3D Stisk
Home
Diensten
    Elephant Robotics

    Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version

    Elephant Robotics myAGV Pro – product hero on neutral background (official)
    Náhledy obrázků
    €6 067.59

    Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version is een krachtige, volledig autonome mobiele robot (AGV) met visuele navigatie, 3D-camera en ROS/ROS2-ondersteuning. Het biedt omnidirectionele beweging dankzij Mecanum-wielen, een draagvermogen tot 50 kg, een maximale snelheid van 1,5 m/s en een rijke interface voor de integratie van sensoren of collaboratieve robotarmen (bijv. myCobot Pro). Ideaal voor onderzoek, onderwijs, ontwikkeling van autonome systemen en industrieel prototypen.

    Beschikbaarheid:In bestelling
    Categorie:Robotica

    Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version

    Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version is een professioneel mobiel robotplatform (AGV) ontworpen voor geavanceerde visuele navigatie, SLAM, robotica en AI. De Visual Navigation versie combineert een omnidirectioneel onderstel met Mecanum-wielen, een 3D depth camera en krachtige rekenhardware voor 2D/3D-mapping en autonome navigatie binnenshuis.

    Dit model is ideaal als draagplatform voor collaboratieve armen van Elephant Robotics (myCobot Pro, myArm enz.), voor universiteiten, R&D-teams, laboratoria en bedrijven die autonome mobiele robots, inspectie- en logistieke systemen of composietrobots (AGV + arm) willen ontwikkelen en testen.

    Belangrijkste voordelen

    • Visuele navigatie & 3D-camera De Pro – Visual Navigation versie is uitgerust met een 3D depth camera (Gemini 2) en een geïntegreerd rekensysteem voor visuele SLAM, objectherkenning en 3D-navigatie.
    • Omnidirectionele beweging met Mecanum-wielen Vier Mecanum-wielen maken beweging in alle richtingen mogelijk (inclusief zijwaartse verplaatsing en draaien op de plaats), wat ideaal is voor smalle ruimtes, laboratoriumomgevingen en flexibele logistiek.
    • Hoog draagvermogen en stabiliteit Een draagvermogen tot 50 kg bij een maximale snelheid van 1,5 m/s zorgt ervoor dat de myAGV Pro zowel zelfstandig kan werken als transport en manipulatie van een robotarm en lading aankan.
    • Geïntegreerde batterij en lange levensduur De ingebouwde LiFePO4-batterij 24 V 20 Ah biedt 5–6 uur gebruik (zonder belasting bij 1 m/s) en snelle oplading in een vergelijkbare tijd. Ideaal voor voldag-onderwijs en experimenten.
    • Rijke interface voor sensoren en robotarmen myAGV Pro biedt een DC4017 oplaadpoort, XT60 (24 V 5 A) en XT30 (12 V 5 A) voedingsuitgangen, USB‑C (USB 3.0), HDMI, Gigabit Ethernet (RJ45) en digitale I/O, zodat u eenvoudig het volgende kunt aansluiten:
      • collaboratieve armen (myCobot Pro 320/630, myArm enz.)
      • extra camera's, LiDAR, radars, SSD
      • eigen sensoren, lichtsignalen of veiligheidselementen
    • ROS/ROS2 & open ontwikkelaarsecosysteem Het platform wordt geleverd met ondersteuning voor ROS/ROS2, kant-en-klare pakketten voor SLAM, mapping, navigatie, besturing via joystick/toetsenbord en uitgebreide documentatie. Ideaal voor onderzoeksprojecten, universiteiten en het onderwijzen van moderne robotica.
    • Professioneel onderstel en vering Onafhankelijke zwenkarmophanging zorgt voor stabiele beweging, zelfs bij oneffenheden in de vloer. In combinatie met IP22-bescherming en een bedrijfstemperatuur van −10 tot 40 °C is de robot geschikt voor normale industriële en laboratoriumomgevingen binnenshuis.

    Typisch gebruik

    • Onderwijs en onderzoek in mobiele robotica en AI (universiteiten, middelbare scholen, R&D-centra)
    • Ontwikkeling en testen van SLAM-algoritmen (zowel 2D als 3D mapping, visuele navigatie)
    • Composietrobots – combinatie van myAGV Pro + collaboratieve arm (myCobot Pro) voor manipulatie, pick & place, inspectie
    • Prototyping van autonome logistiek binnenshuis (laboratoria, kleinere magazijnen, productiecellen)
    • Demoversies en showrooms voor de presentatie van moderne robotoplossingen en AI

    Technische parameters – basiseenheid myAGV Pro Visual Navigation

    Parameter Waarde
    Afmetingen (L × B × H) 530 × 360 × 245 mm
    Gewicht robot ca. 40 kg
    Max. draagvermogen 50 kg
    Bewegingsmodus omnidirectionele besturing (Mecanum-wielen)
    Max. snelheid (volledig belast) 1,5 m/s
    Min. draaicirkel 0 m (draaien op de plaats)
    Max. helling 10°
    Batterijtype 24 V 20 Ah LiFePO4
    Gebruiksduur 5–6 h (zonder belasting, 1 m/s)
    Oplaadtijd 5–6 h
    Vering onafhankelijke zwenkarm (swing arm independent suspension)
    Gebruiksomgeving binnen
    Beschermingsgraad IP22
    Bedrijfstemperatuur −10 tot 40 °C

    Communicatie-interfaces en voedingsuitgangen

    Interface Specificatie Gebruik
    DC4017 oplaadpoort Ø 4,0 mm / L 17 mm opladen ingebouwde batterij (adapter 25,55 V / 2,8 A)
    XT60 uitgang 24 V 5 A (max. 120 W) voeding voor robotarmen (myCobot 320, myArm M750, Mercury A1…)
    XT30 uitgang 12 V 5 A voeding voor laagspanningsapparaten (bijv. Jetson Orin Nano, 12V-modules)
    USB‑C (USB 3.0) data-interface gegevensoverdracht, LED-besturing, gegevensverzameling van sensoren
    USB 3.0 (2×) high-speed USB externe 3D-camera's, SSD, andere randapparatuur
    Ethernet (RJ45) Gigabit Ethernet gegevensoverdracht van camera's/LiDAR, bewaking op afstand, ROS-nodes
    HDMI standaard HDMI beelduitvoer (monitoring, systeemdebugging)
    Digitale ingangen (INPUT IO) 6× digitale ingang invoer van veiligheidssignalen, sensoren, knoppen
    Digitale uitgangen (OUTPUT) 6× digitale uitgang aansturing van bakens, zoemers, relais, enz.

    3D depth camera – Gemini 2 (onderdeel van Visual Navigation versie)

    De versie myAGV Pro – Visual Navigation is uitgerust met een 3D depth camera Gemini 2, die dient voor visuele navigatie, 3D-mapping, objectherkenning en veilig autonoom rijden.

    Belangrijkste parameters camera Gemini 2

    Parameter Waarde
    Sensor 1/4" CMOS
    Resolutie tot 5 Mpx
    Video-uitvoerformaten MJPG / YUY2
    Focus vast (fixed focus)
    Lenstype lage vervorming, parallel licht, vaste focus
    Meetbereik diepte ca. 1 mm – 4 000 mm
    Gezichtsveld (FOV, kleur) tot H86° / V55° / D94° (16 : 9)
    Beeldsnelheid (kleur) bijv. 1920×1080 @ 30 fps, 1280×720 @ 60 fps (afhankelijk van modus)
    Data-interface USB 3.0 / USB 2.0
    Voeding 5 V DC, typisch verbruik < 2,5 W
    Afmetingen camera 90 × 25 × 30 mm (±0,5 mm)
    Gewicht camera ca. 97 g

    Voordelen voor onderzoek en industrie

    • Compleet platform voor mobiele en collaboratieve robotica – onderstel + voeding + visuele navigatie + interface voor arm.
    • Snelle ingebruikname dankzij vooraf voorbereide ROS-pakketten en documentatie.
    • Modulaire uitbreidbaarheid – mogelijkheid om eigen sensoren, veiligheidselementen of bovenbouw toe te voegen.
    • Veiliger en efficiënter testen van algoritmen voor navigatie, padplanning en manipulatie in een echte omgeving.

    Inhoud van de verpakking (typisch)

    De inhoud kan per set enigszins variëren, maar omvat standaard:

    • mobiel platform myAGV Pro – Visual Navigation Version
    • geïntegreerde 3D depth camera Gemini 2
    • ingebouwde LiFePO4-batterij 24 V 20 Ah
    • oplaadadapter
    • basisbekabeling (voedings- en datakabels)
    • documentatie en toegang tot softwarepakketten (ROS/ROS2, drivers)

    Voor wie is myAGV Pro Visual Navigation Version bedoeld

    • Universiteiten, onderzoeksinstellingen en laboratoria die behoefte hebben aan een robuust, open en goed gedocumenteerd mobiel platform.
    • Ontwikkelaars van autonome systemen en AI die visuele SLAM, 3D-navigatie en integratie met sensorsystemen willen testen.
    • Industriële integratoren en innovatiecentra die op zoek zijn naar een compact platform voor demonstraties en pilotprojecten van interne logistiek en inspectie.

    myAGV Pro – Visual Navigation Version biedt een complete basis voor moderne autonome mobiele robotica met de nadruk op visuele waarneming, flexibiliteit en eenvoudige integratie in bestaande systemen.

    Belangrijkste kenmerken:

    • Professioneel mobiel robotplatform AGV met omnidirectionele beweging dankzij Mecanum-wielen
    • Speciale versie Visual Navigation met geïntegreerde 3D depth camera Gemini 2 voor visuele SLAM en 3D-navigatie
    • Hoog draagvermogen tot 50 kg en maximale snelheid van 1,5 m/s, zelfs bij volledige belasting
    • Ingebouwde LiFePO4-batterij 24 V 20 Ah met een gebruiksduur van 5–6 uur en een oplaadtijd van 5–6 uur
    • Onafhankelijke zwenkarmvering en IP22-bescherming voor stabiele werking binnenshuis
    • Rijke interface: RS232, USB 3.0, USB‑C, HDMI, Gigabit Ethernet, digitale I/O, voedingsuitgangen XT60 en XT30
    • Ideaal draagplatform voor collaboratieve robotarmen van Elephant Robotics (myCobot Pro, myArm enz.)
    • Volledige ondersteuning voor ROS/ROS2 en een open ecosysteem voor onderzoek, onderwijs en ontwikkeling van autonome toepassingen

    Vlastnosti

    Producttypemobiel robotplatform (AGV) met visuele navigatie
    ModelElephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version
    Afmetingen530 × 360 × 245 mm
    Gewichtca. 40 kg
    Maximaal draagvermogen50 kg
    Aandrijvingstypeomnidirectioneel besturingssysteem, 4× Mecanum-wielen
    Maximale snelheid (volledige belasting)1,5 m/s
    Minimale draaicirkel0 m (draaien op de plaats)
    Maximale helling10°
    Batterij24 V 20 Ah LiFePO4 (lithium-ijzerfosfaat)
    Gebruiksduur5–6 h (zonder belasting, snelheid 1 m/s)
    Oplaadtijd5–6 h
    Veringonafhankelijke zwenkarmvering (swing arm independent suspension)
    Gebruiksomgevingbinnen
    BeschermingsgraadIP22
    Bedrijfstemperatuur−10 tot 40 °C
    CommunicatieRS232, USB 3.0, USB‑C, Ethernet (RJ45), HDMI, digitale I/O
    OplaadpoortDC4017 (Ø 4,0 mm / lengte 17 mm)
    Voedingsuitgang XT6024 V 5 A (max. 120 W) voor externe apparaten/robotarmen
    Voedingsuitgang XT3012 V 5 A voor laagspanningsapparaten
    Digitale ingangen6× digitale ingang (INPUT IO)
    Digitale uitgangen6× digitale uitgang (OUTPUT)
    3D-cameraGemini 2 depth camera
    Camerasensor1/4" CMOS, 5 Mpx
    Meetbereik diepteca. 1 mm – 4 000 mm
    VideoformatenMJPG / YUY2
    FOV (kleur, 16:9)H86° / V55° / D94° ±3°
    Camera-interfaceUSB 3.0 / USB 2.0, Type‑C
    Cameraverbruiktypisch < 2,5 W
    Afmetingen camera90 × 25 × 30 mm
    Gewicht cameraca. 97 g
    Ondersteunde softwareROS, ROS2, tools voor 2D/3D SLAM, visuele navigatie en beheer op afstand