Darmowa dostawa od €82.00

Elephant Robotics myCobot 320 M5 to kompaktowe 6-osiowe współpracujące ramię robotyczne o udźwigu do 1 kg i zasięgu ok. 350 mm. Idealne do nauki robotyki, badań, rozwoju automatyzacji oraz lekkich zastosowań przemysłowych. Otwarta platforma wspiera Python, C++, C#, JavaScript, ROS, programowanie graficzne i pracę w systemach Windows, Linux oraz macOS. Dzięki wbudowanemu M5Stack (ESP32), bogatym interfejsom I/O i otwartym API, myCobot 320 M5 jest świetnym wyborem dla laboratoriów, szkół, deweloperów i małych firm szukających przystępnego cenowo robota współpracującego.
Elephant Robotics myCobot 320 M5 to 6-osiowe współpracujące ramię robotyczne przeznaczone do edukacji, badań i lekkiej automatyzacji przemysłowej. Łączy w sobie kompaktowe wymiary, przyjazną cenę i zaskakująco wysoką funkcjonalność, dzięki czemu nadaje się zarówno do laboratoriów szkolnych i uniwersyteckich, jak i do mniejszych firm, ośrodków badawczych i warsztatów typu makerspace.
Robot jest napędzany platformą M5Stack (ESP32) z Wi‑Fi i Bluetooth, co pozwala na łatwą integrację z istniejącymi systemami, zdalne sterowanie i szybkie prototypowanie. Otwarty ekosystem, wsparcie dla ROS / MoveIt, programowanie wizualne (myBlockly, UIFlow) oraz bezpośrednie programowanie w Pythonie, C++, C#, JavaScripcie sprawia, że myCobot 320 M5 jest idealnym narzędziem dla tych, którzy chcą poznać rzeczywiste zasady robotyki przemysłowej w formacie desktopowym.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Liczba osi (DOF) | 6 |
| Udźwig | do 1 kg |
| Zasięg roboczy / promień efektywny | ok. 350 mm |
| Znamionowy zasięg ramienia (geometryczny) | ok. 320 mm |
| Powtarzalność pozycjonowania | ±0,5 mm |
| Waga robota | ok. 3,0–3,36 kg |
| Maks. prędkość przegubów | do 160–180°/s (zależnie od osi) |
| Maks. liniowa prędkość końcówki | do 0,7 m/s |
| Temperatura pracy | ok. 0 do 45–50 °C |
| Żywotność (deklarowana) | ok. 2000 h pracy |
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Typ robota | 6-osiowe ramię współpracujące, wersja biurkowa |
| Materiał głównych części | tworzywo przemysłowe (nylon przemysłowy), stalowe przekładnie |
| Stopień ochrony | ok. IP42 (odpowiednie do czystych środowisk laboratoryjnych i biurowych) |
| Poziom hałasu | < 85 dB |
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Główny procesor | ESP32, 240 MHz dual‑core |
| Wydajność | ok. 600 DMIPS |
| RAM | 520 kB SRAM |
| Flash | 4 MB |
| Wi‑Fi | 802.11 b/g/n/ac |
| Bluetooth | Dual mode, 2,4 GHz / 5 GHz (zależnie od wersji) |
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie wejściowe zasilacza | 110–220 V AC |
| Zasilanie robota | 24 V DC, ok. 5 A (120 W) |
| Przegub | Zakres |
|---|---|
| J1 | ok. ±170° |
| J2 | ok. +65° / −160° (ewent. ±160–165° zależnie od wersji) |
| J3 | ok. +160° / −25° (ewent. ±160–165°) |
| J4 | ok. ±160–165° |
| J5 | ok. +156° / −175° (ewent. ±165°) |
| J6 | ok. ±175° |
Uwaga: Zakresy w dokumentacji mogą się nieznacznie różnić zależnie od rewizji modelu; wartości są podane orientacyjnie na podstawie oficjalnych materiałów producenta.
| Obszar | Parametr |
|---|---|
| Komunikacja (podstawa) | Ethernet, USB Type‑C |
| Tool‑end I/O | 12 V / GND, 2× wejście cyfrowe, 2× wyjście cyfrowe, RS‑485 (AB) |
| Podstawa I/O | 3× wejście cyfrowe, 3× wyjście cyfrowe (zależnie od wersji) |
| Obsługiwane protokoły | komunikacja szeregowa, MODBUS, TCP/IP |
| Kategoria | Wsparcie |
|---|---|
| OS | Windows, Linux, macOS |
| Języki | Python, C++, C#, JavaScript itp. |
| Frameworki | ROS1, MoveIt |
| Narzędzia | RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino |
| API / biblioteki | bogate biblioteki open-source i SDK producenta |
Konkretna zawartość może się różnić w zależności od konfiguracji, zazwyczaj obejmuje jednak:
Przy zakupie zalecamy uzupełnienie zestawu o odpowiedni chwytak (gripper), ewentualnie kamerę, przenośnik lub inne akcesoria zgodnie z planowanym zastosowaniem.
| Producent | Elephant Robotics |
| Model | myCobot 320 M5 |
| Typ robota | 6-osiowe współpracujące ramię robotyczne (desktop) |
| Liczba osi (DOF) | 6 |
| Udźwig | 1 kg |
| Zasięg roboczy (promień efektywny) | ok. 350 mm |
| Zasięg geometryczny | ok. 320 mm |
| Powtarzalność | ±0,5 mm |
| Waga robota | ok. 3–3,36 kg |
| Maks. prędkość przegubów | do 160–180°/s (zależnie od osi) |
| Maks. prędkość końcówki ramienia | do 0,7 m/s |
| Stopień ochrony | IP42 (środowisko laboratoryjne / biurowe) |
| Poziom hałasu | < 85 dB |
| Temperatura pracy | ok. 0 do 45–50 °C |
| Zasilanie robota | 24 V DC, 5 A, 120 W |
| Wejście zasilacza | 110–220 V AC |
| Jednostka sterująca | M5Stack (ESP32), 240 MHz dual‑core, 600 DMIPS |
| Pamięć | 520 kB SRAM, 4 MB Flash |
| Komunikacja | Ethernet, USB Type‑C, Wi‑Fi, Bluetooth (zależnie od wersji) |
| Obsługiwane protokoły | komunikacja szeregowa, MODBUS, TCP/IP |
| Interfejs Tool‑end | 12 V/GND, 2× wejście cyfrowe, 2× wyjście cyfrowe, RS‑485 AB |
| I/O na podstawie | 3× wejście cyfrowe, 3× wyjście cyfrowe (zależnie od wersji) |
| Obsługiwane systemy operacyjne | Windows, Linux, macOS |
| Języki programowania | Python, C++, C#, JavaScript i inne |
| Obsługiwane oprogramowanie | RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino, ROS1, MoveIt |
| Zakres przegubu J1 | ok. ±170° |
| Zakres przegubu J2 | ok. +65° / −160° (ewent. ±160–165° zależnie od rewizji) |
| Zakres przegubu J3 | ok. +160° / −25° (ewent. ±160–165° zależnie od rewizji) |
| Zakres przegubu J4 | ok. ±160–165° |
| Zakres przegubu J5 | ok. +156° / −175° (ewent. ±165° zależnie od rewizji) |
| Zakres przegubu J6 | ok. ±175° |