Elephant Robotics LIMO Cobot

Productbeschrijving

Elephant Robotics LIMO Cobot is een multifunctioneel desktop mobiel manipulatieplatform dat de 6-assige collaboratieve arm myCobot 280 M5 combineert met het multi-mode mobiele chassis LIMO PRO en de krachtige edge-computer NVIDIA Orin Nano. Deze opstelling verenigt mobiliteit, nauwkeurige manipulatie en intelligente omgevingswaarneming in één compact systeem.

LIMO Cobot is primair ontworpen voor universiteiten, middelbare scholen, onderzoeksinstellingen, R&D-teams en trainingscentra die praktijkgericht onderwijs willen geven in:

• mobiele robotica en navigatie,
• manipulatie en besturing van een 6-assige cobot,
• werken met ROS/ROS2, RViz, Gazebo, Nav2 en SLAM,
• computer vision en AI-taken op het NVIDIA-platform.

Dankzij complete ROS-pakketten, open API's en een uitgebreide set voorbeelden is LIMO Cobot een uitstekend onderwijs- en onderzoeksplatform waarop snel eigen projecten kunnen worden gebouwd – van autonome mapping tot mobiel grijpen en geavanceerde algoritmen voor trajectplanning.

Belangrijkste kenmerken

• Combinatie van mobiel platform en cobot De verbinding van het LIMO PRO-chassis met de myCobot 280 M5 cobot creëert een volwaardige mobiele manipulator die geschikt is voor complexe scenario's – mobiel grijpen, objecten verplaatsen, servicetaken, enz.
• 6-assige collaboratieve arm myCobot 280 M5
  • werkbereik ca. 280 mm,
  • nominale nuttige last ca. 250 g,
  • 6 DOF voor flexibele manipulatie, geschikt voor didactische en lichte applicatiescenario's.
• Krachtig mobiel chassis LIMO PRO
  • vier naafmotoren en geavanceerde kinematica,
  • ondersteuning voor meerdere bewegingsmodi (bijv. Ackermann, 4-wiel differentieel, Mecanum, rupsbandmodus – afhankelijk van configuratie),
  • ontworpen voor precieze autonome navigatie en SLAM in laboratorium- en klasomgevingen.
• Rijke sensoruitrusting
  • 2D laser LiDAR voor mapping en lokalisatie,
  • dieptecamera voor 3D-omgevingswaarneming en computer vision-taken,
  • IMU voor positiebepaling en stabilisatie,
  • geschikt voor experimenten met objectdetectie, tracking en visuele geleiding.
• Ingebouwde NVIDIA Orin Nano
  • aanzienlijk hogere rekenkracht voor AI en computer vision,
  • vloeiende uitvoering van veeleisende ROS/ROS2-nodes, planners, neurale netwerken en sensorfusie.
• ROS / ROS2 en open ecosysteem
  • volledige ondersteuning voor ROS 2 (RViz, Nav2, Gazebo, SLAM toolbox),
  • voorbeelden in Python en C++,
  • open interfaces voor integratie van eigen sensoren, effectoren en algoritmen.
• Geschikt voor onderwijs en wedstrijden
  • kant-en-klare cursussen en lesmateriaal (ROS, Python, mobiele robotica, besturing van manipulatoren, SLAM, trajectplanning),
  • ideaal platform voor studentenprojecten, robotwedstrijden en afstudeerscripties.

Typisch gebruik

• laboratoriumonderwijs mobiele robotica en cobots in het hoger en middelbaar beroepsonderwijs,
• onderzoeksprojecten op het gebied van autonome navigatie, manipulatie, SLAM, multi-sensor fusie,
• testplatform voor computer vision en AI (objectdetectie, tracking, visual servoing),
• snelle prototypering van service- en logistieke robots voor binnenshuis,
• demonstratie van Industrie 4.0-concepten en collaboratieve robotica.

Technische parameters (samenvatting)

Sommige parameters kunnen licht variëren afhankelijk van de specifieke hardware-revisie en configuratie. De onderstaande waarden zijn gebaseerd op de officiële technische fiches van het LIMO Cobot-platform.

Arm myCobot 280 M5

Mobiele basis LIMO PRO

Reken- en softwareomgeving

Inhoud van de verpakking (typisch)

• mobiel chassis LIMO PRO met geïntegreerde sensoren,
• 6-assige arm myCobot 280 M5 (inclusief bevestiging op het chassis),
• on-board rekeneenheid met NVIDIA Orin Nano,
• voedings- en verbindingskabels,
• basisaccessoires en montagemateriaal,
• toegang tot documentatie, ROS/ROS2-pakketten en voorbeeldprojecten.

Voordelen voor de klant

• Eén platform voor een complete cursus robotica – mobiele robot + cobot + AI in één oplossing.
• Verkorte voorbereidingstijd voor lessen – kant-en-klare integratie van HW, ROS/ROS2-pakketten en voorbeelden.
• Probleemloze integratie in bestaande infrastructuur – open API en ondersteuning voor standaardtools.
• Schaalbaarheid – mogelijkheid om extra sensoren, effectoren, softwaremodules en eigen algoritmen toe te voegen.

Aanbevolen doelgroepen

• vakgroepen automatisering, cybernetica, mechatronica en informatica,
• middelbare scholen gericht op industriële automatisering en IT,
• onderzoekslaboratoria en R&D-teams werkzaam in mobiele robotica,
• innovatiecentra en technologische hubs,
• bedrijven die concepten van Industrie 4.0 en collaboratieve robotica op kleine schaal testen.

Belangrijkste kenmerken:

• Compacte desktop mobiele manipulator die de myCobot 280 M5 cobot en het LIMO PRO-chassis combineert.
• Geschikt voor onderwijs en onderzoek in mobiele robotica, collaboratieve manipulatie, SLAM en computer vision.
• Integratie van de krachtige NVIDIA Orin Nano voor het draaien van AI-algoritmen en veeleisende ROS/ROS2-nodes.
• Rijke sensoruitrusting – 2D LiDAR, dieptecamera, IMU – voor autonome navigatie en omgevingswaarneming.
• Volledige ondersteuning voor ROS en ROS 2, inclusief RViz, Gazebo, Nav2 en simulaties.
• 6-assige collaboratieve arm met een werkbereik van ca. 280 mm en een nuttige last van ca. 250 g.
• Open ecosysteem met beschikbare voorbeelden, tutorials en lesmateriaal voor scholen en universiteiten.
• Ideaal voor robotwedstrijden, protyping en demonstratieprojecten voor Industrie 4.0.