Livrare gratuită de la €82.00

Elephant Robotics myCobot 320 M5 este un braț robotizat colaborativ compact cu 6 axe, cu o sarcină utilă de până la 1 kg și o rază de acțiune de aproximativ 350 mm. Ideal pentru educația în robotică, cercetare, dezvoltarea automatizării și aplicații industriale ușoare. Platforma deschisă suportă Python, C++, C#, JavaScript, ROS, programare grafică și funcționare pe Windows, Linux și macOS. Datorită unității M5Stack (ESP32) încorporate, interfețelor I/O bogate și API-urilor deschise, myCobot 320 M5 este o alegere excelentă pentru laboratoare, școli, dezvoltatori și companii mici care caută un robot colaborativ accesibil.
Elephant Robotics myCobot 320 M5 este un braț robotizat colaborativ cu 6 axe, conceput pentru educație, cercetare și automatizare industrială ușoară. Combină dimensiunile compacte, prețul prietenos și o funcționalitate surprinzător de ridicată, fiind potrivit atât pentru laboratoarele școlare și universitare, cât și pentru companii mici, centre de dezvoltare și ateliere makerspace.
Robotul este propulsat de platforma M5Stack (ESP32) cu Wi‑Fi și Bluetooth, ceea ce permite integrarea ușoară în sistemele existente, controlul de la distanță și prototiparea rapidă. Ecosistemul deschis, suportul pentru ROS / MoveIt, programarea vizuală (myBlockly, UIFlow) și programarea directă în Python, C++, C#, JavaScript fac din myCobot 320 M5 instrumentul ideal pentru cei care doresc principii industriale reale de robotică într-un format desktop.
| Parametru | Valoare |
|---|---|
| Număr axe (DOF) | 6 |
| Sarcină utilă | până la 1 kg |
| Rază de lucru / rază efectivă | cca 350 mm |
| Rază nominală braț (geometrică) | cca 320 mm |
| Precizia poziționării repetate | ±0,5 mm |
| Greutatea robotului | cca 3,0–3,36 kg |
| Viteza max. a articulațiilor | până la 160–180°/s (conform axei) |
| Viteza liniară max. la capăt | până la 0,7 m/s |
| Temperatura de lucru | cca 0 până la 45–50 °C |
| Durata de viață (declarată) | cca 2000 h de funcționare |
| Parametru | Valoare |
|---|---|
| Tip robot | braț colaborativ cu 6 axe, variantă desktop |
| Material piese principale | plastic industrial (industrial nylon), angrenaje din oțel |
| Protecție | cca IP42 (potrivit pentru medii curate de laborator și birou) |
| Nivel zgomot | < 85 dB |
| Parametru | Valoare |
|---|---|
| Procesor principal | ESP32, 240 MHz dual‑core |
| Performanță | cca 600 DMIPS |
| RAM | 520 kB SRAM |
| Flash | 4 MB |
| Wi‑Fi | 802.11 b/g/n/ac |
| Bluetooth | Dual mode, 2,4 GHz / 5 GHz (conform versiunii) |
| Parametru | Valoare |
|---|---|
| Tensiune intrare adaptor | 110–220 V AC |
| Alimentare robot | 24 V DC, cca 5 A (120 W) |
| Articulație | Interval |
|---|---|
| J1 | cca ±170° |
| J2 | cca +65° / −160° (resp. ±160–165° conform versiunii) |
| J3 | cca +160° / −25° (resp. ±160–165°) |
| J4 | cca ±160–165° |
| J5 | cca +156° / −175° (resp. ±165°) |
| J6 | cca ±175° |
Notă: Intervalele pot varia ușor în documentație în funcție de revizia modelului; valorile sunt preluate orientativ din materialele oficiale ale producătorului.
| Domeniu | Parametru |
|---|---|
| Comunicare (bază) | Ethernet, USB Type‑C |
| Tool‑end I/O | 12 V / GND, 2× intrare digitală, 2× ieșire digitală, RS‑485 (AB) |
| Bază I/O | 3× intrare digitală, 3× ieșire digitală (conform versiunii) |
| Protocoale suportate | comunicare serială, MODBUS, TCP/IP |
| Categorie | Suport |
|---|---|
| OS | Windows, Linux, macOS |
| Limbaje | Python, C++, C#, JavaScript etc. |
| Framework-uri | ROS1, MoveIt |
| Instrumente | RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino |
| API / biblioteci | biblioteci open-source bogate și SDK-ul producătorului |
Conținutul specific poate varia în funcție de configurație, dar de obicei include:
La achiziție, recomandăm completarea cu un dispozitiv de prindere (gripper) adecvat, eventual o cameră, un transportor sau alte accesorii în funcție de aplicația planificată.
| Producător | Elephant Robotics |
| Model | myCobot 320 M5 |
| Tip robot | braț robotizat colaborativ cu 6 axe (desktop) |
| Număr axe (DOF) | 6 |
| Sarcină utilă | 1 kg |
| Rază de lucru (rază efectivă) | cca 350 mm |
| Rază geometrică | cca 320 mm |
| Precizie de repetabilitate | ±0,5 mm |
| Greutatea robotului | cca 3–3,36 kg |
| Viteza max. a articulațiilor | până la 160–180°/s (conform axei) |
| Viteza max. a capătului brațului | până la 0,7 m/s |
| Protecție | IP42 (mediu de laborator / birou) |
| Nivel zgomot | < 85 dB |
| Temperatura de lucru | cca 0 până la 45–50 °C |
| Alimentare robot | 24 V DC, 5 A, 120 W |
| Intrare adaptor de alimentare | 110–220 V AC |
| Unitate de control | M5Stack (ESP32), 240 MHz dual‑core, 600 DMIPS |
| Memorie | 520 kB SRAM, 4 MB Flash |
| Comunicare | Ethernet, USB Type‑C, Wi‑Fi, Bluetooth (conform versiunii) |
| Protocoale suportate | comunicare serială, MODBUS, TCP/IP |
| Interfață tool‑end | 12 V/GND, 2× intrare digitală, 2× ieșire digitală, RS‑485 AB |
| I/O pe bază | 3× intrare digitală, 3× ieșire digitală (conform versiunii) |
| Sisteme de operare suportate | Windows, Linux, macOS |
| Limbaje de programare | Python, C++, C#, JavaScript și altele |
| Software suportat | RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino, ROS1, MoveIt |
| Interval articulație J1 | cca ±170° |
| Interval articulație J2 | cca +65° / −160° (resp. ±160–165° conform reviziei) |
| Interval articulație J3 | cca +160° / −25° (resp. ±160–165° conform reviziei) |
| Interval articulație J4 | cca ±160–165° |
| Interval articulație J5 | cca +156° / −175° (resp. ±165° conform reviziei) |
| Interval articulație J6 | cca ±175° |