Áttekintés

A Unitree G1 megfizethető, kétlábú járású humanoid, amelyet oktatásra, kutatásra és demonstrációkra terveztek. Alapverzióban 23 ízületi szabadságfokkal rendelkezik, összecsukható vázzal a könnyű szállításhoz és nagy teljesítményű ízületekkel (legfeljebb 90 N·m a térdnél). Az integrált 3D észlelés (mélységkamera + 3D LiDAR), 8 magos számítási modul, Wi‑Fi 6/BT 5.2, 4 mikrofonos tömb és 5 W-os hangszóró fejlett interakciókat tesz lehetővé. Üzemideje megközelítőleg 2 óra.

Egyes konfigurációkban és beszállítóknál az Intel RealSense D435 és a LiDAR Livox MID‑360 szenzorkombináció szerepel (verzió/felszereltség függvényében eltérhet).

Miért figyelemre méltó a G1

Összecsukható kialakítás: 1320 × 450 × 200 mm állva, mindössze 690 × 450 × 300 mm összecsukva – könnyű szállítás a laborok között.
Simulékony és strapabíró kinematika: ipari kereszttűgörgős csapágyak és belső rotoros PMSM motorok a gyors reakció és a jobb hűtés érdekében.
Interakcióra kész: 3D észlelés, mikrofonos tömb, 5 W-os hang és OTA frissítések a folyamatos fejlesztéshez.
Bővíthetőség: opcionális, fürge, háromujjas Dex3‑1 kezek (opcionális taktilis szenzorokkal), valamint a G1 EDU verziónál további szabadságfokok és NVIDIA Jetson Orin modul.

Tipikus felhasználás

Egyetemi és vállalati K+F laborok (lokomóció, manipuláció, észlelés, HRI)
Robotikai demonstrációk és népszerűsítés, AI/ML oktatás (imitációs és megerősítéses tanulás)
Integráció kísérleti gyártósorokba és tesztállomásokra

A csomag tartalma

Unitree G1 humanoid robot (alapverzió)
Gyorskioldós okos akkumulátor 9000 mAh és töltő 54 V/5 A
Kézi vezérlő
Dokumentáció/OTA támogatás.

Változatok és megjegyzések

G1 (Basic): alap, másodlagos fejlesztési támogatás nélkül; 8 hónap garancia.
G1 EDU: 23–43 DOF, opcionális derék/csukló bővítés, Dex3‑1 kéz, NVIDIA Jetson Orin, 18 hónap garancia.
A paraméterek konfigurációtól és felhasználási feltételektől függően eltérhetnek; kövesse a tényleges terméket és a gyártó biztonsági utasításait.

Kulcsjellemzők:
Összecsukható test a könnyű szállításhoz (132 cm állva, 69 cm összecsukva).
Alapban 23 DOF; a G1 EDU verziónál akár 43 DOF a fejlett manőverekhez.
Erős és precíz ízületek: akár 90 N·m a térdnél, ipari kereszttűgörgős csapágyak és PMSM motorok.
Átfogó észlelés: mélységkamera + 3D LiDAR, 4 mikrofonos tömb és 5 W-os hang.
Modern kapcsolódás és vezérlés: 8 magos CPU, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA frissítések.
Kb. 2 óra üzemidő 13S, 9000 mAh gyorskioldós akkumulátoron.
Opcionális, ügyes, háromujjas Dex3‑1 kezek és derék/csukló bővítés (különösen a G1 EDU-nál).

Vlastnosti

Modell	Unitree G1 (Basic)
Konstrukció	Humanoid kétlábú; 23 ízületi szabadságfok (DOF)
Méretek állva (Ma × Sz × Mé)	1320 × 450 × 200 mm
Méretek összecsukva (Ma × Sz × Mé)	690 × 450 × 300 mm
Tömeg (akkumulátorral)	kb. 35 kg
Szabadságfok – egy láb	6
Szabadságfok – derék	1
Szabadságfok – egy kar	5
Opcionális kéz	Dex3‑1 háromujjas kéz (7 DOF) + 2 DOF csukló – opcionális; taktilis szenzorok opcionálisan (EDU-hoz)
Max. térdnyomaték	90 N·m
Max. karterhelhetőség	kb. 2 kg
Sípcsont + comb hossza	0,6 m
Karfesztáv	kb. 0,45 m
Mozgástartományok (derék/térd/csípő)	Z ±155° / 0–165° / P ±154°, R −30 až +170°, Y ±158°
Ízületi csapágyak	Ipari kereszttűgörgős csapágyak
Ízületi hajtások	Belső rotoros PMSM (alacsony tehetetlenség, nagy sebesség) – lokális léghűtés
Kábelvezetés	Üreges vezetés minden ízületben
Érzékelők az észleléshez	Mélységkamera + 3D LiDAR (konkrét modell konfigurációtól függ)
Számítási egység	8 magos nagy teljesítményű CPU (G1 EDU esetén opcionálisan NVIDIA Jetson Orin)
Kapcsolat	Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2
Audio	4 mikrofonos tömb; 5 W-os hangszóró
Akkumulátor	13S Li‑ion, okos, gyorskioldós, 9000 mAh
Töltés	54 V / 5 A
Üzemidő	kb. 2 óra
OTA frissítések	Igen
Vezérlő	Kézi vezérlő a csomagban
Másodlagos fejlesztési támogatás	Nem (G1 EDU: Igen)
Garancia	8 hónap (G1 Basic) / 18 hónap (G1 EDU)
Megjegyzés	A paraméterek konfigurációtól és felhasználási forgatókönyvtől függően változhatnak; kövesse a gyártó aktuális dokumentációját.

Unitree G1 humanoid robot