Unitree Go2 X

Przegląd

Unitree Go2 X to rozwinięta wersja popularnej serii Go2, zaprojektowana do wymagających zastosowań w R&D, na uczelniach, w inspekcjach przemysłowych i projektach robotycznych. Dzięki własnemu 4D LiDAR L1 (360° × 90°), kamerom HD oraz nowej generacji sterowania, Go2 X radzi sobie z precyzyjną lokalizacją, mapowaniem i płynnym ruchem w złożonym terenie. 8‑rdzeniowe CPU, ISS 2.0 i aktualizacje OTA podnoszą możliwości robotów kroczących na wyższy poziom.

Dlaczego warto wybrać wersję X

• Wyważony stosunek wydajności, sensoryki i gotowości do praktyki (prędkość do 3,7 m/s, nachylenie do 40°).
• Zintegrowany moduł 4G z eSIM oraz funkcje głosowe (offline) – gotowy do zdalnych wdrożeń bez dodatkowej integracji.
• Pilot (manualny kontroler) w zestawie oraz wsparcie stacji dokującej/ładującej dla efektywnej pracy.
• Możliwość rozbudowy o bardziej zaawansowane programowanie i akcesoria (kamera depth, moduły rozszerzeń) zgodnie z projektem.

Kluczowe cechy

• 4D LiDAR L1: hemisferyczne skanowanie 360° × 90°, minimalna martwa strefa, detekcja od 0,05 m – idealne do SLAM i bezpiecznego ruchu.
• Wydajność i mobilność: prędkość 0–3,7 m/s (maks. 5 m/s w war. lab.), udźwig ok. 8 kg (maks. do 12 kg), pokonywanie nierówności wysokości ~16 mm i nachyleń do 40°.
• ISS 2.0: dokładniejszy boczny asystent i stabilne podążanie za użytkownikiem; większy zasięg sterowania w otwartej przestrzeni (>30 m).
• Łączność: Wi‑Fi 6, Bluetooth, 4G + eSIM do monitoringu, sterowania i transmisji obrazu w czasie rzeczywistym.
• 8‑rdzeniowy moduł obliczeniowy: wsparcie zaawansowanych trybów (AI/Advanced, 3D LiDAR mapping) oraz aktualizacji OTA.

Zastosowania

• Przemysłowe i terenowe inspekcje, patrolowanie i nadzór.
• Badania i edukacja (robotyka, AI, SLAM, HRI).
• Prototypowanie aplikacji mobilnych – nośnik czujników, telepresence, rozbudowa o ramię robotyczne itp.

Parametry techniczne – podsumowanie

• Wymiary (stój): 70 × 31 × 40 cm; masa ok. 15 kg; korpus: stop aluminium + wysokowytrzymałe tworzywo.
• Zasilanie: 28–33,6 V; maks. moc robocza ok. 3000 W.
• Wydajność: prędkość 0–3,7 m/s (maks. 5 m/s), udźwig ~8 kg (maks. ~12 kg), nachylenie do 40°, pokonywana nierówność wysokości ~16 cm.
• Czujniki: 4D LiDAR L1, szerokokątna kamera HD; bezprzewodowy wektorowy moduł pozycjonowania; opcjonalnie czujniki siły w kończynach i kamera depth.
• Łączność: Wi‑Fi 6, Bluetooth, 4G (eSIM); RTT 2.0 transmisja obrazu, ISS 2.0 asysta podążania.
• Bateria: inteligentna 8000 mAh (1–2 h); kompatybilność z baterią długodystansową 15 000 mAh zależnie od konfiguracji.
• Akcesoria: pilot w zestawie; wsparcie stacji dokującej; ładowarka 33,6 V / 3,5 A.
• Gwarancja: 12 miesięcy (dotyczy wersji X wg oficjalnego cennika).

Uwaga: Podane parametry mogą się różnić w zależności od konkretnej konfiguracji, środowiska i użytego oprogramowania.

Zawartość opakowania (typowo)

• Robot Unitree Go2 X z 4D LiDAR L1
• Inteligentna bateria 8000 mAh
• Ładowarka 33,6 V / 3,5 A
• Pilot (manualny kontroler)
• Podstawowa dokumentacja i narzędzia do uruchomienia

Kompatybilne rozszerzenia (na życzenie)

• Kamera depth, czujniki i interfejsy rozszerzeń
• Bateria długodystansowa 15 000 mAh
• Stacja ładująca/dokująca
• Tryby oprogramowania do rozwoju i wtórnej integracji zgodnie z projektem

Kluczowe cechy:

• 4D LiDAR L1 do precyzyjnego postrzegania 3D i mapowania 360° × 90°
• Prędkość do 3,7 m/s i nachylenie do 40° do wymagającego terenu
• ISS 2.0 – inteligentny boczny asystent z większym zasięgiem i wyższą dokładnością
• Zintegrowane 4G + eSIM, Wi‑Fi 6 i Bluetooth do zdalnego nadzoru i sterowania
• 8‑rdzeniowy moduł obliczeniowy, tryby AI/Advanced i ciągłe aktualizacje OTA
• Pilot w zestawie; wsparcie stacji ładującej dla nieprzerwanej pracy
• Modułowe rozszerzenia (kamera depth, interfejsy, większa bateria) do R&D i inspekcji