Elephant Robotics LIMO Cobot

Descrierea produsului

Elephant Robotics LIMO Cobot este o platformă de manipulare mobilă de birou multifuncțională, care combină brațul colaborativ cu 6 axe myCobot 280 M5 cu șasiul mobil multi-regim LIMO PRO și computerul performant de tip edge NVIDIA Orin Nano. Această configurație unește mobilitatea, manipularea precisă și percepția inteligentă a mediului într-un singur sistem compact.

LIMO Cobot este proiectat în principal pentru universități, școli secundare, instituții de cercetare, echipe de R&D și centre de instruire care doresc să predea practic:

• robotica mobilă și navigația,
• manipularea și controlul unui cobot cu 6 axe,
• lucrul cu ROS/ROS2, RViz, Gazebo, Nav2 și SLAM,
• viziunea computerizată și sarcini AI pe platforma NVIDIA.

Datorită pachetelor ROS complete, API-urilor deschise și setului bogat de exemple, LIMO Cobot este o excelentă platformă de predare și cercetare, pe care se pot construi rapid proiecte proprii – de la cartografiere autonomă, prin prindere mobilă până la algoritmi avansați de planificare a traiectoriei.

Caracteristici cheie

• Combinație de platformă mobilă și cobot Conectarea șasiului LIMO PRO cu cobotul myCobot 280 M5 creează un manipulator mobil complet, potrivit pentru scenarii complexe – prindere mobilă, mutarea obiectelor, sarcini de service etc.
• Braț colaborativ cu 6 axe myCobot 280 M5
  • rază de lucru de aprox. 280 mm,
  • sarcină utilă nominală de aprox. 250 g,
  • 6 DOF pentru manipulare flexibilă, potrivit pentru scenarii didactice și aplicații ușoare.
• Șasiu mobil performant LIMO PRO
  • patru motoare în butuc și cinematică avansată,
  • suport pentru mai multe moduri de mișcare (ex. Ackermann, diferențial cu 4 roți, Mecanum, mod pe șenile – în funcție de configurație),
  • proiectat pentru navigație autonomă precisă și SLAM în medii de laborator și săli de clasă.
• Echipare senzorială bogată
  • LiDAR laser 2D pentru cartografiere și localizare,
  • cameră de adâncime pentru percepția 3D a mediului și sarcini de viziune computerizată,
  • IMU pentru estimarea poziției și stabilizare,
  • potrivit pentru experimente de detecție a obiectelor, urmărire și ghidare vizuală.
• NVIDIA Orin Nano încorporat
  • putere de calcul semnificativ mai mare pentru AI și viziune computerizată,
  • funcționare fluidă a nodurilor ROS/ROS2 mai solicitante, a planificatoarelor, rețelelor neuronale și fuziunii senzoriale.
• ROS / ROS2 și ecosistem deschis
  • suport complet pentru ROS 2 (RViz, Nav2, Gazebo, SLAM toolbox),
  • exemple în Python și C++,
  • interfețe deschise pentru integrarea propriilor senzori, efectori și algoritmi.
• Potrivit pentru predare și competiții
  • cursuri și materiale didactice pregătite (ROS, Python, robotică mobilă, controlul manipulatorului, SLAM, planificarea traiectoriei),
  • platformă ideală pentru proiecte studențești, competiții de robotică și lucrări de diplomă.

Utilizare tipică

• predarea în laborator a roboticii mobile și coboților în universități și școli postliceale,
• proiecte de cercetare în domeniul navigației autonome, manipulării, SLAM, fuziunii multi-senzoriale,
• platformă de testare pentru viziune computerizată și AI (detecție obiecte, urmărire, servocomandă vizuală),
• prototipare rapidă a roboților de service și logistică în interior,
• demonstrarea conceptelor Industrie 4.0 și a roboticii colaborative.

Parametri tehnici (sumar)

Unii parametri pot varia ușor în funcție de revizia hardware specifică și configurație. Valorile de mai jos se bazează pe fișele tehnice oficiale ale platformei LIMO Cobot.

Braț myCobot 280 M5

Bază mobilă LIMO PRO

Mediu de calcul și software

Conținutul pachetului (tipic)

• șasiu mobil LIMO PRO cu senzori integrați,
• braț cu 6 axe myCobot 280 M5 (inclusiv suportul pe șasiu),
• unitate de calcul la bord cu NVIDIA Orin Nano,
• cablaj de alimentare și conectare,
• accesorii de bază și material de montare,
• acces la documentație, pachete ROS/ROS2 și proiecte demonstrative.

Beneficii pentru client

• O singură platformă pentru un curs complet de robotică – robot mobil + cobot + AI într-o singură soluție.
• Scurtarea timpului de pregătire a predării – integrare HW gata făcută, pachete ROS/ROS2 și exemple incluse.
• Integrare fără probleme în infrastructura existentă – API deschis și suport pentru instrumente standard.
• Scalabilitate – posibilitatea de a adăuga senzori suplimentari, efectori, module software și algoritmi proprii.

Grupuri țintă recomandate

• catedre de automatizare, cibernetică, mecatronică și informatică,
• școli secundare cu profil de automatizare industrială și IT,
• laboratoare de cercetare și echipe de R&D care se ocupă de robotica mobilă,
• centre de inovare și hub-uri tehnologice,
• companii care testează concepte Industrie 4.0 și robotică colaborativă la scară mică.

Caracteristici cheie:

• Manipulator mobil de birou compact care combină cobotul myCobot 280 M5 și șasiul LIMO PRO.
• Potrivit pentru predarea și cercetarea roboticii mobile, manipulării colaborative, SLAM și viziunii computerizate.
• Integrarea puternicului NVIDIA Orin Nano pentru rularea algoritmilor AI și a nodurilor ROS/ROS2 solicitante.
• Echipare senzorială bogată – 2D LiDAR, cameră de adâncime, IMU – pentru navigație autonomă și percepția mediului.
• Suport complet pentru ROS și ROS 2, inclusiv instrumentele RViz, Gazebo, Nav2 și simulări.
• Braț colaborativ cu 6 axe cu o rază de lucru de aprox. 280 mm și o sarcină utilă de aprox. 250 g.
• Ecosistem deschis cu exemple disponibile, tutoriale și materiale didactice pentru școli și universități.
• Ideal pentru competiții de robotică, prototipare și proiecte demonstrative Industrie 4.0.