Unitree R1 (26 DOF) – robot humanoidalny nowej generacji

Unitree R1 to kompaktowy robot humanoidalny zaprojektowany do badań, rozwoju i zaawansowanych wdrożeń w rzeczywistym środowisku. Wersja, którą oferujemy, to pełnowartościowy model R1 z 26 stopniami swobody (DOF) – a nie podstawowy R1 Air.

Dzięki lekkiej konstrukcji (~29 kg), wysokości ok. 123 cm i zaawansowanej kinematyce, radzi sobie z płynnym ruchem, stabilnym chodem i podstawowymi zadaniami manipulacyjnymi. Robot jest gotowy do pracy „out-of-the-box”, a jednocześnie oferuje otwarte interfejsy do dalszej integracji.

Główne zalety

• 26 DOF kinematyka humanoidalna

  6 DOF na każdą nogę, 5 DOF na każde ramię, 2 DOF w pasie i 2 DOF w głowie

• Lekka i kompaktowa konstrukcja (~29 kg, 123 cm)

  Łatwa manipulacja, bezpieczniejsza eksploatacja i szybkie wdrożenie

• Percepcja multimodalna

  Kamera binokularna, układ 4 mikrofonów, zintegrowany głośnik

• Otwarta architektura

  Dostęp do stawów i czujników, wsparcie dla symulacji i integracji AI

• Nowoczesna łączność

  Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, aktualizacje OTA

• Inteligentna bateria szybkiej wymiany

  Czas pracy ok. 1 godzina + prosta wymiana

• Gotowy do użycia natychmiast

  W zestawie z kontrolerem manualnym

Specyfikacja techniczna

• Wysokość: ok. 1230 mm

• Wymiary (wys. × szer. × gł.): 1230 × 357 × 190 mm

• Waga (z baterią): ok. 29 kg

• DOF: 26

• CPU: 8-rdzeniowy procesor

• Zasilanie: Li-ion smart bateria (quick swap)

• Czas pracy: ~1 godzina

• Łączność: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

• Czujniki: kamera binokularna, mikrofony, głośnik

• Chłodzenie: aktywne powietrzne

• Konstrukcja: wewnętrzne prowadzenie okablowania

Napęd i mechanika

• Silniki: PMSM (wysoka responsywność, efektywne chłodzenie)

• Łożyska: krzyżowe wałeczkowe + podwójne kulkowe

• Zakresy ruchu (wybrane):

  • pas: yaw ±150°, roll ±30°

  • biodro: yaw ±157°, pitch −168° do +146°, roll −60° do +100°

  • kolano: −10° do +139°

Zawartość opakowania

• Unitree R1 (wersja 26 DOF)

• Smart bateria (szybkiej wymiany)

• Ładowarka

• Kontroler manualny

• Podstawowa dokumentacja

Typowe zastosowanie

• Badania nad robotyką (lokomocja, AI, percepcja)

• Uniwersytety i szkoły techniczne

• R&D i prototypowanie

• Integracja z automatyką i projektami eksperymentalnymi

Ważne informacje

• To nie jest wersja R1 Air, lecz pełnowartościowy model R1 (26 DOF)

• Parametry mogą się różnić w zależności od konfiguracji

• Robot wymaga bezpiecznej obsługi i doświadczenia w robotyce

Kluczowe cechy (podsumowanie)

• Robot humanoidalny 26 DOF

• Wysokość ok. 123 cm, waga ~29 kg

• Kamera binokularna + system audio

• Wi-Fi 6, Bluetooth, OTA

• Smart bateria (~1 h)