Elephant Robotics LIMO Cobot

Opis produktu

Elephant Robotics LIMO Cobot to wielozadaniowa desktopowa platforma mobilna, która łączy 6-osiowe ramię kolaboracyjne myCobot 280 M5 z wielotrybowym podwoziem mobilnym LIMO PRO i wydajnym komputerem edge NVIDIA Orin Nano. Zestaw ten łączy mobilność, precyzyjną manipulację i inteligentne postrzeganie środowiska w jeden kompaktowy system.

LIMO Cobot został zaprojektowany przede wszystkim dla uniwersytetów, szkół średnich, instytucji badawczych, zespołów R&D i centrów szkoleniowych, które chcą praktycznie uczyć:

• robotyki mobilnej i nawigacji,
• manipulacji i sterowania 6-osiowym cobotem,
• pracy z ROS/ROS2, RViz, Gazebo, Nav2 i SLAM,
• wizji komputerowej i zadań AI na platformie NVIDIA.

Dzięki kompletnym pakietom ROS, otwartym API i bogatemu zestawowi przykładów, LIMO Cobot jest świetną platformą edukacyjną i badawczą, na której można szybko budować własne projekty – od autonomicznego mapowania, przez mobilne chwytanie, aż po zaawansowane algorytmy planowania trajektorii.

Kluczowe cechy

• Połączenie platformy mobilnej i cobota Połączenie podwozia LIMO PRO z cobotem myCobot 280 M5 tworzy pełnowartościowy mobilny manipulator odpowiedni do złożonych scenariuszy – mobilnego chwytania, przenoszenia obiektów, zadań serwisowych itp.
• 6-osiowe ramię kolaboracyjne myCobot 280 M5
  • zasięg roboczy ok. 280 mm,
  • nominalny udźwig ok. 250 g,
  • 6 DOF dla elastycznej manipulacji, odpowiednie do scenariuszy dydaktycznych i lekkich aplikacji.
• Wydajne podwozie mobilne LIMO PRO
  • cztery silniki w piastach i zaawansowana kinematyka,
  • obsługa wielu trybów ruchu (np. Ackermann, 4-kołowy dyferencjalny, Mecanum, tryb gąsienicowy – zależnie od konfiguracji),
  • zaprojektowane do precyzyjnej autonomicznej nawigacji i SLAM w środowisku laboratoryjnym i klasowym.
• Bogate wyposażenie sensoryczne
  • 2D LiDAR laserowy do mapowania i lokalizacji,
  • kamera głębi do percepcji 3D otoczenia i zadań wizji komputerowej,
  • IMU do estymacji pozycji i stabilizacji,
  • odpowiednie do eksperymentów z detekcją obiektów, śledzeniem i naprowadzaniem wizyjnym.
• Wbudowany NVIDIA Orin Nano
  • znacznie wyższa moc obliczeniowa dla AI i wizji komputerowej,
  • płynne działanie wymagających węzłów ROS/ROS2, planistów, sieci neuronowych i fuzji sensorycznej.
• ROS / ROS2 i otwarty ekosystem
  • pełne wsparcie ROS 2 (RViz, Nav2, Gazebo, SLAM toolbox),
  • przykłady w Pythonie i C++,
  • otwarte interfejsy do integracji własnych czujników, efektorów i algorytmów.
• Odpowiednie do nauki i zawodów
  • przygotowane kursy i materiały edukacyjne (ROS, Python, robotyka mobilna, sterowanie manipulatorem, SLAM, planowanie trajektorii),
  • idealna platforma do projektów studenckich, zawodów robotycznych i prac dyplomowych.

Typowe zastosowania

• laboratoryjna nauka robotyki mobilnej i cobotów na uczelniach i w szkołach średnich,
• projekty badawcze w dziedzinie autonomicznej nawigacji, manipulacji, SLAM, fuzji wielosensorowej,
• platforma testowa dla wizji komputerowej i AI (detekcja obiektów, śledzenie, wizualne sterowanie serwo),
• szybkie prototypowanie robotów serwisowych i logistycznych wewnątrz budynków,
• demonstracja koncepcji Przemysłu 4.0 i robotyki kolaboracyjnej.

Parametry techniczne (podsumowanie)

Niektóre parametry mogą się nieznacznie różnić w zależności od konkretnej rewizji sprzętowej i konfiguracji. Poniższe wartości opierają się na oficjalnych kartach technicznych platformy LIMO Cobot.

Ramię myCobot 280 M5

Podstawa mobilna LIMO PRO

Środowisko obliczeniowe i programowe

Zawartość opakowania (typowo)

• podwozie mobilne LIMO PRO ze zintegrowanymi czujnikami,
• 6-osiowe ramię myCobot 280 M5 (wraz z mocowaniem na podwoziu),
• pokładowa jednostka obliczeniowa z NVIDIA Orin Nano,
• okablowanie zasilające i połączeniowe,
• podstawowe akcesoria i materiały montażowe,
• dostęp do dokumentacji, pakietów ROS/ROS2 i przykładowych projektów.

Korzyści dla klienta

• Jedna platforma do kompletnego kursu robotyki – mobilny robot + cobot + AI w jednym rozwiązaniu.
• Skrócenie czasu przygotowania zajęć – gotowa integracja HW, pakietów ROS/ROS2 i przykładów.
• Bezproblemowa integracja z istniejącą infrastrukturą – otwarte API i wsparcie dla standardowych narzędzi.
• Skalowalność – możliwość dodawania kolejnych czujników, efektorów, modułów programowych i własnych algorytmów.

Zalecane grupy docelowe

• katedry automatyki, cybernetyki, mechatroniki i informatyki,
• szkoły średnie o profilu automatyki przemysłowej i IT,
• laboratoria badawcze i zespoły R&D zajmujące się robotyką mobilną,
• centra innowacji i huby technologiczne,
• firmy testujące koncepcje Przemysłu 4.0 i robotyki kolaboracyjnej na małą skalę.

Kluczowe cechy:

• Kompaktowy desktopowy manipulator mobilny łączący cobota myCobot 280 M5 i podwozie LIMO PRO.
• Odpowiedni do nauki i badań nad robotyką mobilną, manipulacją kolaboracyjną, SLAM i wizją komputerową.
• Integracja wydajnego NVIDIA Orin Nano do uruchamiania algorytmów AI i wymagających węzłów ROS/ROS2.
• Bogate wyposażenie sensoryczne – 2D LiDAR, kamera głębi, IMU – do autonomicznej nawigacji i percepcji otoczenia.
• Pełne wsparcie ROS i ROS 2, w tym narzędzi RViz, Gazebo, Nav2 i symulacji.
• 6-osiowe ramię kolaboracyjne o zasięgu roboczym ok. 280 mm i udźwigu ok. 250 g.
• Otwarty ekosystem z dostępnymi przykładami, tutorialami i materiałami edukacyjnymi dla szkół i uniwersytetów.
• Idealny do zawodów robotycznych, prototypowania i projektów demonstracyjnych Przemysłu 4.0.