Unitree G1 humanoidalny robot

Przegląd

Unitree G1 to przystępny cenowo humanoid z dwunożnym chodem zaprojektowany do nauki, badań i demonstracji. W wersji podstawowej ma 23 przegubowe stopnie swobody, składane podwozie ułatwiające transport oraz wydajne przeguby (do 90 N·m w kolanie). Zintegrowana percepcja 3D (kamera głębi + 3D LiDAR), 8‑rdzeniowy moduł obliczeniowy, Wi‑Fi 6/BT 5.2, czteromikrofonowe pole oraz głośnik 5 W umożliwiają zaawansowane interakcje. Czas pracy wynosi około 2 godziny.

W niektórych konfiguracjach i u dostawców podawana jest kombinacja czujników Intel RealSense D435 oraz LiDAR Livox MID‑360 (różni się w zależności od wersji/wyposażenia).

Dlaczego G1 przyciąga uwagę

• Składana konstrukcja: 1320 × 450 × 200 mm w pozycji stojącej, jedynie 690 × 450 × 300 mm po złożeniu – łatwy transport między laboratoriami.
• Płynna i wytrzymała kinematyka: przemysłowe krzyżowe łożyska wałeczkowe oraz silniki PMSM z wewnętrznym wirnikiem dla szybkiej reakcji i lepszego chłodzenia.
• Gotowość do interakcji: percepcja 3D, pole mikrofonowe, audio 5 W i aktualizacje OTA zapewniające ciągłe udoskonalanie.
• Rozszerzalność: opcjonalne zręczne, trójpalczaste dłonie Dex3‑1 (opcjonalnie czujniki dotyku) oraz w wersji G1 EDU dodatkowe stopnie swobody i moduł NVIDIA Jetson Orin.

Typowe zastosowania

• Uczelniane i firmowe laboratoria B+R (lokomocja, manipulacja, percepcja, HRI)
• Demonstracje i popularyzacja robotyki, nauczanie AI/ML (uczenie przez naśladownictwo i uczenie ze wzmocnieniem)
• Integracja z eksperymentalnymi liniami i stanowiskami testowymi

Zawartość opakowania

• Humanoidalny robot Unitree G1 (wersja podstawowa)
• Szybko wymienna inteligentna bateria 9000 mAh i ładowarka 54 V/5 A
• Kontroler ręczny
• Dokumentacja/wsparcie OTA.

Warianty i uwagi

• G1 (Basic): podstawa, bez wsparcia rozwoju wtórnego; gwarancja 8 miesięcy.
• G1 EDU: 23–43 DOF, opcjonalne rozszerzenie talii/nadgarstka, dłoń Dex3‑1, NVIDIA Jetson Orin, gwarancja 18 miesięcy.
• Parametry mogą się różnić w zależności od konfiguracji i warunków użycia; kieruj się rzeczywistym produktem i wytycznymi bezpieczeństwa producenta.

Kluczowe cechy:
Składane nadwozie dla łatwego transportu (132 cm w pozycji stojącej, 69 cm po złożeniu).
23 DOF w podstawie; do 43 DOF w wersji G1 EDU dla zaawansowanych manewrów.
Mocne i precyzyjne przeguby: do 90 N·m w kolanie, przemysłowe krzyżowe łożyska oraz silniki PMSM.
Kompleksowa percepcja: kamera głębi + 3D LiDAR, czteromikrofonowe pole i audio 5 W.
Nowoczesna łączność i sterowanie: 8‑rdzeniowe CPU, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, aktualizacje OTA.
Czas pracy ok. 2 godziny na 13S, szybko wymiennej baterii 9000 mAh.
Opcjonalne zręczne, trójpalczaste dłonie Dex3‑1 oraz rozszerzenia talii/nadgarstka (zwłaszcza w G1 EDU).