Gratis verzending vanaf €82.00

Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version is een krachtige, volledig autonome mobiele robot (AGV) met visuele navigatie, 3D-camera en ROS/ROS2-ondersteuning. Het biedt omnidirectionele beweging dankzij Mecanum-wielen, een draagvermogen tot 50 kg, een maximale snelheid van 1,5 m/s en een rijke interface voor de integratie van sensoren of collaboratieve robotarmen (bijv. myCobot Pro). Ideaal voor onderzoek, onderwijs, ontwikkeling van autonome systemen en industrieel prototypen.
Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version is een professioneel mobiel robotplatform (AGV) ontworpen voor geavanceerde visuele navigatie, SLAM, robotica en AI. De Visual Navigation versie combineert een omnidirectioneel onderstel met Mecanum-wielen, een 3D depth camera en krachtige rekenhardware voor 2D/3D-mapping en autonome navigatie binnenshuis.
Dit model is ideaal als draagplatform voor collaboratieve armen van Elephant Robotics (myCobot Pro, myArm enz.), voor universiteiten, R&D-teams, laboratoria en bedrijven die autonome mobiele robots, inspectie- en logistieke systemen of composietrobots (AGV + arm) willen ontwikkelen en testen.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Afmetingen (L × B × H) | 530 × 360 × 245 mm |
| Gewicht robot | ca. 40 kg |
| Max. draagvermogen | 50 kg |
| Bewegingsmodus | omnidirectionele besturing (Mecanum-wielen) |
| Max. snelheid (volledig belast) | 1,5 m/s |
| Min. draaicirkel | 0 m (draaien op de plaats) |
| Max. helling | 10° |
| Batterijtype | 24 V 20 Ah LiFePO4 |
| Gebruiksduur | 5–6 h (zonder belasting, 1 m/s) |
| Oplaadtijd | 5–6 h |
| Vering | onafhankelijke zwenkarm (swing arm independent suspension) |
| Gebruiksomgeving | binnen |
| Beschermingsgraad | IP22 |
| Bedrijfstemperatuur | −10 tot 40 °C |
| Interface | Specificatie | Gebruik |
|---|---|---|
| DC4017 oplaadpoort | Ø 4,0 mm / L 17 mm | opladen ingebouwde batterij (adapter 25,55 V / 2,8 A) |
| XT60 uitgang | 24 V 5 A (max. 120 W) | voeding voor robotarmen (myCobot 320, myArm M750, Mercury A1…) |
| XT30 uitgang | 12 V 5 A | voeding voor laagspanningsapparaten (bijv. Jetson Orin Nano, 12V-modules) |
| USB‑C (USB 3.0) | data-interface | gegevensoverdracht, LED-besturing, gegevensverzameling van sensoren |
| USB 3.0 (2×) | high-speed USB | externe 3D-camera's, SSD, andere randapparatuur |
| Ethernet (RJ45) | Gigabit Ethernet | gegevensoverdracht van camera's/LiDAR, bewaking op afstand, ROS-nodes |
| HDMI | standaard HDMI | beelduitvoer (monitoring, systeemdebugging) |
| Digitale ingangen (INPUT IO) | 6× digitale ingang | invoer van veiligheidssignalen, sensoren, knoppen |
| Digitale uitgangen (OUTPUT) | 6× digitale uitgang | aansturing van bakens, zoemers, relais, enz. |
De versie myAGV Pro – Visual Navigation is uitgerust met een 3D depth camera Gemini 2, die dient voor visuele navigatie, 3D-mapping, objectherkenning en veilig autonoom rijden.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Sensor | 1/4" CMOS |
| Resolutie | tot 5 Mpx |
| Video-uitvoerformaten | MJPG / YUY2 |
| Focus | vast (fixed focus) |
| Lenstype | lage vervorming, parallel licht, vaste focus |
| Meetbereik diepte | ca. 1 mm – 4 000 mm |
| Gezichtsveld (FOV, kleur) | tot H86° / V55° / D94° (16 : 9) |
| Beeldsnelheid (kleur) | bijv. 1920×1080 @ 30 fps, 1280×720 @ 60 fps (afhankelijk van modus) |
| Data-interface | USB 3.0 / USB 2.0 |
| Voeding | 5 V DC, typisch verbruik < 2,5 W |
| Afmetingen camera | 90 × 25 × 30 mm (±0,5 mm) |
| Gewicht camera | ca. 97 g |
De inhoud kan per set enigszins variëren, maar omvat standaard:
myAGV Pro – Visual Navigation Version biedt een complete basis voor moderne autonome mobiele robotica met de nadruk op visuele waarneming, flexibiliteit en eenvoudige integratie in bestaande systemen.
| Producttype | mobiel robotplatform (AGV) met visuele navigatie |
| Model | Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version |
| Afmetingen | 530 × 360 × 245 mm |
| Gewicht | ca. 40 kg |
| Maximaal draagvermogen | 50 kg |
| Aandrijvingstype | omnidirectioneel besturingssysteem, 4× Mecanum-wielen |
| Maximale snelheid (volledige belasting) | 1,5 m/s |
| Minimale draaicirkel | 0 m (draaien op de plaats) |
| Maximale helling | 10° |
| Batterij | 24 V 20 Ah LiFePO4 (lithium-ijzerfosfaat) |
| Gebruiksduur | 5–6 h (zonder belasting, snelheid 1 m/s) |
| Oplaadtijd | 5–6 h |
| Vering | onafhankelijke zwenkarmvering (swing arm independent suspension) |
| Gebruiksomgeving | binnen |
| Beschermingsgraad | IP22 |
| Bedrijfstemperatuur | −10 tot 40 °C |
| Communicatie | RS232, USB 3.0, USB‑C, Ethernet (RJ45), HDMI, digitale I/O |
| Oplaadpoort | DC4017 (Ø 4,0 mm / lengte 17 mm) |
| Voedingsuitgang XT60 | 24 V 5 A (max. 120 W) voor externe apparaten/robotarmen |
| Voedingsuitgang XT30 | 12 V 5 A voor laagspanningsapparaten |
| Digitale ingangen | 6× digitale ingang (INPUT IO) |
| Digitale uitgangen | 6× digitale uitgang (OUTPUT) |
| 3D-camera | Gemini 2 depth camera |
| Camerasensor | 1/4" CMOS, 5 Mpx |
| Meetbereik diepte | ca. 1 mm – 4 000 mm |
| Videoformaten | MJPG / YUY2 |
| FOV (kleur, 16:9) | H86° / V55° / D94° ±3° |
| Camera-interface | USB 3.0 / USB 2.0, Type‑C |
| Cameraverbruik | typisch < 2,5 W |
| Afmetingen camera | 90 × 25 × 30 mm |
| Gewicht camera | ca. 97 g |
| Ondersteunde software | ROS, ROS2, tools voor 2D/3D SLAM, visuele navigatie en beheer op afstand |