Unitree Go2 AIR - távirányító nélkül

A Unitree Go2 Air egy kompakt és intelligens négylábú robotkutya, amelyet rajongóknak, kreatív felhasználásra és oktatási célokra terveztek. Lenyűgözően sima mozgást és fejlett mesterségesintelligencia-funkciókat kínál.

Műszaki paraméterek

Méretek & tömeg

• Álló magasság: 70 × 31 × 40 cm

• Ülő magasság (crouch): 76 × 31 × 20 cm 

• Tömeg (akkumulátorral): kb. 15 kg 

Felépítés

• Anyag: alumíniumötvözet + nagy szilárdságú műszaki műanyag 

• Feszültség: 28 – 33,6 V

• Maximális teljesítmény: kb. 3000 W 

Teljesítmény & mozgás

• Maximális sebesség: akár 2,5 m/s (egyes források szerint akár 3,5 m/s) 

• Hasznos teherbírás: kb. 7 kg, max. 10 kg‑ig 

• Maximális leugrási magasság / akadályátlépés: kb. 15 cm

• Maximális terepszög: akár 30–40° a felülettől függően 

Szenzorok & biztonság

• 4D LIDAR L1 ultranagy, 360° × 90° látómezővel, kb. 0,05 m felbontással, minimális észlelési távolsággal, szinte vakfolt nélkül 

• Első HD kamera: 1280 × 720 px, ~120° látószög 

• Láblenyomás‑érzékelők, IMU és stabilizációs modulok a sima mozgásért 

Hajtás teljesítménye

• 12 alumínium csuklómotor ~45 N·m maximális nyomatékkal

• Csuklók hűtése hőcsövekkel (heat‑pipe) a túlmelegedés megelőzésére intenzív működés közben 

Táplálás

• Standard akkumulátor: 8 000 mAh, üzemidő 1–2 óra

• Opcionális hosszú élettartamú akkumulátor: 15 000 mAh, üzemidő akár 2–4 óra (üzemmódtól függően) 

Csatlakozás & vezérlés

• Vezeték nélküli csatlakoztathatóság: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 és 4G/eSIM (konfigurációtól függően)

• Távvezérlés & alkalmazás 3D point‑cloud és ISS 2.0 (Intelligent Side‑follow System) támogatással – a vezérlő hatótávolsága kb. 30 m, ~50 %‑kal nagyobb pontosság a régebbi verzióhoz képest 

• Első lámpa (3 W) és mikrofon interkomhoz, zenehallgatási lehetőség a beépített hangszórón keresztül 

Szoftver és bővíthetőség

• OTA frissítések: a robot automatikusan letölti a firmware‑fejlesztéseket

• Grafikus programozás (drag‑drop felület) kezdőknek és haladóknak

• Fejlesztői támogatás: SDK, interfész moduláris eszközök hozzáadásához (pl. GPS, robotkar) 

Akciómódok és viselkedés

Támogatott mozgások: séta, futás, ugrások, nyújtás, tapsolás, uszkár kézfogás stb. Rendelkezik betanított MI‑módokkal is, pl. gurulás, mászás vagy plafonon járás szimulációban 

Előnyök összefoglalása:

• Kompakt, hordozható robot magas mobilitással és intelligenciával

• Fejlett 4D LIDAR rendszer minimális vakfolttal

• Magas nyomatékú hajtás és hűtés a megbízható teljesítményért

• Széleskörű csatlakozás: Wi‑Fi6, Bluetooth, opcionálisan 4G/eSIM

• Különböző interakciós módok: távvezérlés, követés, hangvezérlés (opcionális)

• Open‑source bővítési lehetőségek (járművek, karok, szenzorok)

• Automatikus frissítések és felhasználóbarát grafikus programozási platform

Íme a különbségek a Unitree Go2 Air, Pro és Edu verziók között:

Fő különbségek a Go2 Air ↔ Go2 Pro ↔ Go2 Edu között:

Go2 Air

• Célfelhasználó: hobby, oktatás, otthoni használat

• Sebesség: akár kb. 2,5 m/s

• Teherbírás: körülbelül 7 kg (max. ≈ 10 kg)

• Számítási teljesítmény: alap, nagy teljesítményű CPU nélkül → nem teljesen programozható

• Funkciók: alapműveletek, HD kamera, 4D LiDAR, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Nincs hangvezérlés, ISS 2.0 és 4G/eSIM 

Go2 Pro

• Célfelhasználó: fejlesztők, kutatás, kereskedelmi felhasználás

• Sebesség: akár kb. 3,5 m/s

• Teherbírás: kb. 8 kg (max. ≈ 10 kg)

• Számítógép: nagy teljesítményű 8‑magos CPU → SDK‑t tesz lehetővé (Python/C++ / ROS kapcsolat)

• További funkciók: hangvezérlés, integrált hangszóró és mikrofon, ISS 2.0, 4G/eSIM, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Hosszú üzemidejű akkumulátor lehetősége és opcionális kiegészítők, mint tracking modul 

Go2 Edu

• Célfelhasználó: iskolák, kutató‑ és oktatási intézmények

• Sebesség: akár kb. 3,7 m/s (laborban akár 5 m/s)

• Teherbírás: kb. 8 kg (maximum akár 12 kg)

• Teljes programozhatóság: SDK másodlagos fejlesztési lehetőségekkel, NVIDIA Jetson Orin modul (opcionális)

• További funkciók a Pro‑hoz képest: kompatibilis a fast‑charger töltővel, nagyobb akkumulátor‑üzemidő (jellemzően akár 2–4 h), kézi vezérlő a csomagban, foot‑force sensor, charging pile compatibility

Áttekintő összehasonlítás

Funkció / Verzió	Go2 Air	Go2 Pro	Go2 Edu
Sebesség	≈ 2,5 m/s	≈ 3,5 m/s	≈ 3,7 m/s (max 5)
Ajánlott teherbírás	≈ 7 kg	≈ 8 kg	≈ 8 kg (max 12 kg)
Számítási teljesítmény / SDK	Nem	Igen (8‑core CPU)	Igen + Jetson Orin
Voice + hangszóró	Nem	Igen	Igen
ISS 2.0	Nem	Igen	Igen
4G / eSIM	Nem	Igen (EU régió)	Igen
Foot‑force szenzorok	Nem	Nem	Igen
Charging pile kompatibilitás	Nem	Nem	Igen
Akkumulátor és üzemidő	standard, ~1–2 h	standard (~1–2 h)	hosszú (~2–4 h)

Verzió extra távirányító nélkül.