Robot umanoid Unitree G1

Prezentare generală

Unitree G1 este un umanoid accesibil cu mers biped, proiectat pentru educație, cercetare și demonstrații. În versiunea de bază are 23 de grade de libertate articulare, șasiu pliabil pentru transport facil și articulații performante (până la 90 N·m în genunchi). Percepția 3D integrată (cameră de profunzime + 3D LiDAR), modul de calcul cu 8 nuclee, Wi‑Fi 6/BT 5.2, matrice de 4 microfoane și difuzor de 5 W permit interacțiuni avansate. Autonomia este de aproximativ 2 ore. În unele configurații și la anumiți furnizori este menționată combinația de senzori Intel RealSense D435 și LiDAR Livox MID‑360 (diferă în funcție de versiune/echipare).

De ce G1 este interesant

• Construcție pliabilă: 1320 × 450 × 200 mm în poziție verticală, doar 690 × 450 × 300 mm pliat – transport ușor între laboratoare.
• Cinematică lină și robustă: rulmenți industriali cu role cilindrice încrucișate și motoare PMSM cu rotor intern pentru răspuns rapid și răcire mai bună.
• Pregătit pentru interacțiuni: percepție 3D, matrice de microfoane, audio 5 W și actualizări OTA pentru îmbunătățiri continue.
• Extensibilitate: mâini dextere opționale cu trei degete Dex3‑1 (senzori tactili opționali) și, la versiunea G1 EDU, grade de libertate suplimentare și modul NVIDIA Jetson Orin.

Utilizări tipice

• Laboratoare universitare și corporate de R&D (locomoție, manipulare, percepție, HRI)
• Demonstrații și popularizarea roboticii, predarea AI/ML (învățare prin imitație și învățare prin întărire)
• Integrare în linii experimentale și stații de testare

Ce este în pachet

• Robot umanoid Unitree G1 (versiunea de bază)
• Baterie inteligentă cu prindere rapidă 9000 mAh și încărcător 54 V/5 A
• Controler manual
• Documentație/suport OTA.

Variante și note

• G1 (Basic): versiunea de bază, fără suport pentru dezvoltare secundară; garanție 8 luni.
• G1 EDU: 23–43 DOF, extensie opțională a trunchiului/încheieturii, mână Dex3‑1, NVIDIA Jetson Orin, garanție 18 luni.
• Parametrii pot varia în funcție de configurație și condițiile de utilizare; urmați produsul real și instrucțiunile de siguranță ale producătorului.

Caracteristici cheie: Corp pliabil pentru transport ușor (132 cm în poziție verticală, 69 cm pliat). 23 DOF în versiunea de bază; până la 43 DOF la versiunea G1 EDU pentru manevre avansate. Articulații puternice și precise: până la 90 N·m în genunchi, rulmenți industriali încrucișați și motoare PMSM. Percepție complexă: cameră de profunzime + 3D LiDAR, matrice de 4 microfoane și audio 5 W. Conectivitate și control moderne: CPU cu 8 nuclee, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, actualizări OTA. Autonomie de aproximativ 2 ore cu baterie 13S cu prindere rapidă 9000 mAh. Mâini dextere opționale cu trei degete Dex3‑1 și extensie a trunchiului/încheieturii (în special la G1 EDU).