Unitree Go2 AIR - fără telecomandă

Unitree Go2 Air este un câine robotizat patruped compact și inteligent, destinat entuziaștilor, utilizărilor creative sau scopurilor educaționale. Oferă o mișcare impresionant de fluidă și funcții avansate de inteligență artificială.

Parametri tehnici

Dimensiuni & greutate

• Înălțime în poziție de staționare: 70 × 31 × 40 cm

• Înălțime în șezut (crouch): 76 × 31 × 20 cm 

• Greutate (cu baterie): cca 15 kg 

Construcție

• Material: aliaj de aluminiu + plastic tehnic de înaltă rezistență 

• Tensiune: 28 – 33,6 V

• Putere maximă: cca 3000 W 

Performanță & mișcare

• Viteză maximă: până la 2,5 m/s (unele surse indică până la 3,5 m/s) 

• Sarcină utilă: cca 7 kg, max. până la 10 kg 

• Înălțime maximă de săritură / depășire a obstacolului: cca 15 cm

• Înclinare maximă a terenului: până la 30–40° în funcție de suprafață 

Senzori & siguranță

• 4D LIDAR L1 cu câmp vizual ultra‑larg 360° × 90°, rezoluție cca 0,05 m distanță minimă de detecție, cu aproape niciun unghi mort 

• Cameră frontală HD: 1280 × 720 px, unghi de vizualizare ~120° 

• Senzori de presiune pe picior, IMU și module de stabilizare pentru mișcare lină 

Performanțe de propulsie

• 12 motoare articulate din aluminiu cu cuplu maxim ~45 N·m

• Răcire a articulațiilor cu ajutorul tuburilor termice (heat‑pipe) pentru prevenirea supraîncălzirii în timpul activității intense 

Alimentare

• Baterie standard: 8 000 mAh, autonomie 1–2 ore

• Baterie opțională de lungă durată: 15 000 mAh, autonomie până la 2–4 ore (în funcție de modul de funcționare) 

Conectivitate & control

• Conectivitate wireless: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 și 4G/eSIM (în funcție de configurație)

• Telecomandă & aplicație cu suport pentru 3D point‑cloud și ISS 2.0 (Intelligent Side‑follow System) – rază de acțiune a telecomenzii cca 30 m, precizie crescută cu ~50 % față de versiunea anterioară 

• Lumină frontală (3 W) și microfon pentru comunicare bidirecțională, posibilitatea de a asculta muzică prin difuzorul integrat 

Software și posibilități de extindere

• Actualizări OTA: robotul descarcă automat îmbunătățirile de firmware

• Programare grafică (interfață drag‑drop) pentru începători și avansați

• Suport pentru dezvoltatori: SDK, interfețe pentru adăugarea de dispozitive modulare (de ex. GPS, braț robotic) 

Moduri de acțiune și comportament

Sunt susținute mișcări precum mers, alergare, sărituri, întindere, bătut din palme, handshake de tip pudel etc. Dispune, de asemenea, de moduri AI antrenate, de ex. rostogolire, cățărare sau mers pe tavan în simulare 

Rezumatul avantajelor:

• Robot compact și portabil, cu mobilitate și inteligență ridicate

• Sistem 4D LIDAR avansat cu unghi mort minim

• Propulsie cu cuplu ridicat și răcire pentru performanță fiabilă

• Conectivitate extinsă: Wi‑Fi6, Bluetooth, opțional 4G/eSIM

• Diferite moduri de interacțiune: telecomandă, urmărire, control vocal (opțional)

• Posibilități open‑source de extindere (vehicule, brațe, senzori)

• Actualizări autonome și platformă de programare grafică ușor de utilizat

Aici sunt diferențele dintre versiunile Unitree Go2 Air, Pro și Edu:

Principalele diferențe dintre Go2 Air ↔ Go2 Pro ↔ Go2 Edu:

Go2 Air

• Utilizator țintă: hobby, educație, utilizare casnică

• Viteză: până la cca 2,5 m/s

• Sarcină utilă: aproximativ 7 kg (max. ≈ 10 kg)

• Putere de calcul: de bază, fără CPU performant → nu este complet programabil

• Funcții: acțiuni de bază, cameră HD, 4D LiDAR, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Fără control vocal, ISS 2.0 sau 4G/eSIM 

Go2 Pro

• Utilizator țintă: dezvoltatori, cercetare, utilizare comercială

• Viteză: până la cca 3,5 m/s

• Sarcină utilă: în jur de 8 kg (max. ≈ 10 kg)

• Computer: CPU puternic cu 8 nuclee → permite SDK (Python/C++ / integrare ROS)

• Funcții suplimentare: control vocal, difuzor și microfon integrate, ISS 2.0, 4G/eSIM, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Posibilitate de autonomie lungă a bateriei și accesorii opționale precum modul de tracking 

Go2 Edu

• Utilizator țintă: școli, instituții de cercetare și educaționale

• Viteză: până la cca 3,7 m/s (în laborator până la 5 m/s)

• Sarcină utilă: cca 8 kg (maxim până la 12 kg)

• Programabilitate completă: SDK inclusiv posibilități de dezvoltare secundară, modul NVIDIA Jetson Orin (opțional)

• Funcții suplimentare față de Pro: compatibilitate cu încărcător fast‑charger, autonomie mai mare a bateriei (tipic până la 2–4 h), telecomandă inclusă în pachet, foot‑force sensor, charging pile compatibility

Comparație clară

Funcție / Versiune	Go2 Air	Go2 Pro	Go2 Edu
Viteză	≈ 2,5 m/s	≈ 3,5 m/s	≈ 3,7 m/s (max 5)
Sarcină utilă recomandată	≈ 7 kg	≈ 8 kg	≈ 8 kg (max 12 kg)
Putere de calcul / SDK	Nu	Da (8‑core CPU)	Da + Jetson Orin
Voice + difuzor	Nu	Da	Da
ISS 2.0	Nu	Da	Da
4G / eSIM	Nu	Da (EU region)	Da
Foot‑force senzori	Nu	Nu	Da
Charging pile compatibilitate	Nu	Nu	Da
Baterie și autonomie	standard, ~1–2 h	standard (~1–2 h)	lungă (~2–4 h)

Versiune fără telecomandă suplimentară.