Livrare gratuită de la €82.00

Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version este un robot mobil (AGV) autonom, de înaltă performanță, cu navigație vizuală, cameră 3D și suport ROS/ROS2. Oferă mișcare omnidirecțională datorită roților Mecanum, capacitate de încărcare de până la 50 kg, viteză maximă de 1,5 m/s și o interfață bogată pentru integrarea senzorilor sau a brațelor robotice colaborative (de ex. myCobot Pro). Ideal pentru cercetare, educație, dezvoltarea sistemelor autonome și prototipare industrială.
Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version este o platformă robotică mobilă (AGV) profesională, proiectată pentru navigație vizuală avansată, SLAM, robotică și AI. Versiunea Visual Navigation combină un șasiu omnidirecțional cu roți Mecanum, o cameră 3D depth și hardware de calcul puternic pentru cartografiere 2D/3D și navigație autonomă în interior.
Acest model este ideal ca platformă portantă pentru brațele colaborative Elephant Robotics (myCobot Pro, myArm etc.), pentru universități, echipe R&D, laboratoare și companii care doresc să dezvolte și să testeze roboți mobili autonomi, sisteme de inspecție și logistică sau roboți compoziți (AGV + braț).
| Parametru | Valoare |
|---|---|
| Dimensiuni (L × l × Î) | 530 × 360 × 245 mm |
| Greutatea robotului | cca 40 kg |
| Capacitate max. de încărcare | 50 kg |
| Mod de mișcare | direcție omnidirecțională (roți Mecanum) |
| Viteză max. (complet încărcat) | 1,5 m/s |
| Rază min. de virare | 0 m (rotire pe loc) |
| Pantă max. | 10° |
| Tip baterie | 24 V 20 Ah LiFePO4 |
| Durată de funcționare | 5–6 h (fără sarcină, 1 m/s) |
| Timp de încărcare | 5–6 h |
| Suspensie | independentă cu braț oscilant (swing arm independent suspension) |
| Mediu de funcționare | interior |
| Grad de protecție | IP22 |
| Temperatură de funcționare | −10 până la 40 °C |
| Interfață | Specificații | Utilizare |
|---|---|---|
| Port de încărcare DC4017 | Ø 4,0 mm / L 17 mm | încărcarea bateriei încorporate (adaptor 25,55 V / 2,8 A) |
| Ieșire XT60 | 24 V 5 A (max. 120 W) | alimentarea brațelor robotice (myCobot 320, myArm M750, Mercury A1…) |
| Ieșire XT30 | 12 V 5 A | alimentarea dispozitivelor de joasă tensiune (de ex. Jetson Orin Nano, module 12V) |
| USB‑C (USB 3.0) | interfață de date | transfer de date, control LED, colectare date de la senzori |
| USB 3.0 (2×) | USB de mare viteză | camere 3D externe, SSD, alte periferice |
| Ethernet (RJ45) | Gigabit Ethernet | transfer de date de la camere/LiDAR, monitorizare de la distanță, noduri ROS |
| HDMI | HDMI standard | ieșire video (monitorizare, depanare sistem) |
| Intrări digitale (INPUT IO) | 6× intrare digitală | intrare semnale de siguranță, senzori, butoane |
| Ieșiri digitale (OUTPUT) | 6× ieșire digitală | control semnalizatoare, buzzere, relee etc. |
Versiunea myAGV Pro – Visual Navigation este dotată cu o cameră 3D depth Gemini 2, care servește la navigația vizuală, cartografierea 3D, recunoașterea obiectelor și deplasarea autonomă sigură.
| Parametru | Valoare |
|---|---|
| Senzor | 1/4" CMOS |
| Rezoluție | până la 5 Mpx |
| Formate video de ieșire | MJPG / YUY2 |
| Focalizare | fixă (fixed focus) |
| Tip obiectiv | distorsiune scăzută, lumină paralelă, focalizare fixă |
| Interval de măsurare a adâncimii | cca 1 mm – 4 000 mm |
| Câmp vizual (FOV, culoare) | până la H86° / V55° / D94° (16 : 9) |
| Frecvență cadre (culoare) | de ex. 1920×1080 @ 30 fps, 1280×720 @ 60 fps (în funcție de mod) |
| Interfață de date | USB 3.0 / USB 2.0 |
| Alimentare | 5 V DC, consum tipic < 2,5 W |
| Dimensiuni cameră | 90 × 25 × 30 mm (±0,5 mm) |
| Greutate cameră | cca 97 g |
Conținutul poate varia ușor în funcție de set, dar standard include:
myAGV Pro – Visual Navigation Version oferă o bază completă pentru robotica mobilă autonomă modernă, cu accent pe percepția vizuală, flexibilitate și integrare simplă în sistemele existente.
| Tip produs | platformă robotică mobilă (AGV) cu navigație vizuală |
| Model | Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version |
| Dimensiuni | 530 × 360 × 245 mm |
| Greutate | cca 40 kg |
| Capacitate maximă de încărcare | 50 kg |
| Tip propulsie | sistem de direcție omnidirecțional, 4× roți Mecanum |
| Viteză maximă (complet încărcat) | 1,5 m/s |
| Rază minimă de virare | 0 m (rotire pe loc) |
| Pantă maximă | 10° |
| Baterie | 24 V 20 Ah LiFePO4 (litiu-fier-fosfat) |
| Durată de funcționare | 5–6 h (fără sarcină, viteză 1 m/s) |
| Timp de încărcare | 5–6 h |
| Suspensie | suspensie independentă cu braț oscilant (swing arm independent suspension) |
| Mediu de funcționare | interior |
| Grad de protecție | IP22 |
| Temperatură de funcționare | −10 până la 40 °C |
| Comunicare | RS232, USB 3.0, USB‑C, Ethernet (RJ45), HDMI, I/O digitale |
| Port de încărcare | DC4017 (Ø 4,0 mm / lungime 17 mm) |
| Ieșire de alimentare XT60 | 24 V 5 A (max. 120 W) pentru dispozitive externe/brațe robotice |
| Ieșire de alimentare XT30 | 12 V 5 A pentru dispozitive de joasă tensiune |
| Intrări digitale | 6× intrare digitală (INPUT IO) |
| Ieșiri digitale | 6× ieșire digitală (OUTPUT) |
| Cameră 3D | Gemini 2 depth camera |
| Senzor cameră | 1/4" CMOS, 5 Mpx |
| Interval de măsurare a adâncimii | cca 1 mm – 4 000 mm |
| Formate video | MJPG / YUY2 |
| FOV (culoare, 16:9) | H86° / V55° / D94° ±3° |
| Interfață cameră | USB 3.0 / USB 2.0, Type‑C |
| Consum cameră | tipic < 2,5 W |
| Dimensiuni cameră | 90 × 25 × 30 mm |
| Greutate cameră | cca 97 g |
| Software suportat | ROS, ROS2, instrumente pentru SLAM 2D/3D, navigație vizuală și gestionare de la distanță |