Unitree R1 humanoid robot - R1 Standard

Unitree R1 (26 DOF) – új generációs humanoid robot

A Unitree R1 egy kompakt humanoid robot, amelyet kutatásra, fejlesztésre és fejlett valós környezetben történő alkalmazásra terveztek. Az általunk kínált verzió a teljes értékű R1 modell 26 szabadságfokkal (DOF) – nem az alap R1 Air.

A könnyű szerkezetnek (~29 kg), a kb. 123 cm-es magasságnak és a fejlett kinematikának köszönhetően sima mozgásra, stabil járásra és alapvető manipulációs feladatokra képes. A robot „out-of-the-box” használatra kész, ugyanakkor nyitott interfészeket kínál a további integrációhoz.

Fő előnyök

• 26 DOF humanoid kinematika

  6 DOF lábanként, 5 DOF karonként, 2 DOF a deréknál és 2 DOF a fejnél

• Könnyű és kompakt kialakítás (~29 kg, 123 cm)

  Egyszerű kezelhetőség, biztonságosabb üzemeltetés és gyors bevethetőség

• Multimodális észlelés

  Binokuláris kamera, 4-mikrofonos tömb, integrált hangszóró

• Nyitott architektúra

  Hozzáférés az ízületekhez és szenzorokhoz, szimulációk és AI integrációk támogatása

• Modern konnektivitás

  Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA frissítések

• Gyorsan cserélhető smart akkumulátor

  Kb. 1 óra üzemidő + egyszerű csere

• Azonnal használatra kész

  Manuális távirányítóval együtt

Technikai specifikáció

• Magasság: kb. 1230 mm

• Méretek (Ma × Sz × Mé): 1230 × 357 × 190 mm

• Tömeg (akkumulátorral): kb. 29 kg

• DOF: 26

• CPU: 8-magos processzor

• Tápellátás: Li-ion smart akkumulátor (quick swap)

• Üzemidő: ~1 óra

• Konnektivitás: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

• Szenzorok: binokuláris kamera, mikrofonok, hangszóró

• Hűtés: aktív léghűtés

• Szerkezet: belső kábelvezetés

Meghajtás és mechanika

• Motorok: PMSM (gyors válaszidő, hatékony hűtés)

• Csapágyak: keresztgörgős + dupla golyóscsapágy

• Mozgástartományok (kiválasztott):

  • derék: yaw ±150°, roll ±30°

  • csípő: yaw ±157°, pitch −168° és +146° között, roll −60° és +100° között

  • térd: −10° és +139° között

A csomag tartalma

• Unitree R1 (26 DOF verzió)

• Smart akkumulátor (gyorsan cserélhető)

• Töltő

• Manuális távirányító

• Alapvető dokumentáció

Tipikus felhasználás

• Robotikai kutatás (lokomóció, AI, érzékelés)

• Egyetemek és műszaki iskolák

• R&D és prototípusgyártás

• Integráció automatizálási és kísérleti projektekbe

Fontos információk

• Ez nem az R1 Air verzió, hanem a teljes értékű R1 (26 DOF) modell

• A paraméterek a konfigurációtól függően eltérhetnek

• A robot biztonságos üzemeltetést és robotikai tapasztalatot igényel

Kulcsfontosságú jellemzők (összefoglalás)

• 26 DOF humanoid robot

• Kb. 123 cm magasság, ~29 kg tömeg

• Binokuláris kamera + audiorendszer

• Wi-Fi 6, Bluetooth, OTA

• Smart akkumulátor (~1 h)