Unitree Go2 AIR - bez pilota

Unitree Go2 Air to kompaktowy i inteligentny czteronożny pies‑robot przeznaczony dla entuzjastów, do kreatywnych zastosowań oraz celów edukacyjnych. Oferuje imponująco płynny ruch i zaawansowane funkcje sztucznej inteligencji.

Parametry techniczne

Wymiary i waga

• Wysokość stojąca: 70 × 31 × 40 cm

• Wysokość w pozycji siedzącej (crouch): 76 × 31 × 20 cm 

• Waga (z baterią): ok. 15 kg 

Konstrukcja

• Materiał: stop aluminium + wysokowytrzymałe tworzywo techniczne 

• Napięcie: 28 – 33,6 V

• Maksymalna moc: ok. 3000 W 

Wydajność i ruch

• Maksymalna prędkość: do 2,5 m/s (niektóre źródła podają do 3,5 m/s) 

• Użyteczny udźwig: ok. 7 kg, maks. do 10 kg 

• Maksymalna wysokość zeskoku / pokonywanej przeszkody: ok. 15 cm

• Maksymalne nachylenie terenu: do 30–40° w zależności od podłoża 

czujniki i bezpieczeństwo

• 4D LIDAR L1 z ultraszerokim polem widzenia 360° × 90°, rozdzielczość ok. 0,05 m minimalnej odległości detekcji, z prawie żadnym martwym polem 

• Przednia kamera HD: 1280 × 720 px, kąt widzenia ~120° 

• Czujniki nacisku stopy, IMU oraz moduły stabilizacji dla płynnego ruchu 

Napęd

• 12 aluminiowych silników przegubowych z maksymalnym momentem ~45 N·m

• Chłodzenie przegubów za pomocą rurek cieplnych (heat‑pipe) zapobiegające przegrzewaniu przy intensywnej pracy 

Zasilanie

• Standardowa bateria: 8 000 mAh, czas pracy 1–2 godziny

• Opcjonalna bateria długodystansowa: 15 000 mAh, czas pracy do 2–4 godzin (w zależności od trybu pracy) 

Łączność i sterowanie

• Łączność bezprzewodowa: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 i 4G/eSIM (w zależności od konfiguracji)

• Zdalne sterowanie i aplikacja z obsługą chmury punktów 3D oraz ISS 2.0 (Intelligent Side‑follow System) – zasięg pilota ok. 30 m, zwiększona precyzja o ~50 % względem starszej wersji 

• Przednie światło (3 W) i mikrofon do interkomunikacji, możliwość odtwarzania muzyki przez wbudowany głośnik 

Oprogramowanie i rozszerzalność

• Aktualizacje OTA: robot automatycznie pobiera ulepszenia firmware’u

• Programowanie graficzne (interfejs drag‑drop) dla początkujących i zaawansowanych

• Wsparcie dla deweloperów: SDK, interfejs do dodawania modułowych urządzeń (np. GPS, ramię robotyczne) 

Tryby akcji i zachowania

Obsługiwane ruchy to m.in. chód, bieg, skoki, rozciąganie, klaskanie, uścisk łapą jak u pudelka itp. Posiada także wytrenowane tryby AI, np. przewrócenie się, wspinanie czy chodzenie po suficie w symulacji 

Podsumowanie zalet:

• Kompaktowy, przenośny robot o wysokiej mobilności i inteligencji

• Zaawansowany system 4D LIDAR z minimalnym martwym polem

• Napęd o wysokim momencie i chłodzeniu zapewniającym niezawodną pracę

• Szeroka łączność: Wi‑Fi6, Bluetooth, opcjonalnie 4G/eSIM

• Różne tryby interakcji: zdalne sterowanie, śledzenie, sterowanie głosem (opcjonalnie)

• Możliwości open‑source rozbudowy (pojazdy, ramiona, czujniki)

• Autonomiczne aktualizacje i przyjazna platforma do programowania graficznego

Oto różnice między wersjami Unitree Go2 Air, Pro i Edu:

Główne różnice między Go2 Air ↔ Go2 Pro ↔ Go2 Edu:

Go2 Air

• Użytkownik docelowy: hobby, edukacja, zastosowania domowe

• Prędkość: do ok. 2,5 m/s

• Udźwig: około 7 kg (maks. ≈ 10 kg)

• Moc obliczeniowa: podstawowa, bez wydajnego CPU → brak pełnej programowalności

• Funkcje: podstawowe akcje, kamera HD, 4D LiDAR, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Brak sterowania głosem, ISS 2.0 i 4G/eSIM 

Go2 Pro

• Użytkownik docelowy: deweloperzy, badania, zastosowania komercyjne

• Prędkość: do ok. 3,5 m/s

• Udźwig: około 8 kg (maks. ≈ 10 kg)

• Komputer: wydajny 8‑rdzeniowy CPU → obsługa SDK (Python/C++ / ROS integracja)

• Dodatkowe funkcje: sterowanie głosem, zintegrowany głośnik i mikrofon, ISS 2.0, 4G/eSIM, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Możliwość długiej pracy na baterii oraz opcjonalne akcesoria, jak moduł śledzenia 

Go2 Edu

• Użytkownik docelowy: szkoły, instytucje badawcze i edukacyjne

• Prędkość: do ok. 3,7 m/s (w laboratorium do 5 m/s)

• Udźwig: ok. 8 kg (maksymalnie do 12 kg)

• Pełna programowalność: SDK wraz z możliwościami rozwoju wtórnego, moduł NVIDIA Jetson Orin (opcjonalnie)

• Dodatki względem Pro: kompatybilność z szybką ładowarką, dłuższy czas pracy baterii (zwykle do 2–4 h), pilot w zestawie, foot‑force sensor, charging pile compatibility

Przejrzyste porównanie

Funkcja / Wersja	Go2 Air	Go2 Pro	Go2 Edu
Prędkość	≈ 2,5 m/s	≈ 3,5 m/s	≈ 3,7 m/s (max 5)
Zalecany udźwig	≈ 7 kg	≈ 8 kg	≈ 8 kg (max 12 kg)
Moc obliczeniowa / SDK	Nie	Tak (8‑core CPU)	Tak + Jetson Orin
Głos + głośnik	Nie	Tak	Tak
ISS 2.0	Nie	Tak	Tak
4G / eSIM	Nie	Tak (EU region)	Tak
Czujniki foot‑force	Nie	Nie	Tak
Kompatybilność z charging pile	Nie	Nie	Tak
Bateria i czas pracy	standard, ~1–2 h	standard (~1–2 h)	długa (~2–4 h)

Wersja bez dodatkowego pilota.