Elephant Robotics myCobot 320 Pi Robot Arm

Termékleírás

Az Elephant Robotics myCobot 320 Pi egy asztali, 6 tengelyes kollaboratív robotkar, amelyet alkotók (makerek), oktatás és kutatás, valamint könnyebb ipari alkalmazások számára fejlesztettek ki. Az integrált Raspberry Pi 4B-nek és a roboFlow / myBlockly vizuális programozásnak köszönhetően felhasználóbarát belépést kínál az ipari robotika világába, drága PLC vagy bonyolult vezérlőrendszerek szükségessége nélkül.

A robotkar 320 mm-es munkasugárral (max. hatótáv kb. 350 mm), 1 kg-os hasznos teherbírással, 6 szabadságfokkal és akár ±0,5 mm-es ismétlési pontossággal rendelkezik. Kb. 3 kg-os kompakt tömegének és all-in-one kialakításának köszönhetően könnyen integrálható munkaasztalra, gyártósorra, tanterembe vagy tesztállomásra.

A myCobot 320 Pi támogatja a ROS (Robot Operating System) rendszert, a Python programozást, és nyitott interfészeinek (USB, HDMI, GPIO, Type-C, I/O) köszönhetően egyszerűen hozzáadhatók kamerák, érzékelők, szállítószalagok vagy különböző típusú megfogók. Alkalmas a robotika alapjainak gyors elsajátítására, valamint haladó kutatási projektekhez és automatizált feladatok prototípusgyártásához – válogatás, pick & place, tesztelés, berendezések kiszolgálása, egyszerű összeszerelés vagy kobot demonstrációk.

Főbb jellemzők

• 6 tengelyes kollaboratív robot (kobot) kis méretekkel és all-in-one kialakítással
• Integrált Raspberry Pi 4B (Broadcom BCM2711, 1,5 GHz quad-core) mint fő vezérlőegység
• Akár 1 kg teherbírás – alkalmas könnyű manipulációra, válogatásra és oktatási alkalmazásokra
• 320 mm-es munkasugár, max. hatótávolság kb. 350 mm
• Akár ±0,5 mm ismételhetőség a pontosabb laboratóriumi és demonstrációs feladatokhoz
• 6 szabadságfok (6 DoF) a rugalmas mozgásokhoz és összetettebb pályákhoz
• Kb. 3 kg testtömeg – könnyű áthelyezés és telepítés asztalra vagy vázra
• 24 V / 5 A (kb. 120 W) tápellátás – alacsony fogyasztás, egyszerű integráció a meglévő infrastruktúrába
• Nyitott szoftver és ökoszisztéma: Debian/Ubuntu, ROS1, Python, myBlockly, myStudio, roboFlow
• Kommunikációs interfészek: USB, Gigabit Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, Type-C, GPIO, I/O bemenetek és kimenetek
• Alkalmas egyetemek, középiskolák, kutatólaboratóriumok, fejlesztők és kisvállalkozások számára, akik megfizethető kobotot keresnek
• Bővítési lehetőségek vákuumos, párhuzamos, adaptív vagy lágy megfogókkal, szállítószalagokkal, vision rendszerekkel stb.

Tipikus felhasználás

• Oktatás és képzés a robotika, mechatronika, automatizálás és programozás területén
• Kutatás és prototípusgyártás kollaboratív robotalkalmazásokhoz
• Pick & place feladatok apró alkatrészekkel (elektronika, műanyag alkatrészek, könnyű komponensek)
• Válogatás és ellenőrzés kamerák és szenzorok használatával
• Tesztállomások és laboratóriumi berendezések kiszolgálása
• Kobot demonstrációk vásárokon, workshopokon és kiállításokon
• Kreatív és maker projektek, integráció AI/vision technológiával (pl. tárgyfelismerés)

Technikai specifikációk

Mechanikai paraméterek

Elektronika és vezérlés

Szoftver és programozás

Megjegyzés: A konkrét szoftveres lehetőségek a firmware verziójától és a mellékelt szoftvertől függően változhatnak. A pontos integráció érdekében javasoljuk a gyártó aktuális dokumentációjának ellenőrzését.

Előnyök a vásárló számára

• Gyors kezdés – all-in-one megoldás integrált mikroszámítógéppel, programozási lehetőség bonyolult külső vezérlőtechnika nélkül
• Nyitott platform – ideális egyetemek, kutatás és cégek számára, amelyeknek alacsony és magas szintű API hozzáférésre van szükségük
• Moduláris ökoszisztéma – kiegészítők, végberendezések és vision megoldások széles választéka
• Biztonság és kollaboráció – alacsony tömege, korlátozott erői és sebessége alkalmassá teszik kollaboratív forgatókönyvekhez és oktatáshoz
• Skálázhatóság – lehetőség az egyszerű vizuális blokkokkal kezdeni, majd áttérni a haladó ROS/Python programozásra

A csomag tartalma (tipikus)

• Elephant Robotics myCobot 320 Pi robotkar
• Alapzat Type-C interfésszel és I/O-val
• 24 V DC tápadapter
• Csatlakozó kábelek
• Alapvető dokumentáció / link az online kézikönyvhöz

A csomag pontos tartalma forgalmazónként és változatonként (önálló kar vs. teljes készlet) eltérhet.

Főbb jellemzők:

• 6 tengelyes asztali kollaboratív robot 320 mm munkasugárral és kb. 350 mm hatótávval
• Akár 1 kg teherbírás, amely alkalmas oktatásra, tesztelésre és könnyű manipulációs feladatokra
• Integrált Raspberry Pi 4B (Broadcom BCM2711) mint fő vezérlőegység
• Akár ±0,5 mm ismétlési pozicionálási pontosság a precízebb laboratóriumi alkalmazásokhoz
• Kompakt, kb. 3 kg-os tömeg és all-in-one kialakítás a könnyű asztali telepítéshez
• Nyitott ökoszisztéma ROS1, Python, Debian/Ubuntu támogatással és roboFlow/myBlockly vizuális programozással
• Gazdag kommunikációs interfészek (USB, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, Type-C, GPIO, I/O) szenzorok és perifériák integrálásához
• Ideális egyetemek, kutatólaboratóriumok, alkotók és kisvállalkozások számára, akik megfizethető kobotot keresnek