3D Stisk
Acasă
Servicii
    Elephant Robotics

    Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version

    Elephant Robotics myAGV Pro – product hero on neutral background (official)
    Náhledy obrázků
    €6 067.59

    Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version este un robot mobil (AGV) autonom, de înaltă performanță, cu navigație vizuală, cameră 3D și suport ROS/ROS2. Oferă mișcare omnidirecțională datorită roților Mecanum, capacitate de încărcare de până la 50 kg, viteză maximă de 1,5 m/s și o interfață bogată pentru integrarea senzorilor sau a brațelor robotice colaborative (de ex. myCobot Pro). Ideal pentru cercetare, educație, dezvoltarea sistemelor autonome și prototipare industrială.

    Disponibilitate:Pe comanda
    Categorie:Robotică

    Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version

    Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version este o platformă robotică mobilă (AGV) profesională, proiectată pentru navigație vizuală avansată, SLAM, robotică și AI. Versiunea Visual Navigation combină un șasiu omnidirecțional cu roți Mecanum, o cameră 3D depth și hardware de calcul puternic pentru cartografiere 2D/3D și navigație autonomă în interior.

    Acest model este ideal ca platformă portantă pentru brațele colaborative Elephant Robotics (myCobot Pro, myArm etc.), pentru universități, echipe R&D, laboratoare și companii care doresc să dezvolte și să testeze roboți mobili autonomi, sisteme de inspecție și logistică sau roboți compoziți (AGV + braț).

    Principalele avantaje

    • Navigație vizuală & cameră 3D Versiunea Pro – Visual Navigation este echipată cu o cameră 3D depth (Gemini 2) și un sistem de calcul integrat pentru vSLAM, recunoașterea obiectelor și navigație 3D.
    • Mișcare omnidirecțională cu roți Mecanum Cele patru roți Mecanum permit mișcarea în toate direcțiile (inclusiv translație laterală și rotire pe loc), ceea ce este ideal pentru spații înguste, medii de laborator și logistică flexibilă.
    • Capacitate mare de încărcare și stabilitate Capacitatea de încărcare de până la 50 kg la o viteză maximă de 1,5 m/s asigură faptul că myAGV Pro poate gestiona atât funcționarea independentă, cât și transportul și manipularea cu un braț robotic și sarcină.
    • Baterie integrată și autonomie lungă Bateria încorporată LiFePO4 24 V 20 Ah oferă 5–6 ore de funcționare (fără sarcină la 1 m/s) și o încărcare rapidă într-un timp similar. Ideal pentru cursuri de o zi întreagă și experimente.
    • Interfață bogată pentru senzori și brațe robotice myAGV Pro oferă port de încărcare DC4017, ieșiri de alimentare XT60 (24 V 5 A) și XT30 (12 V 5 A), USB‑C (USB 3.0), HDMI, Gigabit Ethernet (RJ45) și I/O digitale, astfel încât să puteți conecta ușor:
      • brațe colaborative (myCobot Pro 320/630, myArm etc.)
      • camere suplimentare, LiDAR, radare, SSD
      • senzori proprii, semnalizări luminoase sau elemente de siguranță
    • ROS/ROS2 & ecosistem de dezvoltare deschis Platforma este livrată cu suport ROS/ROS2, pachete pregătite pentru SLAM, cartografiere, navigație, control prin joystick/tastatură și documentație bogată. Ideal pentru proiecte de cercetare, universități și predarea roboticii moderne.
    • Șasiu profesional și suspensie Suspensia independentă cu braț oscilant asigură o mișcare stabilă chiar și pe podele cu denivelări. În combinație cu protecția IP22 și temperatura de funcționare de la −10 până la 40 °C, robotul este potrivit pentru medii industriale de interior și laboratoare obișnuite.

    Utilizare tipică

    • Educație și cercetare în robotica mobilă și AI (universități, licee, centre R&D)
    • Dezvoltarea și testarea algoritmilor SLAM (cartografiere 2D și 3D, navigație vizuală)
    • Roboți compoziți – combinație myAGV Pro + braț colaborativ (myCobot Pro) pentru manipulare, pick & place, inspecție
    • Prototiparea logisticii autonome în interior (laboratoare, depozite mici, celule de producție)
    • Versiuni demo și showroom-uri pentru prezentarea soluțiilor robotice moderne și AI

    Parametri tehnici – unitatea de bază myAGV Pro Visual Navigation

    Parametru Valoare
    Dimensiuni (L × l × Î) 530 × 360 × 245 mm
    Greutatea robotului cca 40 kg
    Capacitate max. de încărcare 50 kg
    Mod de mișcare direcție omnidirecțională (roți Mecanum)
    Viteză max. (complet încărcat) 1,5 m/s
    Rază min. de virare 0 m (rotire pe loc)
    Pantă max. 10°
    Tip baterie 24 V 20 Ah LiFePO4
    Durată de funcționare 5–6 h (fără sarcină, 1 m/s)
    Timp de încărcare 5–6 h
    Suspensie independentă cu braț oscilant (swing arm independent suspension)
    Mediu de funcționare interior
    Grad de protecție IP22
    Temperatură de funcționare −10 până la 40 °C

    Interfețe de comunicare și ieșiri de alimentare

    Interfață Specificații Utilizare
    Port de încărcare DC4017 Ø 4,0 mm / L 17 mm încărcarea bateriei încorporate (adaptor 25,55 V / 2,8 A)
    Ieșire XT60 24 V 5 A (max. 120 W) alimentarea brațelor robotice (myCobot 320, myArm M750, Mercury A1…)
    Ieșire XT30 12 V 5 A alimentarea dispozitivelor de joasă tensiune (de ex. Jetson Orin Nano, module 12V)
    USB‑C (USB 3.0) interfață de date transfer de date, control LED, colectare date de la senzori
    USB 3.0 (2×) USB de mare viteză camere 3D externe, SSD, alte periferice
    Ethernet (RJ45) Gigabit Ethernet transfer de date de la camere/LiDAR, monitorizare de la distanță, noduri ROS
    HDMI HDMI standard ieșire video (monitorizare, depanare sistem)
    Intrări digitale (INPUT IO) 6× intrare digitală intrare semnale de siguranță, senzori, butoane
    Ieșiri digitale (OUTPUT) 6× ieșire digitală control semnalizatoare, buzzere, relee etc.

    Cameră 3D depth – Gemini 2 (inclusă în versiunea Visual Navigation)

    Versiunea myAGV Pro – Visual Navigation este dotată cu o cameră 3D depth Gemini 2, care servește la navigația vizuală, cartografierea 3D, recunoașterea obiectelor și deplasarea autonomă sigură.

    Parametrii cheie ai camerei Gemini 2

    Parametru Valoare
    Senzor 1/4" CMOS
    Rezoluție până la 5 Mpx
    Formate video de ieșire MJPG / YUY2
    Focalizare fixă (fixed focus)
    Tip obiectiv distorsiune scăzută, lumină paralelă, focalizare fixă
    Interval de măsurare a adâncimii cca 1 mm – 4 000 mm
    Câmp vizual (FOV, culoare) până la H86° / V55° / D94° (16 : 9)
    Frecvență cadre (culoare) de ex. 1920×1080 @ 30 fps, 1280×720 @ 60 fps (în funcție de mod)
    Interfață de date USB 3.0 / USB 2.0
    Alimentare 5 V DC, consum tipic < 2,5 W
    Dimensiuni cameră 90 × 25 × 30 mm (±0,5 mm)
    Greutate cameră cca 97 g

    Avantaje pentru cercetare și industrie

    • Platformă completă pentru robotică mobilă și colaborativă – șasiu + alimentare + navigație vizuală + interfață pentru braț.
    • Punere în funcțiune rapidă datorită pachetelor ROS pregătite și documentației.
    • Extensibilitate modulară – posibilitatea adăugării de senzori proprii, elemente de siguranță sau suprastructuri.
    • Testare mai sigură și mai eficientă a algoritmilor de navigație, planificarea traseului și manipulare în mediu real.

    Conținutul pachetului (tipic)

    Conținutul poate varia ușor în funcție de set, dar standard include:

    • platforma mobilă myAGV Pro – Visual Navigation Version
    • cameră 3D depth Gemini 2 integrată
    • baterie LiFePO4 24 V 20 Ah încorporată
    • adaptor de încărcare
    • cablaj de bază (cabluri de alimentare și date)
    • documentație și acces la pachetele software (ROS/ROS2, drivere)

    Cui îi este destinat myAGV Pro Visual Navigation Version

    • Universități, institute de cercetare și laboratoare care au nevoie de o platformă mobilă robustă, deschisă și bine documentată.
    • Dezvoltatori de sisteme autonome și AI care doresc să testeze vSLAM, navigația 3D și integrarea cu sisteme senzoriale.
    • Integratori industriali și centre de inovare care caută o platformă compactă pentru demonstrații și proiecte pilot de logistică internă și inspecție.

    myAGV Pro – Visual Navigation Version oferă o bază completă pentru robotica mobilă autonomă modernă, cu accent pe percepția vizuală, flexibilitate și integrare simplă în sistemele existente.

    Caracteristici cheie:

    • Platformă robotică mobilă profesională AGV cu mișcare omnidirecțională datorită roților Mecanum
    • Versiune specială Visual Navigation cu cameră 3D depth Gemini 2 integrată pentru vSLAM și navigație 3D
    • Capacitate mare de încărcare de până la 50 kg și viteză maximă de 1,5 m/s chiar și la sarcină maximă
    • Baterie LiFePO4 24 V 20 Ah încorporată cu o durată de funcționare de 5–6 ore și timp de încărcare de 5–6 ore
    • Suspensie independentă cu braț oscilant și protecție IP22 pentru funcționare stabilă în interior
    • Interfață bogată: RS232, USB 3.0, USB‑C, HDMI, Gigabit Ethernet, I/O digitale, ieșiri de alimentare XT60 și XT30
    • Platformă portantă ideală pentru brațele robotice colaborative Elephant Robotics (myCobot Pro, myArm etc.)
    • Suport complet ROS/ROS2 și ecosistem deschis pentru cercetare, educație și dezvoltarea aplicațiilor autonome

    Vlastnosti

    Tip produsplatformă robotică mobilă (AGV) cu navigație vizuală
    ModelElephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version
    Dimensiuni530 × 360 × 245 mm
    Greutatecca 40 kg
    Capacitate maximă de încărcare50 kg
    Tip propulsiesistem de direcție omnidirecțional, 4× roți Mecanum
    Viteză maximă (complet încărcat)1,5 m/s
    Rază minimă de virare0 m (rotire pe loc)
    Pantă maximă10°
    Baterie24 V 20 Ah LiFePO4 (litiu-fier-fosfat)
    Durată de funcționare5–6 h (fără sarcină, viteză 1 m/s)
    Timp de încărcare5–6 h
    Suspensiesuspensie independentă cu braț oscilant (swing arm independent suspension)
    Mediu de funcționareinterior
    Grad de protecțieIP22
    Temperatură de funcționare−10 până la 40 °C
    ComunicareRS232, USB 3.0, USB‑C, Ethernet (RJ45), HDMI, I/O digitale
    Port de încărcareDC4017 (Ø 4,0 mm / lungime 17 mm)
    Ieșire de alimentare XT6024 V 5 A (max. 120 W) pentru dispozitive externe/brațe robotice
    Ieșire de alimentare XT3012 V 5 A pentru dispozitive de joasă tensiune
    Intrări digitale6× intrare digitală (INPUT IO)
    Ieșiri digitale6× ieșire digitală (OUTPUT)
    Cameră 3DGemini 2 depth camera
    Senzor cameră1/4" CMOS, 5 Mpx
    Interval de măsurare a adâncimiicca 1 mm – 4 000 mm
    Formate videoMJPG / YUY2
    FOV (culoare, 16:9)H86° / V55° / D94° ±3°
    Interfață camerăUSB 3.0 / USB 2.0, Type‑C
    Consum camerătipic < 2,5 W
    Dimensiuni cameră90 × 25 × 30 mm
    Greutate camerăcca 97 g
    Software suportatROS, ROS2, instrumente pentru SLAM 2D/3D, navigație vizuală și gestionare de la distanță