Elephant Robotics LIMO Cobot

Popis produktu

Elephant Robotics LIMO Cobot je viacúčelová desktopová mobilná manipulačná platforma, ktorá kombinuje 6-osové kolaboratívne rameno myCobot 280 M5 s viac-režimovým mobilným podvozkom LIMO PRO a výkonným edge počítačom NVIDIA Orin Nano. Táto zostava spája mobilitu, presnú manipuláciu a inteligentné vnímanie prostredia do jedného kompaktného systému.

LIMO Cobot je navrhnutý predovšetkým pre univerzity, stredné školy, výskumné inštitúcie, R&D tímy a výučbové centrá, ktoré chcú prakticky učiť:

• mobilnú robotiku a navigáciu,
• manipuláciu a riadenie 6-osového cobotu,
• prácu s ROS/ROS2, RViz, Gazebo, Nav2 a SLAM,
• počítačové videnie a AI úlohy na NVIDIA platforme.

Vďaka kompletným ROS balíkom, otvoreným API a bohatej sade príkladov je LIMO Cobot skvelou výučbovou a výskumnou platformou, na ktorej možno rýchlo stavať vlastné projekty – od autonómneho mapovania, cez mobilné uchopovanie až po pokročilé algoritmy plánovania trajektórií.

Kľúčové vlastnosti

• Kombinácia mobilnej platformy a cobotu Prepojenie podvozku LIMO PRO s cobotom myCobot 280 M5 vytvára plnohodnotný mobilný manipulátor vhodný pre komplexné scenáre – mobilné uchopovanie, prekladanie objektov, servisné úlohy a pod.
• 6-osové kolaboratívne rameno myCobot 280 M5
  • pracovný dosah cca 280 mm,
  • nominálne užitočné zaťaženie cca 250 g,
  • 6 DOF pre flexibilnú manipuláciu, vhodné pre didaktické aj ľahké aplikačné scenáre.
• Výkonný mobilný podvozok LIMO PRO
  • štyri nábojové motory a pokročilá kinematika,
  • podpora viacerých režimov pohybu (napr. Ackermann, 4-kolesový diferenciálny, Mecanum, pásový režim – podľa konfigurácie),
  • navrhnuté pre precíznu autonómnu navigáciu a SLAM v laboratórnom aj učebňovom prostredí.
• Bohatá senzorická výbava
  • 2D laserový LiDAR pre mapovanie a lokalizáciu,
  • hĺbková kamera pre 3D vnímanie okolia a úlohy počítačového videnia,
  • IMU pre odhad polohy a stabilizáciu,
  • vhodné pre experimenty s detekciou objektov, sledovaním a vizuálnym navádzaním.
• VSTAVANÝ NVIDIA Orin Nano
  • výrazne vyšší výpočtový výkon pre AI a počítačové videnie,
  • plynulý beh náročnejších ROS/ROS2 uzlov, plánovačov, neurónových sietí a senzorickej fúzie.
• ROS / ROS2 a otvorený ekosystém
  • kompletná podpora ROS 2 (RViz, Nav2, Gazebo, SLAM toolbox),
  • príklady v Pythone a C++,
  • otvorené rozhrania pre integráciu vlastných senzorov, efektorov a algoritmov.
• Vhodné pre výučbu a súťaže
  • pripravené kurzy a výučbové materiály (ROS, Python, mobilná robotika, riadenie manipulátora, SLAM, plánovanie trajektórie),
  • ideálna platforma pre študentské projekty, robotické súťaže a diplomové práce.

Typické použitie

• laboratórna výučba mobilnej robotiky a cobotov na VŠ a SOŠ,
• výskumné projekty v oblasti autonómnej navigácie, manipulácie, SLAM, multi-senzorickej fúzie,
• testovacia platforma pre počítačové videnie a AI (detekcia objektov, sledovanie, vizuálne servoriadenie),
• rýchle prototypovanie servisných a logistických robotov v interiéri,
• demonštrácia konceptov Priemyslu 4.0 a kolaboratívnej robotiky.

Technické parametre (súhrn)

Niektoré parametre sa môžu mierne líšiť podľa konkrétnej hardvérovej revízie a konfigurácie. Nižšie uvedené hodnoty vychádzajú z oficiálnych technických listov platformy LIMO Cobot.

Rameno myCobot 280 M5

Mobilná základňa LIMO PRO

Výpočtové a softvérové prostredie

Obsah balenia (typicky)

• mobilný podvozok LIMO PRO s integrovanými senzormi,
• 6-osové rameno myCobot 280 M5 (vrátane uchytenia na podvozku),
• palubná výpočtová jednotka s NVIDIA Orin Nano,
• napájacia a prepojovacia kabeláž,
• základné príslušenstvo a montážny materiál,
• prístup k dokumentácii, ROS/ROS2 balíkom a ukážkovým projektom.

Benefity pre zákazníka

• Jedna platforma pre kompletný kurz robotiky – mobilný robot + cobot + AI v jednom riešení.
• Skrátenie doby prípravy výučby – hotová integrácia HW, ROS/ROS2 balíčkov a príkladov.
• Bezproblémová integrácia do existujúcej infraštruktúry – otvorené API a podpora štandardných nástrojov.
• Škálovateľnosť – možnosť pridávať ďalšie senzory, efektory, softvérové moduly a vlastné algoritmy.

Odporúčané cieľové skupiny

• katedry automatizácie, kybernetiky, mechatroniky a informatiky,
• stredné školy so zameraním na priemyselnú automatizáciu a IT,
• výskumné laboratóriá a R&D tímy zaoberajúce sa mobilnou robotikou,
• inovačné centrá a technologické huby,
• firmy testujúce koncepty Priemyslu 4.0 a kolaboratívnej robotiky v malom meradle.

Kľúčové vlastnosti:

• Kompaktný desktopový mobilný manipulátor spájajúci cobot myCobot 280 M5 a podvozok LIMO PRO.
• Vhodné pre výučbu a výskum mobilnej robotiky, kolaboratívnej manipulácie, SLAM a počítačového videnia.
• Integrácia výkonného NVIDIA Orin Nano pre beh AI algoritmov a náročných ROS/ROS2 uzlov.
• Bohatá senzorická výbava – 2D LiDAR, hĺbková kamera, IMU – pre autonómnu navigáciu a vnímanie prostredia.
• Plná podpora ROS a ROS 2, vrátane nástrojov RViz, Gazebo, Nav2 a simulácií.
• 6-osové kolaboratívne rameno s pracovným dosahom cca 280 mm a užitočným zaťažením cca 250 g.
• Otvorený ekosystém s dostupnými príkladmi, tutoriálmi a výučbovými materiálmi pre školy a univerzity.
• Ideálne pre robotické súťaže, prototypovanie a demonštračné projekty Priemyslu 4.0.