Darmowa dostawa od €82.00
Szybka wysyłka
Zweryfikowany sklep
Tysiące klientów
Darmowa dostawa od €82.00
Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version to wysokowydajny, w pełni autonomiczny robot mobilny (AGV) z nawigacją wizyjną, kamerą 3D i wsparciem ROS/ROS2. Oferuje ruch wielokierunkowy dzięki kołom Mecanum, udźwig do 50 kg, maksymalną prędkość 1,5 m/s oraz bogaty interfejs do integracji czujników lub kolaboracyjnych ramion robotycznych (np. myCobot Pro). Idealny do badań, edukacji, rozwoju systemów autonomicznych i prototypowania przemysłowego.
Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version to profesjonalna platforma robotyczna (AGV) zaprojektowana do zaawansowanej nawigacji wizyjnej, SLAM, robotyki i AI. Wersja Visual Navigation łączy podwozie wielokierunkowe z kołami Mecanum, kamerę głębi 3D oraz wydajny sprzęt obliczeniowy do mapowania 2D/3D i autonomicznej nawigacji wewnątrz pomieszczeń.
Ten model jest idealny jako platforma nośna dla ramion kolaboracyjnych Elephant Robotics (myCobot Pro, myArm itp.), dla uniwersytetów, zespołów R&D, laboratoriów i firm, które chcą rozwijać i testować autonomiczne roboty mobilne, systemy inspekcyjne i logistyczne oraz roboty kompozytowe (AGV + ramię).
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Wymiary (D × S × W) | 530 × 360 × 245 mm |
| Masa robota | ok. 40 kg |
| Maks. udźwig | 50 kg |
| Tryb ruchu | sterowanie wielokierunkowe (koła Mecanum) |
| Maks. prędkość (pełne obciążenie) | 1,5 m/s |
| Min. promień skrętu | 0 m (obrót w miejscu) |
| Maks. nachylenie | 10° |
| Typ akumulatora | 24 V 20 Ah LiFePO4 |
| Czas pracy | 5–6 h (bez obciążenia, 1 m/s) |
| Czas ładowania | 5–6 h |
| Zawieszenie | niezależne wahliwe (swing arm independent suspension) |
| Środowisko pracy | wnętrze |
| Stopień ochrony | IP22 |
| Temperatura robocza | −10 do 40 °C |
| Interfejs | Specyfikacja | Zastosowanie |
|---|---|---|
| Port ładowania DC4017 | Ø 4,0 mm / L 17 mm | ładowanie wbudowanego akumulatora (zasilacz 25,55 V / 2,8 A) |
| Wyjście XT60 | 24 V 5 A (maks. 120 W) | zasilanie ramion robotycznych (myCobot 320, myArm M750, Mercury A1…) |
| Wyjście XT30 | 12 V 5 A | zasilanie urządzeń niskonapięciowych (np. Jetson Orin Nano, moduły 12V) |
| USB‑C (USB 3.0) | interfejs danych | przesył danych, sterowanie LED, zbieranie danych z czujników |
| USB 3.0 (2×) | szybkie USB | zewnętrzne kamery 3D, SSD, inne peryferia |
| Ethernet (RJ45) | Gigabit Ethernet | przesył danych z kamer/LiDAR, zdalny nadzór, węzły ROS |
| HDMI | standardowe HDMI | wyjście obrazu (monitorowanie, debugowanie systemu) |
| Wejścia cyfrowe (INPUT IO) | 6× wejście cyfrowe | wejście sygnałów bezpieczeństwa, czujniki, przyciski |
| Wyjścia cyfrowe (OUTPUT) | 6× wyjście cyfrowe | sterowanie sygnalizatorami, brzęczykami, przekaźnikami itp. |
Wersja myAGV Pro – Visual Navigation jest wyposażona w kamerę głębi 3D Gemini 2, która służy do nawigacji wizyjnej, mapowania 3D, rozpoznawania obiektów i bezpiecznej jazdy autonomicznej.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Przetwornik | 1/4" CMOS |
| Rozdzielczość | do 5 Mpx |
| Formaty wyjściowe wideo | MJPG / YUY2 |
| Ostrość | stała (fixed focus) |
| Typ obiektywu | niskie zniekształcenia, światło równoległe, stała ogniskowa |
| Zakres pomiaru głębi | ok. 1 mm – 4 000 mm |
| Pole widzenia (FOV, kolor) | do H86° / V55° / D94° (16 : 9) |
| Częstotliwość klatek (kolor) | np. 1920×1080 @ 30 fps, 1280×720 @ 60 fps (zależnie od trybu) |
| Interfejs danych | USB 3.0 / USB 2.0 |
| Zasilanie | 5 V DC, typowy pobór mocy < 2,5 W |
| Wymiary kamery | 90 × 25 × 30 mm (±0,5 mm) |
| Masa kamery | ok. 97 g |
Zawartość może się nieznacznie różnić w zależności od zestawu, ale standardowo obejmuje:
myAGV Pro – Visual Navigation Version stanowi kompletną bazę dla nowoczesnej autonomicznej robotyki mobilnej z naciskiem na percepcję wizyjną, elastyczność i prostą integrację z istniejącymi systemami.
| Typ produktu | mobilna platforma robotyczna (AGV) z nawigacją wizyjną |
| Model | Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version |
| Wymiary | 530 × 360 × 245 mm |
| Masa | ok. 40 kg |
| Maksymalny udźwig | 50 kg |
| Typ napędu | system sterowania wielokierunkowego, 4× koła Mecanum |
| Maksymalna prędkość (pełne obciążenie) | 1,5 m/s |
| Minimalny promień skrętu | 0 m (obrót w miejscu) |
| Maksymalne nachylenie | 10° |
| Akumulator | 24 V 20 Ah LiFePO4 (litowo-żelazowo-fosforanowy) |
| Czas pracy | 5–6 h (bez obciążenia, prędkość 1 m/s) |
| Czas ładowania | 5–6 h |
| Zawieszenie | niezależne zawieszenie wahliwe (swing arm independent suspension) |
| Środowisko pracy | wnętrze |
| Stopień ochrony | IP22 |
| Temperatura robocza | −10 do 40 °C |
| Komunikacja | RS232, USB 3.0, USB‑C, Ethernet (RJ45), HDMI, cyfrowe I/O |
| Port ładowania | DC4017 (Ø 4,0 mm / długość 17 mm) |
| Wyjście zasilania XT60 | 24 V 5 A (maks. 120 W) dla urządzeń zewnętrznych/ramion robotycznych |
| Wyjście zasilania XT30 | 12 V 5 A dla urządzeń niskonapięciowych |
| Wejścia cyfrowe | 6× wejście cyfrowe (INPUT IO) |
| Wyjścia cyfrowe | 6× wyjście cyfrowe (OUTPUT) |
| Kamera 3D | Gemini 2 depth camera |
| Przetwornik kamery | 1/4" CMOS, 5 Mpx |
| Zakres pomiaru głębi | ok. 1 mm – 4 000 mm |
| Formaty wideo | MJPG / YUY2 |
| FOV (kolor, 16:9) | H86° / V55° / D94° ±3° |
| Interfejs kamery | USB 3.0 / USB 2.0, Type‑C |
| Pobór mocy kamery | typowo < 2,5 W |
| Wymiary kamery | 90 × 25 × 30 mm |
| Masa kamery | ok. 97 g |
| Obsługiwane oprogramowanie | ROS, ROS2, narzędzia do 2D/3D SLAM, nawigacji wizyjnej i zdalnego zarządzania |