Unitree Go2 AIR - zonder controller

Unitree Go2 Air is een compacte en intelligente viervoetige robotische hond, ontworpen voor enthousiastelingen, creatief gebruik en educatieve doeleinden. Hij biedt een indrukwekkend vloeiende beweging en geavanceerde functies op basis van kunstmatige intelligentie.

Technische parameters

Afmetingen & gewicht

• Staande hoogte: 70 × 31 × 40 cm

• Zithoogte (crouch): 76 × 31 × 20 cm 

• Gewicht (met batterij): ca. 15 kg 

Constructie

• Materiaal: aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof 

• Spanning: 28 – 33,6 V

• Maximaal vermogen: ca. 3000 W 

Prestaties & beweging

• Maximale snelheid: tot 2,5 m/s (sommige bronnen vermelden tot 3,5 m/s) 

• Gebruiksdraagvermogen: ca. 7 kg, max. tot 10 kg 

• Maximale afsprong‑ / obstakeloverklimhoogte: ca. 15 cm

• Maximale terreinhelling: tot 30–40° afhankelijk van de ondergrond 

Sensors & veiligheid

• 4D LIDAR L1 met een ultra‑groot gezichtsveld van 360° × 90°, resolutie ca. 0,05 m minimale detectieafstand, met bijna geen dode hoek 

• Front HD‑camera: 1280 × 720 px, gezichtsveld ~120° 

• Voetdruksensoren, IMU en stabilisatiemodules voor een vloeiende beweging 

Aandrijvingsprestaties

• 12 aluminium scharnelmotoren met een maximaal koppel van ~45 N·m

• Koeling van de gewrichten met behulp van warmtebuizen (heat‑pipe) ter voorkoming van oververhitting bij intensieve activiteit 

Voeding

• Standaardbatterij: 8 000 mAh, gebruiksduur 1–2 uur

• Optionele langdurige batterij: 15 000 mAh, gebruiksduur tot 2–4 uur (afhankelijk van de bedrijfsmodus) 

Connectiviteit & bediening

• Draadloze connectiviteit: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 en 4G/eSIM (afhankelijk van de configuratie)

• Afstandsbediening & app met ondersteuning voor 3D point‑cloud en ISS 2.0 (Intelligent Side‑follow System) – bereik van de controller ca. 30 m, verhoogde nauwkeurigheid met ~50 % ten opzichte van de oudere versie 

• Frontlicht (3 W) en microfoon voor intercommunicatie, mogelijkheid om muziek te beluisteren via de ingebouwde luidspreker 

Software en uitbreidbaarheid

• OTA‑updates: de robot downloadt firmware‑verbeteringen automatisch

• Grafische programmering (drag‑drop interface) voor beginners en gevorderden

• Ondersteuning voor ontwikkelaars: SDK, interfaces voor het toevoegen van modulaire apparaten (bijv. GPS, robotarm) 

Actiemodi en gedrag

Ondersteunde bewegingen zijn onder andere lopen, rennen, springen, strekken, klappen, pootje geven als een poedel enz. Hij beschikt ook over getrainde AI‑modi, zoals rollen, klimmen of lopen aan het plafond in simulatie 

Samenvatting van de voordelen:

• Compacte, draagbare robot met hoge mobiliteit en intelligentie

• Geavanceerd 4D LIDAR‑systeem met minimale dode hoek

• Aandrijving met hoog koppel en koeling voor betrouwbare prestaties

• Brede connectiviteit: Wi‑Fi6, Bluetooth, optioneel 4G/eSIM

• Verschillende interactiemodi: afstandsbediening, volgen, stembesturing (optioneel)

• Open‑source uitbreidingsmogelijkheden (voertuigen, armen, sensoren)

• Autonome updates en gebruiksvriendelijk grafisch programmeerplatform

Hier zijn de verschillen tussen de versies Unitree Go2 Air, Pro en Edu:

Belangrijkste verschillen tussen Go2 Air ↔ Go2 Pro ↔ Go2 Edu:

Go2 Air

• Doelgebruiker: hobby, onderwijs, thuisgebruik

• Snelheid: tot ca. 2,5 m/s

• Draagvermogen: ongeveer 7 kg (max. ≈ 10 kg)

• Rekenkracht: basis, zonder krachtige CPU → niet volledig programmeerbaar

• Functies: basisacties, HD‑camera, 4D LiDAR, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Geen stembesturing, ISS 2.0 of 4G/eSIM 

Go2 Pro

• Doelgebruiker: ontwikkelaars, onderzoek, commercieel gebruik

• Snelheid: tot ca. 3,5 m/s

• Draagvermogen: rond 8 kg (max. ≈ 10 kg)

• Computer: krachtige 8‑core CPU → maakt SDK mogelijk (Python/C++ / ROS‑koppeling)

• Extra functies: stembesturing, geïntegreerde luidspreker en microfoon, ISS 2.0, 4G/eSIM, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Mogelijkheid van lange batterijduur en optionele accessoires zoals tracking‑module 

Go2 Edu

• Doelgebruiker: scholen, onderzoeks‑ en onderwijsinstellingen

• Snelheid: tot ca. 3,7 m/s (in het lab tot 5 m/s)

• Draagvermogen: ca. 8 kg (maximaal tot 12 kg)

• Volledige programmeerbaarheid: SDK inclusief mogelijkheden voor secundaire ontwikkeling, NVIDIA Jetson Orin‑module (optioneel)

• Extra functies ten opzichte van Pro: compatibiliteit met fast‑charger oplader, langere batterijduur (typisch tot 2–4 h), handmatige controller in de verpakking, foot‑force sensor, charging pile compatibility

Overzichtelijke vergelijking

Functie / Versie	Go2 Air	Go2 Pro	Go2 Edu
Snelheid	≈ 2,5 m/s	≈ 3,5 m/s	≈ 3,7 m/s (max 5)
Aanbevolen draagvermogen	≈ 7 kg	≈ 8 kg	≈ 8 kg (max 12 kg)
Rekenkracht / SDK	Nee	Ja (8‑core CPU)	Ja + Jetson Orin
Voice + luidspreker	Nee	Ja	Ja
ISS 2.0	Nee	Ja	Ja
4G / eSIM	Nee	Ja (EU‑regio)	Ja
Foot‑force sensoren	Nee	Nee	Ja
Charging pile compatibiliteit	Nee	Nee	Ja
Batterij en gebruiksduur	standaard, ~1–2 h	standaard (~1–2 h)	lange (~2–4 h)

Versie zonder extra controller.