Unitree G1 humanoïde robot

Overzicht

Unitree G1 is een betaalbare humanoïde robot met bipedale voortbeweging, ontworpen voor onderwijs, onderzoek en demonstraties. In de basisversie heeft hij 23 gewrichtsvrijheidsgraden, een opvouwbaar chassis voor eenvoudig transport en krachtige gewrichten (tot 90 N·m in de knie). Geïntegreerde 3D-waarneming (dieptecamera + 3D LiDAR), een 8‑core rekenmodule, Wi‑Fi 6/BT 5.2, een 4‑microfoonarray en een 5W‑luidspreker maken geavanceerde interacties mogelijk. De gebruiksduur bedraagt ongeveer 2 uur. In sommige configuraties en bij bepaalde leveranciers wordt een combinatie van Intel RealSense D435 sensoren en LiDAR Livox MID‑360 vermeld (verschilt per versie/uitrusting).

Waarom G1 interessant is

• Opvouwbare constructie: 1320 × 450 × 200 mm staand, slechts 690 × 450 × 300 mm in opgevouwen toestand – eenvoudig vervoer tussen laboratoria.
• Vloeiende en robuuste kinematica: industriële kruiskegellagers en PMSM‑motoren met interne rotor voor snelle respons en betere koeling.
• Klaar voor interacties: 3D‑waarneming, microfoonarray, 5W‑audio en OTA‑updates voor voortdurende verbeteringen.
• Uitbreidbaarheid: optionele behendige drievingerige Dex3‑1 handen (optionele tactiele sensoren) en bij de G1 EDU‑versie ook extra vrijheidsgraden en een NVIDIA Jetson Orin‑module.

Typische toepassingen

• Universitaire en bedrijfs‑R&D‑laboratoria (locomotie, manipulatie, waarneming, HRI)
• Demonstraties en popularisering van robotica, onderwijs in AI/ML (imitatie‑ en reinforcement learning)
• Integratie in experimentele productielijnen en testopstellingen

Inhoud van de verpakking

• Humanoïde robot Unitree G1 (basisversie)
• Snelwisselbare slimme batterij 9000 mAh en 54 V/5 A‑lader
• Handcontroller
• Documentatie/OTA‑ondersteuning.

Varianten en opmerkingen

• G1 (Basic): basis, zonder ondersteuning voor secundaire ontwikkeling; garantie 8 maanden.
• G1 EDU: 23–43 DOF, optionele uitbreiding van taille/pols, Dex3‑1 hand, NVIDIA Jetson Orin, garantie 18 maanden.
• Parameters kunnen variëren afhankelijk van configuratie en gebruiksomstandigheden; volg het daadwerkelijke product en de veiligheidsinstructies van de fabrikant.

Belangrijkste eigenschappen: Opvouwbare body voor eenvoudig transport (132 cm staand, 69 cm in opgevouwen toestand). 23 DOF in de basis; tot 43 DOF bij de G1 EDU‑versie voor geavanceerde manoeuvres. Krachtige en nauwkeurige gewrichten: tot 90 N·m in de knie, industriële kruiskogellagers en PMSM‑motoren. Uitgebreide waarneming: dieptecamera + 3D LiDAR, 4‑microfoonarray en 5W‑audio. Moderne connectiviteit en besturing: 8‑core CPU, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA‑updates. Gebruiksduur circa 2 uur op een 13S snelwisselbare 9000 mAh‑batterij. Optionele behendige drievingerige Dex3‑1 handen en uitbreiding van taille/pols (vooral bij G1 EDU).