Unitree Go2 X

Áttekintés

Unitree Go2 X a népszerű Go2 sorozat fejlettebb változata, amelyet igényes R&D felhasználásra, egyetemekre, ipari inspekciókra és robotikai projektekre terveztek. A saját 4D LiDAR L1 (360° × 90°), HD kamerák és az új generációs vezérlés révén a Go2 X pontos lokalizációra, térképezésre és sima mozgásra képes összetett terepen is. A 8 magos CPU, az ISS 2.0 és az OTA frissítések a kvadrupedek képességeit magasabb szintre emelik.

Miért érdemes az X verziót választani

• Kiegyensúlyozott teljesítmény, szenzorika és gyakorlati felkészültség (akár 3,7 m/s sebesség, akár 40° dőlésszög).
• Integrált 4G modul eSIM-mel és hangfunkciók (offline) – távoli bevetésre kész további integráció nélkül.
• Távirányító (manuális controller) a csomagban és dokkoló/töltő állomás támogatás a hatékony üzemhez.
• Lehetőség mélyebb programozásra és kiegészítőkre (depth kamera, bővítőmodulok) a projekt igényei szerint.

Fő jellemzők

• 4D LiDAR L1: 360° × 90° félgömbi érzékelés, minimális holttér, 0,05 m-től való detektálás – SLAM-hez és biztonságos mozgáshoz ideális.
• Teljesítmény és mobilitás: 0–3,7 m/s sebesség (max. 5 m/s lab. körülmények között), kb. 8 kg teherbírás (max. akár 12 kg), ~16 mm magasságkülönbség és akár 40° dőlésszög leküzdése.
• ISS 2.0: pontosabb oldalsó kíséret és stabil felhasználókövetés; nagyobb hatótáv nyílt térben (>30 m).
• Csatlakoztathatóság: Wi‑Fi 6, Bluetooth, 4G + eSIM felügyelethez, vezérléshez és valós idejű képátvitelhez.
• 8 magos számítási modul: fejlett módok (AI/Advanced, 3D LiDAR mapping) és OTA frissítések támogatása.

Felhasználás

• Ipari és létesítményi inspekció, járőrözés és felügyelet.
• Kutatás és oktatás (robotika, AI, SLAM, HRI).
• Mobil alkalmazások prototípusai – szenzorhordozó, telepresence, robotkar bővítés stb.

Műszaki adatok – összefoglaló

• Méretek (áll): 70 × 31 × 40 cm; tömeg kb. 15 kg; váz: alumíniumötvözet + nagy szilárdságú műanyag.
• Tápellátás: 28–33,6 V; max. üzemi teljesítményfelvétel kb. 3000 W.
• Teljesítmény: 0–3,7 m/s sebesség (max. 5 m/s), teherbírás ~8 kg (max. ~12 kg), dőlésszög akár 40°, leküzdhető magasságkülönbség ~16 cm.
• Szenzorok: 4D LiDAR L1, HD nagylátószögű kamera; vezeték nélküli vektoros pozicionáló modul; opcionálisan láberő-érzékelők és depth kamera.
• Csatlakoztathatóság: Wi‑Fi 6, Bluetooth, 4G (eSIM); RTT 2.0 képátvitel, ISS 2.0 kíséret.
• Akkumulátor: intelligens 8000 mAh (1–2 h); kompatibilis a 15 000 mAh hosszú üzemidejű akkumulátorral konfigurációtól függően.
• Tartozékok: távirányító a csomagban; dokkolóállomás támogatás; töltő 33,6 V / 3,5 A.
• Garancia: 12 hónap (az X változatra az hivatalos árlista szerint).

Megjegyzés: A megadott paraméterek a konkrét konfigurációtól, környezettől és használt szoftvertől függően változhatnak.

Csomag tartalma (tipikusan)

• Unitree Go2 X robot 4D LiDAR L1-gyel
• Intelligens akkumulátor 8000 mAh
• Töltő 33,6 V / 3,5 A
• Távirányító (manuális controller)
• Alapdokumentáció és üzembe helyezési eszközök

Kompatibilis bővítmények (igény szerint)

• Depth kamera, bővítő szenzorok és interfészek
• Hosszú üzemidejű akkumulátor 15 000 mAh
• Töltő/dokkoló állomás
• Szoftveres módok fejlesztéshez és másodlagos integrációhoz a projekt szerint

Fő jellemzők:

• 4D LiDAR L1 a pontos 3D észleléshez és 360° × 90° térképezéshez
• Akár 3,7 m/s sebesség és akár 40° dőlésszög a kihívást jelentő terephez
• ISS 2.0 – intelligens oldalsó kíséret nagyobb hatótávval és magasabb pontossággal
• Integrált 4G + eSIM, Wi‑Fi 6 és Bluetooth távoli felügyelethez és vezérléshez
• 8 magos számítási modul, AI/Advanced módok és folyamatos OTA frissítések
• Távirányító a csomagban; töltőállomás-támogatás a folyamatos üzemhez
• Moduláris bővítések (depth kamera, interfészek, nagyobb akkumulátor) R&D-hez és inspekcióhoz