Elephant Robotics myCobot 320 Pi Robot Arm

Productbeschrijving

Elephant Robotics myCobot 320 Pi is een desktop 6-assige collaboratieve robotarm ontwikkeld voor makers, onderwijs en onderzoek evenals lichte industriële toepassingen. Dankzij de geïntegreerde Raspberry Pi 4B en visuele programmering roboFlow / myBlockly biedt het een gebruiksvriendelijke instap in de wereld van industriële robotica, zonder de noodzaak van dure PLC's of complexe besturingssystemen.

De robotarm heeft een werkradius van 320 mm (max. bereik ca. 350 mm), een nuttige last van 1 kg, 6 vrijheidsgraden en een herhaalbare nauwkeurigheid tot ±0,5 mm. Dankzij het compacte gewicht van ongeveer 3 kg en het all-in-one ontwerp is hij eenvoudig te integreren op een werktafel, productielijn, klaslokaal of teststation.

myCobot 320 Pi ondersteunt ROS (Robot Operating System), programmeren in Python, en dankzij de open interfaces (USB, HDMI, GPIO, Type-C, I/O) kunnen eenvoudig camera's, sensoren, transportbanden of verschillende soorten grijpers worden toegevoegd. Het is geschikt voor zowel het snel aanleren van de basisprincipes van robotica als voor geavanceerde onderzoeksprojecten en prototyping van geautomatiseerde taken – sorteren, pick & place, testen, machinebelading, eenvoudige montage of cobot-demonstraties.

Belangrijkste kenmerken

• 6-assige collaboratieve robot (cobot) met kleine afmetingen en een all-in-one design
• Geïntegreerde Raspberry Pi 4B (Broadcom BCM2711, 1,5 GHz quad-core) als hoofdcontroller
• Draagvermogen tot 1 kg – geschikt voor lichte manipulatie, sorteren en educatieve toepassingen
• Werkradius 320 mm, max. bereik ongeveer 350 mm
• Herhaalbaarheid tot ±0,5 mm voor nauwkeurige laboratorium- en demonstratietaken
• 6 vrijheidsgraden (6 DoF) voor flexibele bewegingen en complexere trajecten
• Eigen gewicht ca. 3 kg – gemakkelijk te verplaatsen en te installeren op een tafel of frame
• Voeding 24 V / 5 A (ca. 120 W) – laag stroomverbruik, eenvoudige integratie in bestaande infrastructuur
• Open software en ecosysteem: Debian/Ubuntu, ROS1, Python, myBlockly, myStudio, roboFlow
• Communicatie-interfaces: USB, Gigabit Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, Type-C, GPIO, I/O ingangen en uitgangen
• Geschikt voor universiteiten, middelbare scholen, onderzoekslaboratoria, ontwikkelaars en kleine bedrijven die op zoek zijn naar een betaalbare cobot
• Uitbreidingsmogelijkheden met vacuüm-, parallelle, adaptieve of zachte grijpers, transportbanden, visionsystemen enz.

Typisch gebruik

• Onderwijs en educatie op het gebied van robotica, mechatronica, automatisering en programmeren
• Onderzoek en prototyping van collaboratieve robottoepassingen
• Pick & place taken met kleine onderdelen (elektronica, plastic onderdelen, lichte componenten)
• Sorteren en inspectie met gebruik van camera's en sensoren
• Bediening van teststations en laboratoriumapparatuur
• Cobot-demonstraties op beurzen, workshops en tentoonstellingen
• Creatieve en maker-projecten, integratie met AI/vision (bijv. objectherkenning)

Technische specificaties

Mechanische parameters

Elektronica en besturing

Software en programmering

Opmerking: Specifieke softwaremogelijkheden kunnen variëren afhankelijk van de firmwareversie en de geleverde software. Voor nauwkeurige integratie raden we aan de actuele documentatie van de fabrikant te raadplegen.

Voordelen voor de klant

• Snelle start – all-in-one oplossing met geïntegreerde microcomputer, mogelijkheid om te programmeren zonder complexe externe besturingstechniek
• Open platform – ideaal voor universiteiten, onderzoek en bedrijven die toegang nodig hebben tot low-level en high-level API's
• Modulair ecosysteem – breed aanbod aan accessoires, eindeffectoren en vision-oplossingen
• Veiligheid en samenwerking – laag gewicht, beperkte krachten en snelheden maken het een geschikt instrument voor collaboratieve scenario's en onderwijs
• Schaalbaarheid – mogelijkheid om te beginnen met eenvoudige visuele blokken en over te stappen naar geavanceerd programmeren in ROS/Python

Inhoud van de verpakking (typisch)

• Robotarm Elephant Robotics myCobot 320 Pi
• Basis met Type-C interface en I/O
• Voedingsadapter 24 V DC
• Aansluitkabels
• Basisdocumentatie / link naar online handleiding

De specifieke inhoud van de verpakking kan variëren per distributeur en variant (losse arm vs. complete kit).

Belangrijkste kenmerken:

• 6-assige desktop collaboratieve robot met een werkradius van 320 mm en een bereik van ca. 350 mm
• Draagvermogen tot 1 kg geschikt voor onderwijs, testen en lichte manipulatietaken
• Geïntegreerde Raspberry Pi 4B (Broadcom BCM2711) als hoofdcontroller
• Herhaalnauwkeurigheid positionering tot ±0,5 mm voor nauwkeurigere laboratoriumtoepassingen
• Compact gewicht van ongeveer 3 kg en all-in-one design voor eenvoudige installatie op een tafel
• Open ecosysteem met ondersteuning voor ROS1, Python, Debian/Ubuntu en visuele programmering roboFlow/myBlockly
• Rijke communicatie-interfaces (USB, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, Type-C, GPIO, I/O) voor integratie van sensoren en periferie
• Ideaal voor universiteiten, onderzoekslaboratoria, makers en kleine bedrijven die op zoek zijn naar een betaalbare cobot