboratóriá, učebne a testovacie stanovištia