Unitree R1 humanoïde robot - R1 Standard

Unitree R1 (26 DOF) – humanoïde robot van de volgende generatie

Unitree R1 is een compacte humanoïde robot ontworpen voor onderzoek, ontwikkeling en geavanceerde inzet in reële omgevingen. De versie die wij aanbieden is het volwaardige model R1 met 26 vrijheidsgraden (DOF) – niet de basis R1 Air.

Dankzij de lichte constructie (~29 kg), een hoogte van ca. 123 cm en geavanceerde kinematica, beheerst hij vloeiende bewegingen, stabiel lopen en basis manipulatietaken. De robot is "out-of-the-box" klaar voor gebruik en biedt tegelijkertijd open interfaces voor verdere integratie.

Belangrijkste voordelen

• 26 DOF humanoïde kinematica

  6 DOF per been, 5 DOF per arm, 2 DOF in de taille en 2 DOF in het hoofd

• Lichte en compacte constructie (~29 kg, 123 cm)

  Eenvoudige bediening, veiligere werking en snelle inzet

• Multimodale waarneming

  Binoculaire camera, 4-microfoonarray, geïntegreerde luidspreker

• Open architectuur

  Toegang tot gewrichten en sensoren, ondersteuning voor simulaties en AI-integraties

• Moderne connectiviteit

  Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA-updates

• Snel verwisselbare smart batterij

  Batterijduur ca. 1 uur + eenvoudige vervanging

• Direct klaar voor gebruik

  Inclusief handmatige controller

Technische specificaties

• Hoogte: ca. 1230 mm

• Afmetingen (H × B × D): 1230 × 357 × 190 mm

• Gewicht (met batterij): ca. 29 kg

• DOF: 26

• CPU: 8-core processor

• Voeding: Li-ion smart batterij (quick swap)

• Batterijduur: ~1 uur

• Connectiviteit: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

• Sensoren: binoculaire camera, microfoons, luidspreker

• Koeling: actieve luchtkoeling

• Constructie: interne bekabeling

Aandrijving en mechanica

• Motoren: PMSM (hoge respons, efficiënte koeling)

• Lagers: kruisrollenlagers + dubbele kogellagers

• Bewegingsbereik (geselecteerd):

  • taille: yaw ±150°, roll ±30°

  • heup: yaw ±157°, pitch −168° tot +146°, roll −60° tot +100°

  • knie: −10° tot +139°

Inhoud van de verpakking

• Unitree R1 (26 DOF-versie)

• Smart batterij (snel verwisselbaar)

• Oplader

• Handmatige controller

• Basisdocumentatie

Typisch gebruik

• Robotica-onderzoek (locomotie, AI, waarneming)

• Universiteiten en technische scholen

• R&D en prototyping

• Integratie in automatisering en experimentele projecten

Belangrijke informatie

• Dit is niet de R1 Air versie, maar het volwaardige model R1 (26 DOF)

• Parameters kunnen variëren afhankelijk van de configuratie

• De robot vereist een veilige bediening en ervaring met robotica

Belangrijkste kenmerken (samenvatting)

• 26 DOF humanoïde robot

• Hoogte ca. 123 cm, gewicht ~29 kg

• Binoculaire camera + audiosysteem

• Wi-Fi 6, Bluetooth, OTA

• Smart batterij (~1 h)