Elephant Robotics myAGV Pro – Basic Version

Przegląd produktu

Elephant Robotics myAGV Pro – Basic Version to profesjonalny wszechkierunkowy robot mobilny (AGV) przeznaczony do nauki, badań, prototypowania oraz lekkich zadań logistycznych i inspekcyjnych. Nawiązuje do udanej platformy myAGV, ale w wersji Pro oferuje wyższą wydajność, rozszerzone możliwości integracji i zoptymalizowane oprogramowanie do bardziej wymagających aplikacji.

Dzięki kołom Mecanum myAGV Pro może poruszać się w pełni wszechkierunkowo (do przodu, do tyłu, na boki, po przekątnej oraz obracać się w miejscu). Wbudowany 360° LiDAR umożliwia mapowanie i autonomiczną nawigację w przestrzeni, podczas gdy zintegrowany moduł obliczeniowy (wersja Basic) zapewnia wystarczającą wydajność do uruchamiania algorytmów SLAM, planowania trajektorii i wizji komputerowej.

myAGV Pro to idealna platforma dla:

• uniwersytetów i szkół średnich (nauka ROS/ROS2, SLAM, robotyki mobilnej, AI)
• zespołów badawczych (szybkie prototypowanie autonomicznych systemów mobilnych)
• firm testujących intralogistykę, transport autonomiczny, roboty inspekcyjne
• integracji z ramionami robotycznymi myCobot w celu tworzenia robotów kompozytowych (mobilne manipulatory)

Główne zalety

• Profesjonalna baza mobilna o kompaktowych wymiarach, odpowiednia na biurka, stanowiska laboratoryjne i do mniejszych zakładów.
• Ruch wszechkierunkowy dzięki 4 kołom Mecanum – płynne manewrowanie w ciasnych przestrzeniach.
• 360° LiDAR do mapowania otoczenia i autonomicznej nawigacji (SLAM).
• Zintegrowany moduł obliczeniowy (Basic) ze wsparciem dla Linux, ROS, Python, C/C++ i innych technologii.
• Gotowość do integracji z ramionami robotycznymi myCobot oraz dodatkowymi czujnikami lub efektorami.
• Bogate API i dokumentacja – idealne do nauki, R&D i prototypowania.

Kluczowe właściwości

Baza mobilna myAGV Pro

• Typ robota: autonomiczna platforma mobilna (AGV/AMR)
• Ruch: wszechkierunkowy (koła Mecanum – jazda na boki, ruch po przekątnej, obrót w miejscu)
• Wsparcie ROS/ROS2: gotowe pakiety i integracja z ekosystemem ROS
• Możliwość rozbudowy: powierzchnie montażowe dla ramion robotycznych myCobot, mocowania czujników i akcesoriów

Czujniki i nawigacja

• 360° LiDAR do mapowania otoczenia i wykrywania przeszkód
• Wsparcie dla SLAM (jednoczesna lokalizacja i mapowanie)
• Wsparcie dla nawigacji autonomicznej, definiowania tras i punktów zainteresowania
• Możliwość łączenia z kamerami i innymi czujnikami do zaawansowanych zadań AI (rozpoznawanie obiektów, inspekcja itp.)

Platforma obliczeniowa – Basic Version

• Zintegrowany moduł obliczeniowy przeznaczony do:
  • sterowania ruchem i czujnikami
  • uruchamiania węzłów ROS/ROS2
  • przetwarzania danych z LiDARu i innych czujników
• Otwarte oprogramowanie – możliwość własnej konfiguracji, wgrywania własnych algorytmów i aplikacji

Programowanie i integracja

• Wsparcie dla ROS / ROS2, Linux
• Programowanie w Python, C/C++ i innych językach wspieranych w ROS
• Odpowiednie do integracji z ramionami robotycznymi myCobot i myCobot Pro, ewentualnie innymi peryferiami
• Dokumentacja, przykładowe kody i instrukcje dla szybkiego startu

Typowe obszary zastosowań

• Edukacja i szkolnictwo
  • uniwersyteckie laboratoria robotyki, cybernetyki, AI
  • praktyczne kursy robotyki mobilnej, sensoryki i sterowania
• Badania i rozwój (R&D)
  • testowanie i dopracowywanie algorytmów SLAM, nawigacji, systemów wielorobotowych
  • eksperymenty z manipulacją mobilną (AGV + ramię robotyczne)
• Prototypy przemysłowe i firmowe
  • koncepcje autonomicznej logistyki wewnątrz zakładowej
  • roboty inspekcyjne i monitorujące do magazynów, linii produkcyjnych i zakładów

Specyfikacja techniczna

Podane parametry opierają się na oficjalnych danych serii myAGV i producenta Elephant Robotics dla myAGV/myAGV Pro (niektóre wartości w wersji Pro-Basic mogą się nieznacznie różnić w zależności od konkretnej konfiguracji HW).

Podstawowe parametry

Czujniki

Jednostka obliczeniowa

Interfejs i wsparcie

Zawartość opakowania (typowo)

• robot mobilny myAGV Pro – Basic Version
• LiDAR (zintegrowany na platformie)
• zasilacz do ładowania
• podstawowe akcesoria do instalacji i konserwacji
• link do dokumentacji i oprogramowania

Dokładna zawartość opakowania może się nieznacznie różnić w zależności od konkretnej dostawy i konfiguracji – zawsze sprawdzaj aktualną listę w opisie produktu lub na opakowaniu.

Dla kogo przeznaczony jest myAGV Pro – Basic Version

• Szkoły i uniwersytety, które chcą zaoferować studentom realną platformę do robotyki mobilnej
• Placówki badawcze, które potrzebują elastycznego i otwartego robota mobilnego
• Firmy i integratorzy, którzy testują lub rozwijają autonomiczną logistykę lub systemy inspekcyjne
• Pasjonaci robotyki, którzy chcą solidnej platformy z pełnym wsparciem ROS i otwartym oprogramowaniem

myAGV Pro – Basic Version stanowi idealny stosunek między kompaktowością, wydajnością a możliwościami rozbudowy dla poważnych projektów w dziedzinie robotyki mobilnej.

Kluczowe właściwości:

• Profesjonalna platforma robotyczna mobilna (AGV/AMR) do nauki, badań i prototypów przemysłowych
• Ruch wszechkierunkowy dzięki 4 kołom Mecanum – łatwe manewrowanie w ograniczonej przestrzeni
• Zintegrowany 360° LiDAR do SLAM, mapowania otoczenia i autonomicznej nawigacji
• Wersja Pro – Basic z wydajnym modułem obliczeniowym, odpowiednia dla ROS/ROS2 i własnych algorytmów
• Otwarte oprogramowanie, wsparcie ROS/ROS2, Python i C/C++ dla maksymalnej elastyczności
• Możliwość łączenia z ramionami robotycznymi myCobot/myCobot Pro do tworzenia manipulatorów mobilnych
• Kompaktowe wymiary, idealne do laboratoriów biurkowych, sal lekcyjnych i stanowisk testowych