Robot humanoid Unitree R1 - R1 Standard

Unitree R1 (26 DOF) – robot humanoid de nouă generație

Unitree R1 este un robot humanoid compact conceput pentru cercetare, dezvoltare și utilizare avansată în medii reale. Versiunea pe care o oferim este modelul complet R1 cu 26 de grade de libertate (DOF) – nu modelul de bază R1 Air.

Datorită construcției ușoare (~29 kg), înălțimii de cca 123 cm și cinematicii avansate, acesta gestionează mișcări fluide, mers stabil și sarcini de manipulare de bază. Robotul este gata de utilizare „out-of-the-box” și oferă, în același timp, interfețe deschise pentru integrare ulterioară.

Principalele avantaje

• Cinematică humanoidă cu 26 DOF

  6 DOF la fiecare picior, 5 DOF la fiecare braț, 2 DOF la talie și 2 DOF la cap

• Construcție ușoară și compactă (~29 kg, 123 cm)

  Manevrare ușoară, operare mai sigură și implementare rapidă

• Percepție multimodală

  Cameră binoculară, matrice cu 4 microfoane, difuzor integrat

• Arhitectură deschisă

  Acces la articulații și senzori, suport pentru simulări și integrări AI

• Conectivitate modernă

  Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, actualizări OTA

• Baterie smart cu schimbare rapidă

  Autonomie de cca 1 oră + schimbare simplă

• Pregătit imediat pentru utilizare

  Include controler manual

Specificații tehnice

• Înălțime: cca 1230 mm

• Dimensiuni (Î × l × A): 1230 × 357 × 190 mm

• Greutate (cu baterie): cca 29 kg

• DOF: 26

• CPU: procesor cu 8 nuclee

• Alimentare: baterie smart Li-ion (quick swap)

• Autonomie: ~1 oră

• Conectivitate: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

• Senzori: cameră binoculară, microfoane, difuzor

• Răcire: activă cu aer

• Construcție: rutare internă a cablurilor

Propulsie și mecanică

• Motoare: PMSM (răspuns rapid, răcire eficientă)

• Rulmenți: cu role încrucișate + cu bile duble

• Intervale de mișcare (selectate):

  • talie: yaw ±150°, roll ±30°

  • șold: yaw ±157°, pitch −168° la +146°, roll −60° la +100°

  • genunchi: −10° la +139°

Conținutul pachetului

• Unitree R1 (versiunea cu 26 DOF)

• Baterie smart (cu schimbare rapidă)

• Încărcător

• Controler manual

• Documentație de bază

Utilizare tipică

• Cercetare în robotică (locomoție, AI, percepție)

• Universități și școli tehnice

• R&D și prototipare

• Integrare în automatizare și proiecte experimentale

Informații importante

• Nu este vorba despre versiunea R1 Air, ci despre modelul complet R1 (26 DOF)

• Parametrii pot varia în funcție de configurație

• Robotul necesită o operare sigură și experiență în robotică

Caracteristici cheie (rezumat)

• Robot humanoid cu 26 DOF

• Înălțime cca 123 cm, greutate ~29 kg

• Cameră binoculară + sistem audio

• Wi-Fi 6, Bluetooth, OTA

• Baterie smart (~1 h)