3D Stisk
Strona główna
Usługi
    Elephant Robotics

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 Robot Arm

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 robot arm – front three‑quarter view on pure white background (official product image)
    Náhledy obrázků
    €3 976.59

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 to kompaktowe 6-osiowe współpracujące ramię robotyczne o udźwigu do 1 kg i zasięgu ok. 350 mm. Idealne do nauki robotyki, badań, rozwoju automatyzacji oraz lekkich zastosowań przemysłowych. Otwarta platforma wspiera Python, C++, C#, JavaScript, ROS, programowanie graficzne i pracę w systemach Windows, Linux oraz macOS. Dzięki wbudowanemu M5Stack (ESP32), bogatym interfejsom I/O i otwartym API, myCobot 320 M5 jest świetnym wyborem dla laboratoriów, szkół, deweloperów i małych firm szukających przystępnego cenowo robota współpracującego.

    Dostępność:Na zamówienie
    Kategoria:Robotyka

    Opis produktu

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 to 6-osiowe współpracujące ramię robotyczne przeznaczone do edukacji, badań i lekkiej automatyzacji przemysłowej. Łączy w sobie kompaktowe wymiary, przyjazną cenę i zaskakująco wysoką funkcjonalność, dzięki czemu nadaje się zarówno do laboratoriów szkolnych i uniwersyteckich, jak i do mniejszych firm, ośrodków badawczych i warsztatów typu makerspace.

    Robot jest napędzany platformą M5Stack (ESP32) z Wi‑Fi i Bluetooth, co pozwala na łatwą integrację z istniejącymi systemami, zdalne sterowanie i szybkie prototypowanie. Otwarty ekosystem, wsparcie dla ROS / MoveIt, programowanie wizualne (myBlockly, UIFlow) oraz bezpośrednie programowanie w Pythonie, C++, C#, JavaScripcie sprawia, że myCobot 320 M5 jest idealnym narzędziem dla tych, którzy chcą poznać rzeczywiste zasady robotyki przemysłowej w formacie desktopowym.

    Kluczowe cechy

    • 6 stopni swobody (6 DOF) – elastyczny ruch do symulacji manipulatorów przemysłowych
    • Udźwig do 1 kg – odpowiedni do manipulacji mniejszymi częściami, czujnikami czy kamerami
    • Zasięg roboczy ok. 350 mm – idealny na stół laboratoryjny, stanowiska testowe i edukacyjne
    • Powtarzalność do ±0,5 mm – wystarczająca do nauki, testowania i lekkiego montażu
    • Kompaktowa i lekka konstrukcja – robot waży tylko ok. 3–3,4 kg, jest łatwy w przenoszeniu i instalacji
    • Zintegrowana platforma M5Stack (ESP32) – 240 MHz dual‑core, Wi‑Fi, Bluetooth, bogate I/O
    • Otwarte oprogramowanie i SDK – wsparcie dla Python, C++, C#, JavaScript, ROS1, własne API i biblioteki
    • Wsparcie ROS / MoveIt – idealne dla uniwersytetów, zespołów badawczych i projektów robotycznych
    • Wsparcie wieloplatformowe – Windows, Linux, macOS
    • Bogate interfejsy – USB Type‑C, Ethernet, wejścia/wyjścia cyfrowe, magistrala 485, I/O w podstawie i na końcówce narzędziowej (tool‑end)
    • Wsparcie programowania wizualnego – myBlockly, UIFlow, RoboFlow, myStudio
    • Odpowiedni do nauki AI i wizji komputerowej – można łączyć z kamerą, przenośnikami i innymi modułami

    Typowe zastosowania

    • Edukacja i nauczanie uniwersyteckie robotyki, mechatroniki, AI, programowania i automatyki przemysłowej
    • Projekty badawczo-rozwojowe – prototypowanie gniazd robotycznych, pick‑and‑place, testowanie algorytmów
    • Symulacja aplikacji przemysłowych w małej skali (sortowanie, manipulacja, montaż lekkich części)
    • Demonstracje i targi – pokazy robotyki współpracującej na stole, prezentacje nowych produktów
    • Automatyzacja laboratoryjna – obsługa przyrządów pomiarowych, testowanie, proste powtarzalne czynności

    Parametry techniczne

    Mechanika i wydajność

    Parametr Wartość
    Liczba osi (DOF) 6
    Udźwig do 1 kg
    Zasięg roboczy / promień efektywny ok. 350 mm
    Znamionowy zasięg ramienia (geometryczny) ok. 320 mm
    Powtarzalność pozycjonowania ±0,5 mm
    Waga robota ok. 3,0–3,36 kg
    Maks. prędkość przegubów do 160–180°/s (zależnie od osi)
    Maks. liniowa prędkość końcówki do 0,7 m/s
    Temperatura pracy ok. 0 do 45–50 °C
    Żywotność (deklarowana) ok. 2000 h pracy

    Napędy i konstrukcja

    Parametr Wartość
    Typ robota 6-osiowe ramię współpracujące, wersja biurkowa
    Materiał głównych części tworzywo przemysłowe (nylon przemysłowy), stalowe przekładnie
    Stopień ochrony ok. IP42 (odpowiednie do czystych środowisk laboratoryjnych i biurowych)
    Poziom hałasu < 85 dB

    System sterowania (M5Stack / ESP32)

    Parametr Wartość
    Główny procesor ESP32, 240 MHz dual‑core
    Wydajność ok. 600 DMIPS
    RAM 520 kB SRAM
    Flash 4 MB
    Wi‑Fi 802.11 b/g/n/ac
    Bluetooth Dual mode, 2,4 GHz / 5 GHz (zależnie od wersji)

    Zasilanie

    Parametr Wartość
    Napięcie wejściowe zasilacza 110–220 V AC
    Zasilanie robota 24 V DC, ok. 5 A (120 W)

    Zakresy ruchu poszczególnych osi (typowe)

    Przegub Zakres
    J1 ok. ±170°
    J2 ok. +65° / −160° (ewent. ±160–165° zależnie od wersji)
    J3 ok. +160° / −25° (ewent. ±160–165°)
    J4 ok. ±160–165°
    J5 ok. +156° / −175° (ewent. ±165°)
    J6 ok. ±175°

    Uwaga: Zakresy w dokumentacji mogą się nieznacznie różnić zależnie od rewizji modelu; wartości są podane orientacyjnie na podstawie oficjalnych materiałów producenta.

    Interfejsy i komunikacja

    Obszar Parametr
    Komunikacja (podstawa) Ethernet, USB Type‑C
    Tool‑end I/O 12 V / GND, 2× wejście cyfrowe, 2× wyjście cyfrowe, RS‑485 (AB)
    Podstawa I/O 3× wejście cyfrowe, 3× wyjście cyfrowe (zależnie od wersji)
    Obsługiwane protokoły komunikacja szeregowa, MODBUS, TCP/IP

    Oprogramowanie i programowanie

    Kategoria Wsparcie
    OS Windows, Linux, macOS
    Języki Python, C++, C#, JavaScript itp.
    Frameworki ROS1, MoveIt
    Narzędzia RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino
    API / biblioteki bogate biblioteki open-source i SDK producenta

    Zalety dla klientów

    • Prawdziwa zasada przemysłowa w małym opakowaniu – idealne dla szkół i firm, które chcą pokazać studentom lub pracownikom rzeczywistą robotykę współpracującą bez wysokich kosztów dużych robotów przemysłowych.
    • Łatwy start – wizualne programowanie blokowe i bogate instrukcje pozwalają na szybkie uruchomienie nawet bez głębokiej wiedzy o robotyce.
    • Otwartość i rozszerzalność – pełne wsparcie dla ROS i popularnych języków programowania pozwala na integrację robota w bardziej złożonych projektach badawczych i przemysłowych.
    • Kompaktowa wersja biurkowa – mieści się na zwykłym biurku, łatwo go przenosić między laboratoriami, salami lekcyjnymi a halą produkcyjną.

    Zawartość opakowania (typowa)

    Konkretna zawartość może się różnić w zależności od konfiguracji, zazwyczaj obejmuje jednak:

    • 1× myCobot 320 M5 ramię robotyczne
    • 1× zasilacz
    • 1× kabel USB / Type‑C
    • Podstawa montażowa (płaski postument)
    • Podstawowa dokumentacja i linki do instrukcji online oraz oprogramowania

    Przy zakupie zalecamy uzupełnienie zestawu o odpowiedni chwytak (gripper), ewentualnie kamerę, przenośnik lub inne akcesoria zgodnie z planowanym zastosowaniem.

    Kluczowe cechy:

    • 6-osiowe współpracujące ramię robotyczne o udźwigu do 1 kg
    • Zasięg roboczy ok. 350 mm, odpowiedni do zastosowań biurkowych i laboratoryjnych
    • Powtarzalność pozycjonowania do ±0,5 mm
    • Zintegrowana platforma M5Stack (ESP32) z Wi‑Fi i Bluetooth
    • Otwarty ekosystem – wsparcie Python, C++, C#, JavaScript, ROS1, MoveIt
    • Praca wieloplatformowa – Windows, Linux, macOS
    • Bogate interfejsy I/O na podstawie i narzędziu (wejścia/wyjścia cyfrowe, RS‑485)
    • Wsparcie programowania wizualnego (myBlockly, UIFlow, RoboFlow, myStudio)
    • Kompaktowa, lekka i łatwa w przenoszeniu konstrukcja ok. 3 kg
    • Idealny dla szkół, uniwersytetów, badań i rozwoju lekkiej automatyzacji

    Vlastnosti

    ProducentElephant Robotics
    ModelmyCobot 320 M5
    Typ robota6-osiowe współpracujące ramię robotyczne (desktop)
    Liczba osi (DOF)6
    Udźwig1 kg
    Zasięg roboczy (promień efektywny)ok. 350 mm
    Zasięg geometrycznyok. 320 mm
    Powtarzalność±0,5 mm
    Waga robotaok. 3–3,36 kg
    Maks. prędkość przegubówdo 160–180°/s (zależnie od osi)
    Maks. prędkość końcówki ramieniado 0,7 m/s
    Stopień ochronyIP42 (środowisko laboratoryjne / biurowe)
    Poziom hałasu< 85 dB
    Temperatura pracyok. 0 do 45–50 °C
    Zasilanie robota24 V DC, 5 A, 120 W
    Wejście zasilacza110–220 V AC
    Jednostka sterującaM5Stack (ESP32), 240 MHz dual‑core, 600 DMIPS
    Pamięć520 kB SRAM, 4 MB Flash
    KomunikacjaEthernet, USB Type‑C, Wi‑Fi, Bluetooth (zależnie od wersji)
    Obsługiwane protokołykomunikacja szeregowa, MODBUS, TCP/IP
    Interfejs Tool‑end12 V/GND, 2× wejście cyfrowe, 2× wyjście cyfrowe, RS‑485 AB
    I/O na podstawie3× wejście cyfrowe, 3× wyjście cyfrowe (zależnie od wersji)
    Obsługiwane systemy operacyjneWindows, Linux, macOS
    Języki programowaniaPython, C++, C#, JavaScript i inne
    Obsługiwane oprogramowanieRoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino, ROS1, MoveIt
    Zakres przegubu J1ok. ±170°
    Zakres przegubu J2ok. +65° / −160° (ewent. ±160–165° zależnie od rewizji)
    Zakres przegubu J3ok. +160° / −25° (ewent. ±160–165° zależnie od rewizji)
    Zakres przegubu J4ok. ±160–165°
    Zakres przegubu J5ok. +156° / −175° (ewent. ±165° zależnie od rewizji)
    Zakres przegubu J6ok. ±175°